1、第10章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源,内容提要 欧姆龙CPM1A结构内部资源 欧姆龙CPM1系列机的内部资源,10.1.1 外形结构 图10.1所示是CPM1A系列主机的面板结构。 CPM1A系列主机各接线端子和接口的作用：（1）电源输入端子。电源输入端子用来接入电源。使用交流100V240V、直流24V电压。（2）功能接地端子（仅AC电源型）。在有严重噪声干扰时，功能接地端子必须接地。（3）保护接地端子。为了防止触电，保护接地端子务必接地。（4）输出DC24V电源端子。DC24V电源端子对外部提供DC24V电源。（5）输入端子。输入端子用于连接输入设备。在输入端子中，有两种情况要注意：
2、 0000000002作为高速计数输入端子，计数输入端为00000，00001。复位输入端为00002。 0000300006作为中断输入端子（10点I/O型的主机只有00003和00004是中断输入端子）。,10.1 结构与内部器件,图10.1 CPM1A系列主机面板,（6）输出端子。输出端子用于连接输出设备。例如，10点I/O型有4个输出点。其编号为0100001003。01000，01001各用一个COM端子，01002，01003则共用一个COM端子。 （7）工作状态显示LED。 PWR（绿）：电源的接通或断开指示。 RUN（绿）：PLC的工作状态指示。 ERR/ALM（红）：严重错误
3、和警告性错误指示。 COMM（橙）：通信指示灯。 （8）输入/输出点显示LED。每一个输入、输出点都对应一个LED。 （9）模拟量设定电位器。两个模拟量设定电位器可预置参数。 （10）外设端口。通过外设端口可以连接编程器等外部设备。 （11）扩展连接口。用于连接各种扩展单元，如I/O扩展单元、特殊功能单元和I/O链接单元等。,10.1.2 I/O扩展单元表10.1所示为CPM1A系列的I/O扩展单元的规格和类型。,表10.1 I/O扩展单元的规格和类型,图10.2 20点的I/O扩展单元面板图,图10.2所示是20点的I/O扩展单元的面板。,图10.3 CPM1A系列PLC的I/O扩展配置示意
4、图及I/O点编号,图10.3所示是30点和40点的主机其I/O扩展配置示意图及I/O点编号。,10.1.3 编程工具CPM1A系列的编程工具有两种，即手执编程器和装有专用编程软件的个人计算机。各种编程工具与主机的连接如图10.4所示。,图10.4 编程工具与主机的连接,10.1.4 主机的技术指标（1）CPM1A系列主机的规格如表10.2所示。,表10.2 CPM1A系列主机的规格,（2）CPM1A系列主机CPU单元特性如表10.3所示。,表10.3 CPM1系列机CPU单元特性情况,表10.4 CPM1A系列机I/O扩展单元特性,（3）CPM1A系列I/O扩展单元特性如表10.4所示。,表1
5、0.5 CPM1A系列机CPU单元、I/O扩展单元继电器输出特性,（4）CPM1A系列CPU单元、I/O扩展单元继电器输出特性如表10.5所示。,表10.6 CPM1A系列机CPU单元、I/O扩展单元晶体管输出特性,（5）CPM1A系列CPU单元、I/O扩展单元晶体管输出特性如表10.6所示。,（6）CPM1A通道单元的规格如表10.7所示。,表10.7 CPM1A通道单元规格,表10.8 CPM1A特殊功能单元规格,（7）CPM1A特殊功能单元如表10.8所示。,续表,表10.9 CPM1A性能指标,（8）CPM1A性能指标如表10.9所示。,内部继电器（IR） 欧姆龙CPM1A内部继电器分
6、为两部分：一部分是供输入/输出用的输入/输出继电器，其通道号为000019；另一部分是供用户编写程序使用的内部辅助继电器，其通道编号为200231； 一个继电器的编号要用5位数表示，前3位是该继电器所在的通道号，后2位数是该继电器所在的通道中的位序号。,10.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源,分配给输入继电器的通道为000CH009CH，共10个通道，160个输入继电器。其中000、001通道用来对主机的输入通道编号，002009用于对主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号。 分配给输出继电器的通道为010CH019CH，也是10个通道，共160个输出继电器。其中010、011通道用来对主
7、机的输出通道编号，012019用于对主机连接的I/O扩展单元的输出通道编号。 对于不同输入输出点数的CPU单元及IO扩展单元，输人输出继电器的地址分配如下：,10.2.1输入输出继电器(IO),40点PLC能使用的输入输出继电器编号,10.2.2内部辅助继电器（IR）,内部辅助继电器是供用户编写程序使用的，其通道编号为200231；共23个通道，512个继电器，其地址编号为2000023115。,表10.10 特殊辅助继电器编号与功能,10.2.3 特殊辅助继电器（SR）特殊辅助继电器有24个通道（从232255），主要是暂存CPM1A有关的标志、各种功能的设定值/当前值。表10.10所示为该
8、继电器的编号与功能。,续表,续表,续表,续表,10.2.4 暂存继电器（TR）暂存继电器编号为TR0TR7共8个。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用，主要用来处理分支程序。,10.2.5 保持继电器（HR）保持继电器的通道为HR00HR19的20个通道，每个通道有16位，共有320个继电器。其地址编号从HR0000HR1915。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样，但保持继电器的通道编号必须冠以HR。保持继电器具有断电保持功能。,辅助记忆继电器功能表,10.2.6辅助记忆继电器,辅助记忆继电器区共有AR00AR15的16个通道，通道编号前要冠以AR字样
9、。该继电器区具有断电保持功能。AR区用来存储PLC的工作状态信息，包括动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期。,该继电器区具有断电保持功能。,续表,续表,10.2.7 链接继电器（LR） 链接继电器区共有编号为LR00LR15的16个通道，通道编号前要冠以LR字样。 当CPM1A与本系列PLC之间，与CQM1，CPM1，SRM1以及C200HS，C200HX/HG/HE之间进行11链接时，要使用链接继电器与对方交换数据。在不进行11链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。10.2.8 定时器/计数器（TC） 该区共有128个定时器/计数器，编号范围为000127。定时器、计数
10、器又各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。 定时器/计数器统一编号（称为TC号），一个TC号既可分配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的TC号不能重复。 定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位。计数器有断电保持功能。,10.2.9 数据存储区（DM）数据存储区用来存储数据。该区共有1536个通道，每个通道16位。通道编号用4位数，通道编号前要冠以DM字样，其编号为DM0000DM1023、DM6144DM6655。,数据存储器是以字(通道)为单位使用的存储器，在CPMlA掉电、运行开始或停止时，其内容保持不变。,PLC系统设
11、定区 PLC系统设定区(DM6600一DM6655)是进行决定CPMlA动作的各种设定。一旦PLC系统设定区的内容被设定，即使在CPMlA的电源OFF的时候，以及在系统运行开始或停止的时候，其内容也能保持不变。,表10.12 系统设定区功能,续表,续表,续表,续表,续表,本 章 小 结 欧姆龙CPM1A系列机外形结构应特别注意接线端子和接口的作用。 I/O扩展单元CPM1A系列的I/O扩展单元有三种类型，七种规格。 CPM1A系列的编程工具有两种，即手执编程器和装有专用编程软件的个人计算机。 欧姆龙CPM1系列机的内部资源有内部继电器（IR）、特殊辅助继电器（SR）、链接继电器（LR）、定时器/计数器（TC）、数据存储区（DM）。,思考题和习题1010.1 试指出CPM1A系列主机面板各端子位置及作用。10.2 说明CPM1A系列PLC的I/O扩展配置及I/O编号。10.3 指出CPM1A系列PLC特殊功能单元的规格。10.4 指出CPM1A系列机输入和输出继电器各占有多少通道？10.5 CPM1A系列特殊辅助继电器通道号255共有多少个继电器号？其作用是什么？10.6 CPM1A系列机数据存储继电器区是怎样分配通道的？其作用各是什么？,
