1、电工新技术介绍,2009,2,PLC控制技术,一、PLC概述 机械设备的电气控制，早期采用传统的继电接触器控制。即用导线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起来的控制系统。称为电器元件控制阶段。 传统继电接触器控制的特点： （1）直观：器件的串联、并联逻辑关系直观，控制电路的接通或分断通过开关或继电器触点闭合或断开来实现，看得见。 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低，构成控制系统造价不高。在工业控制领域曾占主导地位，应用也很广。 但有明显的缺陷：,3,传统继电接触器控制 明显缺陷：（1）固定接线方式(功能单一)。 （2）电路受之器件触点数
2、的限制。(3）系统运行稳定性，可靠性较差。 （4）系统响应速度慢。(5) 易出现“竞争”现象（抢动现象）。在一些场合不适应控制要求,4,20世纪60年代末一种新型工业控制装置可编程序控制器(Programmable Controller，简称PC) 应运而生. 它将传统的继电器控制技术计算机控制技术通信技术 融为一体广泛地应用于各类生产机械和生产过程的自动控制中。早期的可编程序控制器仅具有逻辑控制、定时、计数等功能称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC),5,为了与个人计算机(Personal Computer，简称PC)相区别，通常用P
3、LC表示可编程序控制器。 随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善，性能不断提高。PLC已发展为集计算机技术，自动控制技术、通信技术、过程控制技术于一身的电子装置。 PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CADCAM）之一。,6,目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一种新型的工业控制装置。用计算机编程软件代替继电控制的硬件接线；既发挥计算机优点，又考虑电气操作人员习惯，始终保持大众化特点。,7,二 PLC的特点,1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等优点。 2、PLC控制系统与继电顺序控制系统的比较：
4、 PLC控制系统大部分为软件控制，系统结构紧凑、体积小； PLC控制器内部全部为“软接点”，动作快，系统的控制功能改变一般需要修改程序； PLC控制系统的设计、施工、调试周期短； PLC控制系统具有较强的自检、监控功能，可靠性高、适用范围广。,8,三菱FX2N-48MR的PLC,9,10,四层观光客梯教学模型,11,变频恒压供水系统,12,星 三角降压启动控制,13,改为PLC来控制,应确定I/O分配 FRX0 SB1X1 SB2X2 KMY0 KMYY1 KMY2,14,用直译法编写程序,15,进一步整理程序如下：,16,变频控制技术,交直交变频器的基本构成,17,18,19,感谢您的关注！,
