1、fGC5GD3GB14)4GCAG8556%GDBGB6GEBG840U.JGBCbGD2!T4G85_GFDGA1GDD$GC09$Oa%kGD6Jcn%TEn!G9AGDC%vG95GCAG853GBA%p$kL4)GDFGB6GEB%GB40GA8GF3,G7FAG98%GCCLGE5GE7+GF66GE8-*.GF1GB6GEB%GC3SG946GE8%GE8$GC4GC79G80v“lGAFGE7G9DG7FPGD2!JGBCGE8$%G850GC4%GD2GD8G86j%_GF5;GC3G946GE8%WGD3f-GF7tp0GC4-U%GF7GDCPQTGE5G7FGE8GF6G
2、F7GD4GD5-$.fG9E,G98G9AcnG9CGA8GF3?GD6GC5,9rGD1u%$/-%(?4G9AGC1-Q4GC2:G85#G9AGB04G8BGE3O!+F,GFB.-GCAGB6GC79%GC4TGE9GCFGA7E4GB0%G8EGE9GCDGC4TGC4GC79%GC3GBBGD6!Y%G92fG84GF2G94GF9G8AGADGCAGB6GBEE!GB0GC2:J4GC4TGC0GE9oGB6G8FGE8GE0GC4TG81GA9GC4T#QGE2+G85!+GCATGAAGE8cGACJjlGF0$GB6G9DJcGFA%wG87GE8GED6#)5$01(v
3、P%GD0GE8cGACJG9DJ,V=GF7GB0GB1%;G87GE8QSGB8$)_VGF6(SGCGC9GE8#($GE0GC4TL96W(Y!,G9C然后, 基于图像中药液内异物运动轨迹的连续性,利用序列图像提取出图像中的运动信息, 在此基础上, 使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见异物的检测识别;最后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试, 检测系统分辨率达到了国家药典的检测要求, 系统运行准确率近95%, 在线自动化视觉检测方法能很好满足医药生产线的要求.2.学位论文 鲁娟 大输液中可见异物智能检测技术研究 2008大输液中可见异物智能检测系统以大输液中所含的可见异物
4、为研究对象，实现了可见异物的智能在线检测。本文在分析了大输液中可见异物国内外研究背景的基础上，对整个系统的构架与开发作了详细的设计和阐述，重点研究了其中所涉及的视觉检测技术。首先，论述了机器视觉在工业检测过程中的应用，分析了目前存在的多种机器视觉系统，比较了各自的特点。之后，详细阐述了与大输液中可见异物检测有关的照明系统构建和相机镜头的选型并对刚刚兴起的智能相机做了简单的介绍。结合实际情况对设计智能大输液检测机器人所面临的困难做了详尽的分析，得出了该系统总体设计方案。整套系统在机械方面采用轮盘式传送，大输液瓶从生产线传送到导入星轮，由导入星轮调整大输液运行速度，在视觉检测模块，大输液经高速旋转
5、后转低速旋转至相机拍摄工位时急停，此时，大输液瓶已停止旋转，瓶内液面停止振荡，可见异物因惯性作用在瓶内继续运动，相机采集此时的连续图像供视觉检测模块检测。检测完后的大输液瓶由导出星轮传至导出模块，摆动式剔除装置对不合格品进行分拣。其次，在检测算法环节，详细阐述了相机标定，运动检测和可见异物识别的处理过程。对于大输液中微小异物的运动检测，本文使用归一化的互相关系数作为评价图像差异的依据。以此通过背景相减检测出运动的微小目标。在可见异物识别这一环节，在灰度膨胀和二值化图像分割的基础上，运用改进后均值平移跟踪器识别出下落的可见异物。最后，在分析机器视觉软件编写特点的基础上，开发出一套大输液中可见异物
6、智能检测实验软件，详细论述了系统软件的总体设计，软件总体结构及其实现。3.期刊论文 鲁娟.王耀南.余洪山.周博文.Lu Juan.Wang Yaonan.Yu Hongsha.Zhou Bowen 大输液中可见异物智能在线检测系统设计 -计算机测量与控制2008,16(12)设计了基于机器视觉的智能大输液异物在线检测系统,该系统可以实现灌装后大输液瓶中杂质的检测;研究了该检测系统的基本构成,工作原理以及一些关键图像处理技术;该检测系统采用特殊的硬件检测平台,让杂质与瓶身作相对运动,再利用精密的光学成像系统获取运动异物的序列图像,最后通过图像预处理、运动目标提取、运动目标分割和图像识别与判断这四
7、个步骤完成对异物的检测;实验表明该系统可快速的检测出大输液溶液巾所含的多种杂质,准确度高,实时性强.4.期刊论文 崔良峰.CUI Liang-feng 大输液生产过程影响澄明度的因素及控制措施 -齐鲁药事2009,28(2)探讨影响大输液产品澄明度的因素及提高改进方法.从影响大输液澄明度的主要6个方面:即工艺用水、原辅材料、输液瓶胶塞、容器具管道、过滤灌装、空气净化系统等方面进行分析探讨,在今后生产中从以上几方面加以分析解决以提高澄明度及产品质量.5.期刊论文 章健.王耀南.鲁娟.ZHANG Jie.WANG Yao-nan.LU Juan 大输液在线视觉检测系统的研究 -计算机工程与应用20
8、10,46(23)针对传统灯检检测精度低,人力成本高的问题,研究了基于机器视觉的大输液中可见异物在线检测系统的关键技术.利用高速旋转装置,获取运动目标的序列图像.根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景,利用背景差分提取检测目标.综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪,根据运动轨迹方向确定可见异物是否存在,排除气泡的干扰.实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见异物的实时检测功能.6.期刊论文 刘桂玲.Liu Gui-ling 大容量注射剂中可见异物的来源及其预防 -齐鲁药事2005,24(12)大容量注射剂即大输液,一般指每瓶或每只软包装袋量不少于100ml的注射药品,
9、采取静脉注射或滴注的方法给药,它具有作用迅速的优点,因而成为医院临床上用来抢救和治疗危重病人的常用和必备药品.其给药途径决定了它质量的重要性,因为质量的优劣直接关系到人们的生命安危.如果在制造过程中,混有可见异物,必将危及人们的用药安全.输液中可见异物的案件和索赔屡见不鲜,有的被医院单位拒之门外,成为长期不能进入医院的不受欢迎的“人“;有的被媒体曝光,给企业造成不可弥补的重大损失.因此,控制输液中产生的可见异物是大容量注射剂生产过程中重要的项目,必须引起高度重视.7.期刊论文 杨福刚.孙同景.Yang Fugang.Sun Tongjing 大输液中可见微小异物实时检测系统设计 -电气自动化2
10、008,30(1)设计了一套基于机器视觉技术的全自动灯检系统,以实现大输液中可见异物的在线实时自动检测.为了有效地解决在线高速实时检测这个关键性问题,将制约系统实时性的弱小目标识别过程分离出来,交由高速DSP芯片进行专门处理.通过理论分析和试验测试证明,设计的基于TMS320C6416 DSP的图像处理平台能够很好地满足大输液异物检测系统对处理速度和精度的要求.研制的全自动灯检系统已经在某公司的大输液生产线上试验运行.试验表明,该系统对粒径大于50微米微小异物的识别准确率和速度均高于熟练的灯检工.8.期刊论文 杨福刚.孙同景.宋松林 基于DSP的大输液异物实时灯检系统设计 -自动化仪表2008
11、,29(8)设计了一套基于机器视觉技术的全自动灯检系统,并提出了一种弱小异物目标识别算法,以实现大输液中可见异物的在线实时自动检测.为了有效地解决在线高速实时检测这个关键性问题,将制约系统实时性的弱小目标识别过程分离出来,交由高速DSP芯片进行专门处理.通过理论分析和试验测试证明,基于TMS320C6416 DSP的图像处理平台能够很好地满足大输液异物检测系统对处理速度和精度的要求.该系统能够有效地检测输液中粒径大于50m的异物,其识别准确率和速度均高于熟练的灯检工.9.学位论文 张巍 基于机器视觉的智能灯检机的研究 2008医用输液是我国药品中五大类重要制剂之一，临床应用十分广泛。但由于生产
12、工艺或生产环境等原因，一些医用输液产品中可能含有玻璃碎屑、铝屑等异物，对病人身体造成极大危害。因此，我国药典明确规定：要对注射针剂进行逐支，逐瓶可见异物和澄明度检查。目前，国内厂家普遍采用人工灯检方式，这种方法检测结果主观性强、效率低、漏检率较高，是注射液自动化生产线的瓶颈问题。本课题研究基于机器视觉的智能灯检机，即利用机器视觉技术获取待检测药液的系列图像，运用恰当的图像处理算法对注射液的可见异物进行识别，并自动判别该药液是否合格。其目的在于提高药液灯检的速度和精度，使医用输液的生产能够真正实现自动化，具有巨大的经济效益和社会效益。利用机器视觉技术进行注射液中可见异物识别的检测精度取决于采集到
13、图像的质量和图像处理算法的有效性，因此本文对注射液在线图像采集和异杂物识别算法两项关键技术做了实验研究。其主要内容包括：(1)设计了基于机器视觉技术和本文算法的输液自动灯检系统，对其中的关键技术进行了研究。设计了专门的光源和照明系统以获得高质量的原始图像。选择了合适的摄相机、镜头和图像采集卡以满足系统实时性、高精度的要求。(2)研究了图像预处理方法：对获取的图像通过中值滤波去除噪声，综合运用数学形态学算子增强图像对比度和瞬时帧差法抑制背景，得到质量较好的二值图像。(3)研究了基于特征匹配和轨迹关联的药液可见异物检测算法。通过提取图像中异物目标特征，采用基于多帧图像序列的运动目标检测方法，利用异
14、物目标运动轨迹的连续性和干扰噪声运动轨迹的随机性来判断小目标的存在。通过处理采集到的真实药液图像对该算法进行验证，实验结果表明，该算法对药典规定中粒径较大的可见异物检测效果较好，可以满足大输液异物检查的要求。(4)研究了基于人工免疫算法的药液不溶性微小颗粒检测算法。首先构造各个小目标所有可能的候选航迹树，对所有轨迹寻优，保证了能对图像中的全部异物小目标进行搜索，有效的避免了漏检。设计了轨迹编码方案，根据所要检测异物目标的检测要求定义了的适应度函数，在此基础上提出了基于人工免疫算法的轨迹寻优算法。最后通过处理真实的药液图像对算法进行验证。实验结果表明，该算法不仅可以检测药液中粒径较大的可见异物，而且对药典规定的微小颗粒异物也有良好的检测效果，可以满足大输液澄明度和可见异物的检查要求。本文链接：http:/
