1、任务三：自行式起重机讲义一、先清楚任务一学习的自行式起重机的六个参数1、起重量起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。最大额定起重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。2、幅度起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作幅度。幅度表示起重机不移动时的工作范围是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。3、起重力矩起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。
2、4、起升高度起升高度是指地面到吊钩钩中心的距离。对于动臂起重机当吊臂长度一定时起升高度随幅度的减少而增加。最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物的高度) 和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。在轮胎式起重机和塔式起重机基本参数系列标准中对各种吨位级起重机的起升高度作了相应的规定。5、工作速度工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降) 的速度变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度回转速度指起重机转台每分钟的转数。起重机工作速度选择合理与否对起重机性能有很大影响。一般来说起重机工作效率与
3、各机构工作速度有直接关系。6、整车整备质量及质量指标 K起重机本身的质量（原称自重）称整车整备质量。K 表示单位整备质量下有多大起重能力。二、自行式起重机的特点、用途及分类1、自行式起重机品牌常见有：三一重工、徐工集团、柳工集团、中联2、底盘；由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。3、主要特点和用途表的几个概念：桁臂式和箱形臂式；传动系统（1）机械传动包括螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动。（2）电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动
4、车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向。 （3）液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。4.1、汽车起重机起重作业部分安装在汽车底盘上，一般利用汽车原有的发动机作动力，大型汽车起重机常采用两台发动机，分别驱动各个工作机构和行走机构。汽车起重机大多有两个司机室，分别操纵上车和下车。汽车起重机装有外伸支腿,以提高其工作时的稳定性。靠四个支腿将起重机支撑在地面上。因此该起重机与另外两种比，更具有较大的机动性，其行走速度更快，可达到 60Km/h，不破坏公路路面。但一般不可在 3600 范围内进行吊装作业，其吊装区域受到限制。对基础要求也更高，桁架式臂架的汽车起
5、重机的最大额定起重量已达 1000 吨，液压传动伸缩臂架式的可达 300 吨。主桁架臂加副臂的最大长度已达 200 米，伸缩臂的最大长度达 50 多米。行驶特点：汽车起重机的行驶速度在 50 公里/小时以上，它可迅速转移到较远的作业场地，但一般不能吊重行驶，行驶性能必须符合公路法则的要求。4.2 轮胎起重机起重作业部分安装在特别的轮胎底盘上,一般只有一台发动机和一个司机室 ,有外伸支腿。其特点是：当起重量小于额定起重量时可在平坦地面上吊重行驶,并可回转 360作业。行驶速度一般在 30 公里/小时以下, 它适合在比较固定的场所作业。桁架式臂架的轮胎起重机，最大额定起重量达 500 吨。20 世
6、纪 70 年代以来,在轮胎起重机的基础上又发展了轮胎越野起重机。它的特点是：结构紧凑，机动性好，兼有汽车起重机和轮胎起重机两者的优点，但制造成本较高。它适合于在野外崎岖不平或无路的地区工作,行驶速度可达 77 公里/小时。随着现代轮式起重机的发展，轮胎起重机与汽车起重机的区别有时并不明显。其特点介于前二者之间，近年来已用得较少4.3 履带起重机行走装置为履带式的臂架起重,常用于建筑安装工地和石油钻探现场。最初，履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重机臂架而形成的,后来逐渐发展成为独立的机种。它的特点是:其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带的支撑面积较大，可以支撑较大载荷，对基础的要求也相对较低
7、，履带的接地压强低，可在松软、泥泞和崎岖不平的场地行走，并可在一定程度上带载行走。稳定性好，不需装设外伸支腿，一般情况下可短距离吊重行走。有的履带起重机可利用底架下方的液压伸缩装置扩大起重作业时两侧履带的间距，起重机装于专用底盘上， 。因此，一般大吨位起重机较多采用履带式。 。行走速度低，一般为 14 公里/时；行走时履带可能损坏地面，转移作业场地时必须用平板车装运. 三、自行式起重机的分类1、汽车起重机:QY 系列，比如 QY8 表示 Q-起、Y- 液、最大额定起重量 8 吨。2、轮胎式起重机 QLD 系列和 QLY 系列:QLD16, QLD16 表示 Q-起、L-轮胎 D-电、最大额定起重量 16 吨。QLY16 表示 Q-起、L-轮胎 Y-液、最大额定起重量 16 吨。3、履带式起重机: 机械式（QU） 、液压式（QUY） 、电动式（QUD ）四、自行式起重机的构造1、副臂：吊装高度超过大臂长度的时候，将副臂安装在杆头，增加吊装的高度。但起吊性能随之下降。五、自行式起重机的技术性能1、汽车式起重机
