1、实验一 认识 FXGP 与 PLC一实验目的：1 熟悉 FXGP 的操作界面2 熟悉 FXGP 菜单的显示和操作方式3 注意观察 FXGP 系统提供的信息4 学会设置路径、新建程序5 初步学习用指令表、梯形图方式编制 PLC 程序6 理解指令表和梯形图的对应关系7 掌握 FXGP 中的程序传送到 PLC 的方法8 通过实验了解和熟悉 FX 系列 PLC 的外部结构和外部接线方法9 熟悉简易编程器的使用。9. 掌握调试程序的方法二实验内容（一）使用 FXGP 软件编辑程序1 设置文件路径为 C:PLC12 进入 FXGP 软件3 新建一个序程序，指定正确的 PLC 类型，程序名称untit101
2、4 用梯形图形式编辑如下一段程序5、通过转换，在指令表形式下阅读程序（二） 、使用编程器编辑程序1关电源，将手持编程器 FX-10P-E 或 FX-20P-E 连接电缆，电缆另一头接至 PLC 主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。2按下 PLC 的电源开关， PLC 主机通电， “POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。3写入程序前，需对 PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是 “NOP”时，即可输入程序。清零方法如图 1 所示。图 1 PLC 清零方法4程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR” 、 “INS
3、/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/ 删除和监控 /测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R） ，再按一次即为写入（W） ，再按一次又变成 R。W、R、I、D、M 和 T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。5 输入程序如图 2 所示，进行编程训练操作。图 2 编程实例实现编程操作如图 3 所示。(a) 键盘操作 (b) 显示图 3 编程操作6 输入完程序后，可按图 4 操作键进行程序检查。图 4 程序检查7 验证实验的正确性（1）将模拟开关板的开关分别用导线连接到 PLC 的输入端 X0、X1 和 COM 端。（2）输出端驱动一 LE
4、D 发光二极管指示灯。（3）将 PLC 的 RUN/STOP 开关切换到 RUN 位置。（4）合上 X1 和 X2 开关，输入信号，观察 Y0 的输出情况。五、实验报告要求1说明 PLC 可编程控制器由哪几部分组成？输入电源规格为多少？输入电路采用什么方式?输出电路采用什么方式？首先应使用编程通讯转换接口电缆 SC-09 连接好计算机的 RS-232C 接口和 PLC 的 RS-422 编程器接口2编程器的型号是什么？如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？实验二 基本指令实验一、实验目的1进一步掌握 PLC 手持编程器的使用。2学会用 PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。3
5、掌握常用基本指令的使用方法。二、实验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1基本指令实验如图 5 所示，根据梯形图编写指令表，分别接通 PLC 输入端开关为 ON或 OFF，观察 PLC 输出结果。图 5 基本指令程序2 组合电路的 PLC 编程实验如图 6、 7 所示，根据梯形图编写指令表，分别接通 PLC 输入端开关为ON 或 OFF，观察 PLC 输出结果。图 6 组合电路指令程序（1）图 7 组合电路指令程序（2 ）3 置位、复位和脉冲指令的编程实验如图 8 所示，根据梯形图编写指令表
6、，分别接通 PLC 输入端开关为 ON 或 OFF，观察PLC 输出结果。当 X0 闭合时，Y0 有输出，即使 X0 断开， Y0 仍然保持有输出；当 X1 闭合时，Y0 无输出。当 X2 闭合时，Y1 有输出，当 X3 闭合时，Y1 仍然有输出，只有当 X3 再断开时，Y1 无输出。图 8 置位、复位和脉冲电路指令程序五、实验报告要求1 整理实验操作结果。2 整理实验所记录的波形。3 总结实验中用到的指令的使用方法。实验三 栈及主控指令实验一、实验目的1掌握 MPS、MRD 、MPP 指令的使用方法。2掌握主控指令 MC 和 MCR 的使用方法。3进一步掌握 PLC 的编程及程序输入。二、实
7、验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1栈指令实验栈指令编程梯形图实例如图 9 所示。图 9 栈指令编程实例实验步骤：（1）按图 9 输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行该程序，当 X0=1(ON)时，观察输出状态。 Y0 的状态取决于 X1 或 X2 的状态。 Y1 的状态取决于 X3、X4 相与或 X5、X6 相与的状态。 Y2 状态取决于 X7 的状态。 Y3 状态取决于 X7 及 X10 或 X11 的状态。置 X00 时，观察 Y0 Y3 的状态。2 主控指令实验主控指令
8、编程梯形图实例如图 10 所示。图 10 主控指令编程实例实验步骤：（1）按图 10 输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）执行程序，依次分别使 X0、X1、X2、X3、X4 及 X5 为 ON，输出应依次为 Y0、Y1 及 Y2 为 ON。四、预习要求1复习栈指令 MPS、MRD 、MPP 的功能和使用方法。2复习主控指令 MC、MCR 的功能和使用方法。3 提前阅读实验步骤和内容。五、实验报告要求1整理实验结果，按标准写出实验报告。2总结使用栈指令和主控指令的体会。实验四 定时器和计数器实验一、实验目的1掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法。2掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法。
9、3掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。二、实验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1定时器指令实验定时器指令的梯形图和语句表如图 11 所示：图 11 定时器梯形图语句表实验步骤：（1）按图 11 输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行程序，观察输出结果。当 X1，X2 闭合时，定时器 T0 和 T33 开始计时，经过 10s， Y0 和 Y1 有输出。说明 T0 和 T33 的计时脉冲为 100ms，计 100 次为 10s。当闭合 X0，再闭合 X1 和 X2 时，经过 10s，
10、Y0 有输出；经过 1s，Y1 有输出。说明 M8028 控制 T32T55 的定时脉冲：当 M8028 闭合时，T32T55 定时脉冲为 0.01s，当 M8028 断开时，T32T55 定时脉冲为 0.1s。2计数器指令实验计数器指令的梯形图和语句表如图 12 所示。图 12 计数器梯形图语句表实验步骤：（1）按图 12 输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）执行程序，观察输出结果。当 X0 断开时，X1 闭合 10 次，Y0 有输出；当 X0 闭合时，再把 X1 闭合 10 次， Y0 无输出。3定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和语句表如图 13 所示。图 13 计数器/ 定时器
11、梯形图语句表实验步骤：（1）按图 13 输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行程序，观察输出结果。当 X0 接通，定时器 T0 开始计时，经过 10s，T0 的常闭接点断开，T0 定时器断开复位，待下一次扫描的时候， T0 的常闭接点才闭合，T0 线圈又重新接通（即 T0 接点每 10s 接通一次，每次接通时间为一个扫描周期） 。计数器 C0对这个脉冲信号进行计数，计到 20 次时，C0 常开触点闭合，使线圈 Y0 有输出。从 X0 接通到 Y0 有输出，时间为（1000.1s ）20 200s。五、实验报告要求1 整理实验结果，按标准写出实验报告。2 画出本次实验中定时器、计数器程序
12、中的输入/输出波形。3总结使用定时器和计数器指令的体会。实验五 步进顺控指令实验一、实验目的1掌握步进顺控指令的编程方法。2理解步进顺控指令的几种编程结构。3进一步熟练编程器的使用。二、实验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1用步进顺控指令实现如图 14 所示的波形，使 Y0、Y1 和 Y2 每隔 1s 顺序输出，并循环。其顺序功能图和指令语句表如图 15 所示。图 14 输出波形图图 15 顺序功能图及语句表实验步骤：（1）按图 15 输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观
13、察 Y0、Y1 和 Y2 的输出是否和波形一致。（4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。2分支及汇合指令实验选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图 16 所示。图 16 选择性分支与汇合选择性分支与汇合实验步骤：（1）按图 16 输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，先闭合 X1，然后闭合 X2，观察 Y2 和 Y3 有无输出。（4）改变 X1 和 X2 的闭合顺序，观察 Y2 和 Y3 的输出情况。并性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图 17 所示。图 17 并行分支与汇合并行分支与汇合实验步骤：（1）按图 17 输入程序。（2）检查程序是否正确。（
14、3）运行程序，闭合 X1，观察 Y2 和 Y4 有无输出。然后闭合 X2、 X3 和 X4，观察Y3、Y5 和 Y6 的输出情况。四、预习要求1 复习 SFC 顺序功能图编程方法和 STL 步进顺控指令的编程方法。2 复习选择性分支和汇合的编程方法。3 复习并形分支和汇合的编程方法。4 提前阅读实验内容和步骤。五、实验报告要求1 按格式写出实验报告。2 总结步进顺控指令的特点。实验六 功能指令实验一、实验目的1掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。2掌握如何用移位指令实现真值表的输出。3能用移位指令实现相关控制。二、实验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20
15、P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容1用左移移位指令实现表 1 循环左移真值表的输出。表 1 循环左移真值表脉冲 Y3 Y2 Y1 Y00 0 0 0 01 0 0 0 12 0 0 1 03 0 1 0 04 1 0 0 0其梯形图和指令表如图 18 所示。图 18 循环左移位控制程序（ 1）实验步骤：（1）按图 18 输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 和 Y3 的输出是否和真值表一致。2用左移移位指令实现表 2 循环左移真值表的输出。表 2 循环左移真值表脉冲 Y3 Y2 Y1 Y00 0 0 0 01 0 0 0
16、12 0 0 1 13 0 1 1 14 1 1 1 15 1 1 1 06 1 1 0 07 1 0 0 0其梯形图和指令表如图 19 所示。图 19 循环左移位控制程序（ 2）实验步骤：（1）按图 19 输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 和 Y3 的输出是否和真值表一致。四、预习要求1复习功能指令右移 SFTR 和左移 SFTL 的指令格式、功能和编程方法。2学会用移位循环指令实现某一控制操作。3 提前阅读实验内容和步骤。4 画出实验中需要的真值表，准备实验使用。五、实验报告要求1按格式写出实验报告。2写出左移和右移指令的格式。3写出实验中用到的程序
17、，自行设计循环右移的程序。实验七 交通信号灯的自动控制实验一、实验目的1掌握用 PLC 控制十字路口交通灯的设计方法。2熟悉 PLC 指令的功能。3学会用 PLC 解决一个实际问题的思路。二、实验器材1FX 系列 PLC 一台2FX-10P-E 或 FX-20P-E 手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常用到，可以用 PLC 对其进行控制。十字路口两个方向交通灯自动控制时序工作波形图如图 23 所示。图 23 交通灯时序工作波形图从图中可以看出，东西方向和南北方向绿、黄和红灯相互亮灯时间是相等的。如果取单位时间 t2s，则整个一次循环时
18、间需要 40s。采用 PLC 控制时，其 I/O 分配表如表 4 所示。表 4 交通灯控制 I/O 接口地址分配表输入 输出器件 器件号 功能说明 器件 器件号 功能说明0 X0 启动按钮 G1 Y0 东西向绿灯Y1 Y1 东西向黄灯R1 Y2 东西向红灯G2 Y3 南北向绿灯Y2 Y4 南北向黄灯1 X1 停止按钮R2 Y5 南北向红灯本实验用步进顺控指令实现交通灯自动控制，其顺序功能图如图 24 所示。图 24 交通灯控制顺序功能图四、实验步骤和内容1按图 24 输入程序。2检查程序是否正确。3运行程序，观察 Y0Y5 的输出是否符合实际要求。五、预习要求1 复习步进顺控指令的作用和编程方法。2 阅读本次实验原理及电路，掌握利用步进顺控指令进行程序设计的方法和技巧。六、实验报告要求1 按一定格式完成实验报告。2 考虑如果用定时器/计数器实现交通灯的控制，其程序如何？3 考虑如果用移位寄存器实现交通灯的控制，其程序如何？
