1、转 西门子系统全闭环改半闭环参数设置 840d 和 840dsl 闭环设置方式基本相同，系统全闭环转成半闭环需要修改哪些参数 : a. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS； 1 一个位置测量系统； 2 两个位置测量系统； b. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【 n】； 1 增量测量系统； 4 绝对测量系统； 0 模拟测量系统； c. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【 n】 :1 用于位置实际值检测的编码器为线性的 ;0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的 . d.编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【 n】 ;旋转测量系统编码器
2、每转刻线数 ; e.栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距，单位为 mm. f.MD31030 LEADSCREW_PITCH; 1 一般的直线电机只有一个测量系统 , 电机自身不带编码器，不存在更改的问题 . 2 关于选择绝对式还是增量式 取决于光栅尺的类型。 3 一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是： db3xdbx1.5 与 1.6 的切换在梯形图中。 全闭环改成半闭环，都是针对双测量系统，由于直接测量系统损坏，但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改： 1）把 MD30200 改成 1； 2）在 PLC 程序中重新置位 DB31
3、（ 32).dbx1.5 ，复位 DB31(32.).dbx1.6； 3)如果机床有安全集成功能，也要相应修改对应机床参数，比如 MD36912/36918 等等，并做备份和确认！ 840c：系统已经不生产了，但客户很多都在用，因此闭环修改半闭环的修改还是有用到的 。 1. 选择要屏蔽轴的 FD 为 FD*。； 2. set of measuring system 2nd. 3. 找到该轴的 1ST 测量机床数据 :2002/2-3 : YES ； 2002/6-7:3 ；2002/4-5 : 2 3842 :FD3.1 3842/2-3 ： yes ； 3842、 6-7 ： 3 3842/
4、4-5: 1 找到该轴的 2nd 测量机床数据 : 18242.1:yes ； 13882/2-3: yes ； 13882/6-7:3 13882/4-5 : 0 基本修改这么多 。 828D 闭环修改半闭环： 1.屏蔽轴：屏蔽一根轴只要把轴参数 30130和 30240 改为 0 即可 。 2.将相应的轴参数 30200=2 改为 1，将 plc 相应的轴第一测量系信号DB380*.DBX1.5 开通，将 DB380*.DBX1.6 关闭。通过更改参数 14512来实现。 14512 参数与 DB4500.DBB1000 是一一对应的关系。如果1315=909，不用再设 P145(1)=0
5、。 这样基本就完成修改了 。 802dsl 设置闭环： 闭环时一般参数如下 (以 X ,Z 轴为例 ): 以 (SP主轴为例 ): 30110 : 1 30100 : 0 30220 : 1 30110 : 3 30230 : 2 30220 : 1 31000 : 1 30230 : 1 31010 : 0.004(发格尺 ) 0.04(海德汉尺 ) 31000 : 0 31040 : 1 31020 : 5000 32110 : -1 31040 : 1 32110 : -1 集线器 (DMC20)及编码器模块 (SMC20,SMC30)的硬件连接 : X500 至最后一个驱动器的 X20
6、2 插 口 X501 :X 轴位置模块 , X502 : Z 轴位置模块 X503 : SP 主轴位置模块 (SMC30)。 将下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可 . f_bihuan.arc 发格光栅尺配置文件传到 NC 驱动器数 据 h_bihuan.arc 海德汉光栅尺配置文件传到 NC 驱动器数据。 802d 闭环设置： 802D 支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时， 611UE 只能用作单轴：其 X411 接口接电机编码器，X412 接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。 测量部件必须是不带间距编码的增量型 1VPP 正弦波光栅，或 EnDat 绝对值光栅；测量
7、信号必须是纯编码器信号，既 A、 A*， B、 B*和 R、 R*， 在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距离编码的！否则系统不识别 。 2.系统参数的设定 ： 1） MD30200 NUM_ENCS 设为 2 2） MD30230 ENC_INPUT_NR0 1 MD30230 ENC_INPUT_NR1 2 3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0 MD31000 ENC_IS_LINEAR1 1 4) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0 MD31040 ENC_IS_DIRECT1 1 5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIS
8、T0 0.0 1 设栅 距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST0 0.01 6） MD30240 ENC_TYPE01 ， MD30240 ENC_TYPE11 ， 7） MD31020 ENC_IS_LINEAR02048 ， MD31020 ENC_IS_LINEAR12048 ， 同时调试时注 意 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 0 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 1，即编码器的反馈极性，设 置正确，系统无报警，否则，系统报警： ”25030 ，速度超限“ ， 3.启动驱动器调试工具 SimoComU，进入驱动器配置，在 ” 直接测量系统 “ 选项中点选 “incremental” ， 按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。
