1、 道闸雷达 用户手册 二 O 一 九 年 五 月 I 目 录 一 . 产品 简介 . 1 二 . 产品规格 . 2 三 . 技术特点 . 4 四 . 安装调试 . 6 五 . 使用注意事项 . 13 1 一 . 产品 简介 道闸雷达是一种非接触式的针对车辆和行人等目标的检测装置，工作在毫米波频段，利用向目标发射线性调频连续波 信号，对目标反射回波进行高速实时处理，实现目标的快速检测 。 道闸雷达 主要应用于 园区 、 住宅小区、 公司的 车辆出入口、高速公路 出入口以及停车场 管理 等，替代现有的地感线圈，控制闸杆降落功能，防止闸杆“砸车”，“砸人”事故发生。 道闸雷达的外形实物如图 1 所示
2、。 图 1 道闸雷达 外形图 道闸雷达具有安装维护方便、不需破坏路面 、 不影响 车辆 出入通行 、 技术先进 、 工作可靠稳定、 成本低 、作用距离可灵活设置、 全天时和全天候工作 、可 兼容直杆和广告牌 /栅栏 闸杆 应用 等优点。 2 二 . 产品 规格 道闸雷达包括两种型号规格： RDDZ-001 型 , RDDZ-002 型 。 RDDZ-001 型 产品： 1 路开关量输出； RDDZ-002 型 产品： 2 路开关量输出， 1 路 RS485/RS232 总线。 1. 技术指标 中心频率 ： 24 GHz； 垂直方向波束宽度： 43 ； 水平方向波束宽度： 11 ； 覆盖 距离
3、范围 ： 0.2 m 6 m； 距离调节 范围： 2.0 m 6 m（ 8 档）； 响应时间： 100 ms； 信号输出：开关量 。 2. 检测精度 车辆检测 漏检 率： 0.1%； 行人检测 漏检 率： 0.1%； 误检率： 0.05%。 3. 机械 特性 设备尺寸： 105 mm 78 mm 26 mm； 重量： 85 g； 防 水 等级符合 IP-65 标准 。 4. 电源要求 工作电压 范围 ： DC 6V 18V； 3 工作电流 ： 小于 90 mA/12V。 5. 工作 环境条件 温度范围 ： -40 +85 ； 湿度范围 ： 25下相对湿度 99%。 6. 可靠性 设备在规定条件
4、下， 可昼夜连续工作， 其平均无故障间隔时间（ MTBF）满足： MTBF 15000 h。 4 三 . 技术特点 1. 全天时和 全天候 工作 道闸雷达工作信号为毫米波频段， 无需专门散热处理， 在 兩、雪、冰雹 、雾霾等天气条件下， 具备 昼夜连续工作 能力 ， 产品 外壳 具备IP-65 防水 要求 ， 无需担心 雨水进入雷达内而导致雷达损坏 问题 。 2. 检测 准确性 道闸雷达使用的毫米波工作信号，工作频率高，方向性好， 抗干扰性强， 雷达不受外界的干扰，也不会对外界的电子设备造成干扰，信号传播衰减大，辐射信号强度 符合 国家 环保要求 。 对不同类型车辆（包括轿车、货车、铝材质车辆
5、）的检测率高于99.9%。车辆与道闸雷达处于大角度时，也能得到可靠检测 。 对行人的检测率高于 99.9%。 3. 工作 可靠性 道闸雷达 外壳采用了 符合 IP-65 标准的防水设计， 产品功耗很低， 适应 极端 高温 和 低温 天气 ， 昼夜持续工作，在正常使用环境条件下，产品不会无意损坏。 4. 安装 使用灵活性 道闸雷达安装固定在道闸机的外表面， 垂直照射 通过车辆或行人的闸道口 ， 安装非常方便 灵活 。针对不同宽度的 闸道 口， 道闸雷达具备通过拨码开关设置不同感应距离的方便性，省去了依托计算机下载软件 或 进行 检测 区域 划定 才能适应 不同 距离的不便性。 5 5. 安装维护
6、成本 低 道闸雷达 安装简单，免维护，高可靠性和易于快速更换 ， 不仅 克服了原采用地感线圈需破坏路面由人员进行安装的高 施工 成本 及维护困难等问题，且 一部雷达就可以解决一个 闸道 出口 闸杆 或入口闸杆的 落杆 控制 问题。 6. 供电 方便 道闸雷达采用标准 12V直流 供电， 可适应 6V 18V供电电压范围 ，适应较大的 电压波动 ， 供电电流要求不大， 可由道闸机 控制板 直接 供电，无需采用单独的供电装置 。 7. 使用 环境适应性 道闸雷达采用 环境自动检测 技术 ，无需人员干预，可满足直杆道闸和广告牌 /栅栏道闸应用。 6 四 . 安装调试 1 道闸 雷达 安装 道闸 雷达
7、在 闸道出入 口处的安装示意图如图 2 所示。 入口 出口 道闸 雷达 道闸 雷达 道闸机 道闸机 摄像头 摄像头 图 2 道闸 雷达安装示意图 道闸雷达 直接安装在闸道出入口处道闸机 箱 的外表面， 道闸 雷达照射方向与闸道通道的入口或出口方向垂直 。 道闸 雷达 安装高度为 雷达 中心 距地面约 0.6m， 道闸 雷达的 安装固定 尺 寸 67mm 67mm，采用 4 个 M4 35 螺钉 与道闸箱体 连接 。 7 道闸 雷达安装 尺寸 图 如图 3 所示 。 图 3 道闸 雷达安装 尺寸 图 道闸雷达安装连接示意图如图 4 所示。 螺钉 雷达 密封圈 安装板 螺母 图 4 道闸 雷达安装
8、 连接 示意图 道闸雷达 安装 固定 步骤： a) 根据直杆或广告牌道闸机应用类型，确定道闸雷达的安装方向； 8 b) 在 道闸雷达安装板 上钻 4 个直径为 4.8 螺钉孔 ， 1 个直径为 5.5 电缆穿线 孔； c) 电缆 套 上密封圈后 通过电缆孔接入到闸机 箱体 内， 将 4 个螺钉 穿入雷达的固定孔并 套上密封圈后也 依次 将 雷达 连接到 安装板 上； d) 在 4 个连接螺钉 上依次 套上垫圈及 固定螺母 并拧紧 ， 确保雷达固定可靠。 针对直杆 道闸 和带广告牌 /栅栏 道闸 ，其道闸雷达的安装方式是不同的，直杆 道闸 的 安装固定使用 方式如图 5 所示。 图 5 直杆道闸
9、应用安装 示意图 广告牌 /栅栏道闸的安装固定使用方式如图 6 所示。 绿灯 目标存在 时亮 红灯 工作电源 常亮 0.6m闸道地面 雷达中心 拨码孔 直杆道闸 防水封堵片 9 图 6 广告牌 /栅栏道闸应用安装 示意图 2.对外接口 及 连接 道闸雷达对外 采用一束 8 芯电缆线， 包括供电 输入 、 开关量输出、雷达测量数据输出接口 。 道闸 雷达的 对外接口定义 如图 7 所示。 8 芯线 道闸雷达 12V + 红色 黑 色 白 色 黄 色 蓝 色 棕 色 橙 色 绿 色 触点 1 常开 串行通讯口 12V - 触点 2 常开 图 7 道闸 雷达 对外接口定义 具体 接口 定义 如表 1
10、 所示。 拨码 开关 0.6m闸道地面 雷达中心 广告牌 / 栅栏道闸 防水 封堵片 10 表 1 道闸 雷达 对外接口 定义 序号 线颜色 接口定义 备 注 1. 红色 12V + DC12V3V 2. 黑色 12V - 电源地 3. 白色 开关量 触点 1 常开、 触发落杆 4. 黄色 公共端 输出 5. 蓝 色 开关量 触点 2 常开、 防砸 6. 棕色 / / 7. 橙色 RS485/RS232 串行 数据输出 8. 绿 色 RS485/RS232 串行 数据输出 3.感应距离设置 道闸雷达 采用拨码开关 设置 距离， 可灵活 满足 不同宽度闸道口应用， 调节拨码开关“ 1”、“ 2”
11、、“ 3” 拨码键 状态 ， 可 设置 共 8 个档位距离。 拨码开关设置与 道闸 雷达感应距离的关系如 图 8 所示。 1 2 3 0 1 拨码开关 4 档位 编号 拨码开关设置 状态 雷达感应距离 （ m） 1 脚 2 脚 3 脚 1 0 0 0 2.0 0.2 2 0 0 1 2.5 0.2 3 0 1 0 3.0 0.2 4 0 1 1 3.5 0.2 5 1 0 0 4.0 0.2 6 1 0 1 4.5 0.2 7 1 1 0 5.0 0.2 8 1 1 1 6.0 0.2 图 8 拨码开关设置与 道闸 雷达感应距离对应关系 11 注： 拨码开关 4 不做任何设置。 设置 道闸 雷
12、达感应距离时，必须在断电条件下调节拨码开关 的三个拨码键 。 道闸雷达设置距离建议不超过道闸杆的长度。 针对广告牌 /栅栏道闸应用， 长 2.5m/3m 闸杆，道闸雷达设置距离建议选择为 2m 档；长 3.5m/4m 闸杆，道闸雷达设置距离建议选择为 2.5m 档。 4.道闸雷达调试 1) 应用 于直杆闸机 调试步骤： a) 根据道闸杆的长度设置好道闸雷达的感应距离，盖紧 防水 封堵片； b) 道闸 雷达宽波束方向处于水平位置，并固定 到 距闸道口地面约 0.6m 高度 ； c) 道闸雷达水平安装位置选择，道闸雷达通电，多次 升降 闸杆 ，道闸雷达绿灯处于持续熄灭状态的位置进行固定。 d) 道
13、闸雷达通电， 其 红灯常亮， 道闸 雷达将自动 检测 道闸环境，此时 道闸 雷达 照射区域内不允许有人、车或一些可以感应的物体 ，绿灯不能亮起 ； e) 人或车经过道闸雷达感应区域，道闸雷达的绿灯将亮起，人或车离开道闸雷达感应区域，道闸雷达的绿灯将熄灭。 2) 应用 于广告牌 /栅栏闸机 调试步骤： 12 a) 根据 闸机 广告牌 /栅栏杆的长度设置好道闸雷达的感应距离，一般设置 道闸 雷达感应距离为闸杆长度的 0.6 0.8 倍，盖紧防水 封 堵片； b) 道闸 雷达 窄 波束方向处于水平位置， 且距广告牌 /栅栏杆一定距离， 使得 道闸 雷达 波束不能覆盖 到 广告牌 /栅栏杆； c) 道
14、闸雷达 固定到距闸道口地面约 0.6m 高度； d) 道闸雷达通电时， 道闸 雷达将自动 检测 道闸环境， 此时 道闸雷达 照射区域 内不允许有人、车或一些可以感应的物体 ，也不能照射到广告牌 /栅栏杆 ； e) 道闸雷达 通电， 其 红灯 将常 亮 ，道闸雷达的绿灯不能亮起，多次起降闸杆，道闸雷达的绿灯都不能亮起； f) 人或车经过道闸雷达感应区域，道闸 雷达 的绿灯将亮起，人或车离开道闸雷达感应区域，道闸雷达的绿灯将熄灭。 13 五 . 使用注意事项 1.道闸 雷达需 垂直安装固定，天线辐射面向外 垂直指向行车道方向，任何不正确的安装都将导致 道闸 雷达工作性能受到影响。 2.道闸 雷达
15、设置的作用距离范围内， 不允许 堆放可被 道闸 雷达探测到的任何物体 ，否则会影响 道闸 雷达 工作 。 3.道闸 雷达天线辐射表面不允许有胶布、金属等物体遮挡，否则会影响 道闸 雷达的正常使用。 4.道闸 雷达 的探测目标对象主要是车辆和行人 ，任何小于 车辆和行人（ RCS） 的目标， 道闸 雷达 可能 出现漏检 。 5.道闸 雷达 适应 的 目标 角度 有限 ， 当 车辆 侧面 与 道闸 雷达 照射 法线 的夹角 大于 约 45 时 ， 道闸雷达 可能 出现 漏检 。 6.设置 道闸 雷达感应距离 必须处于断电状态 ，带电条件下拨动拨码开关 拨码键 ， 道闸 雷达 工作 距离 可能不 正确 。 7.设置道闸雷达的感 应距离必须严格参照闸杆长度，且正确进行拨码设置，否则雷达工作会 受影响 。 8.道闸 雷达 拨码开关设置好后， 必须 盖紧 防水 封堵片，否则道闸雷达防水性能会变差，影响雷达 可靠 工作。
