1、Xpc 系统宿主机和目标机通讯的实现一 、用 U 盘制作 XPC 的目标启动盘制作 XPC 目标启动盘 U 盘的步骤主要有两步：第一，将 U 盘制作成 DOS 启动盘，通过从 U 盘启动的方式能使目标机启动到 DOS 环境下；第二，生成 DOS 载入器的目标启动盘，在 XPC 目标环境设置对话框中，将属性 TargetBoot 设置为 DOSLoader，单击BootDisk 按钮， XPC 目标将必需的文件复制到已制作好的 U 盘 DOS 启动盘上。至此目标盘制作完毕，将该制作好的目标盘插到目标机上的 USB 接口启动，启动后的目标机处于等待状态，准备接收从宿主机下载的 XPC 目标应用程序
2、。下面介绍下具体的制作过程。一 U 盘 DOS 启动盘的制作目前有两种比较流行的 U 盘 DOS 启动盘制作软件USBoot。USBoot 可将 U 盘制作成 FDD，HDD 和 ZIP 三种模式，但超过 256M 的 U 盘只能制作成 FDD 模式；这里以USBoot 为例，详细介绍通过该软件来制作 U 盘 DOS 启动盘的过程。U 盘要求：FAT 格式，不大于 512M1首先请备份好您 U 盘上的所有数据至硬盘或其它设置上，使用此程序会删除掉您U 盘版上的所有数据，请注意。2运行 Usboot.exe，USBOOT 运行后（见下图）：确保您 U 盘上的数据没用后，点确定。出现下面这个对话框
3、选中你的 U 盘；点击蓝色的字选择工作模式；建议选择 ZIP 模式！ 关于 USb 三种启动方式 HDD/FDD/ZIP方式的区别见参考资料USB 的三种启动方式点击开始 ，开始制作。 出现下面这个对话框时，确保你的 U 盘中数据已没用，再点击确定。单击确定后，会弹出下面的对话框，再次让您确认，确认无误后，再选择“是”启动盘制作时出现下面的提示，请按正常程序拔下 U 盘：Win9x 系统：可直接拔下 U 盘Win2000、XP、2003 系统：请双击任务栏右侧 红色圆圈内的安全删除硬件图标，正常卸载 U 盘。根据提示再次插上 U 盘 稍后就会出现下面这个成功的提示，说明你的 U 盘目前已经是可
4、启动基本 DOS 的了，点击右上角的关闭 USBOOT。3直接打开 U 盘，检查下里面是否包含两个系统文件 IO 和 MSDOS。如果有，那么U 盘 DOS 启动盘制作成功。二. 生成 DOS 载入器的目标启动盘的过程1启动 MATLAB，并执行如下命令函数：XPCEXPLR打开 XPC 目标环境设置对话框，如下图所示。2.单击 Compiler(s)Configuration,出现下面对话框在 Select C compiler 这一选项中设置属性 VisualC, Compiler Path:这一属性通过在 matlab 命令窗口中输入 mex-setup 来设置。要保证电脑中安装有 VC
5、6.0 之类的 C 编译器。 (在整个示例中可能遇到 matlab 版本和 C 编译器版本不匹配而引起的各种问题，所以请先确认它们是否匹配。本示例采用 matlab2009a 和VC+6.0)3.单击 Communication 出现如下对话框：这部分的属性设置参考资料：xpc_target_gs1中 Network Communication 部分宿主机和目标机之间可以通过串口（RS-232 协议）或者网络（TCP-IP 协议）连接来实现通讯，但 TCP/IP 通讯同串口通讯相比有明显的优势：廉价，硬件要求不高，传输速率和可靠性高，可进行远距离传输 下面详细介绍通过网络实现宿主机和目标机的通
6、讯：1 通过网线来实现通讯的硬件要求：目标机上要求安装有 Xpc Target Product 支持的以太网卡。在目标机上，我的电脑右键管理设备管理器网络适配器中查看所安装的网卡型号。matlab 的版本和其支持的以太网卡见参考资料XPC 支持的网卡类型2 通过一根网线连接宿主机和目标机。理论上同一网络层中的设备应该用交叉线连接，通过试验和查找相关资料可知，目前网卡基本都具有自动翻转功能，两台电脑之间亦可通过直通线连接。3 设置目标机 IP 地址：控制面板网络和 Internet网络共享中心更改适配器设置右键单击本地连接属性双击 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）选择使用下面的
7、 IP 地址，设置 IP 地址如下（只需保证 IP 地址合法且目标机和宿主机IP 地址在同一段内即可）对话框中只需设置 IP 地址和子网掩码，其他无需设置目标机 IP 设置如下：同上步骤设置宿主机 IP 地址设置如下：4 在宿主机和目标机 IP 地址均设置好，且用网线连接好后。在 DOS 界面用 ping 命令检测两台电脑是否可以 ping 通。在宿主机上 开始运行输入 CMD确定进入 DOS 界面，输入命令：ping 192.168.0.22如果可以正常 ping 通这会显示如下界面：同上可以在目标机上的 DOS 界面中输入同上命令 ping 192.168.0.10，测试宿主机和目标机之间
8、是否能互相 ping 通如果可以互相 ping 通则进行下面的设置，否则重新检查宿主机和目标机的 IP 设置及网线是否插好（或者将直通线换为交叉线） 。5 单击 Communication 出现如下对话框：在 Communication protocol 对话框中选择 TCP/IP在 Target PC IP address 对话框中输入目标机设置的 IP 地址：192.168.0.22在 TCP/IP target driver 对话框中选择目标机上网卡对应的驱动或者选择 Auto 让系统自动识别在 TCP/IP target bus 对话框中根据目标机总线为 PCI 还是 ISA 进行选择
9、（目前绝大部分上为 PCI 总线）其他对话框中选择默认值，设置好的对话框如图所示：6 单击对话框中的 Apply 将所设置的参数应用保存7将制作好的 U 盘 DOS 启动盘插到宿主机的 USB 接口上8单击 Configuration，出现下面的对话框在 Target Boot mode 这一选项中设置器属性为 DOSLoader。在 location 这一选项中设置 U 盘的盘符。9单击 Crate Dos Loader 按钮创建目标启动盘时，将显示以下对话框10启动盘制作成功，此时 U 盘中有如下文件11.将 U 盘从宿主机中取出，插到目标机的 USB 接口上，启动目标机。目标机显示如下：
10、二、建立一个含信号源的模型在目标机上显示信号波形1 打开 matlab 单击 打开 Simulink Library Browser 界面单击 新建一个模型，在其中加入 Sine Wave ，Scope ，Scope（xpc）模块（Scope（xpc）模块的路径为 xpc TargetmiscScope(xpc)）有关 xpc target 的参数设置见参考资料xpc_target_gs1 （页码 3-22）建立好模型如下图所示：仿真参数的设置参考资料Simulink 基础入门教程【完整版】 仿真参数的设置（页码53）和xPC Target Users GuideSetting Configu
11、ration Parameters（页码 29-2）单击 simulation 在下拉条中选择 Configuration Parameters 打开如下对话框：在 Solver 节点对话框中设置 Start time 为 0.0 ， stop time 为 inf在 Solver options 对话框中 将 Type：选为 Fixed-step Solver：选为 ode3设置 Fixed-step size（fundamental sample time）：为 0.01其他属性设置为默认值，设置好后如下图所示：单击 Real-Time workshop 节点显示如下对话框：在 Syste
12、m target file 对话框中单击 Browse 选择 xpctarget.tlc其他对话框设置为默认值，如下图所示：然后单击 OK 保存。2 测试宿主机和目标机能否通过 xpctarget 这个系统连通。见参考资料xpc_target_gs1（页码 2-62）和xPC Target Users Guide （页码 13-2）在命令窗口输入命令：xpctest 进行测试如果测试通过会显示如下界面：如果出现 fail，见以上参考资料上所述方法逐个排查。3 在 xpc Target Explorer 对话框中单击 连接宿主机和目标机，在模型窗口 Tools 下拉条中选择 Real-time workshopbuild model 将模型进行编译，这个过程中模型生成的代码同时会被下载到目标机的内核中。此时目标机会显示如下界面：在 xpc Target Explorer 界面单击 模型 开始执行，目标机上会显示如下正弦信号：有关 Xpc 相关问题可在以下网站查找相关资料： Matlab 中文论坛 Simulink 快速原型和硬件真 http:/ 中国https:/
