1、Mikado VBar 設定全攻略本文是本站會員 lliu0130（劉大川先生，來自臺灣台北）近日的 VBAR 調整心得，整理出大量的心得文章，RCM 特別將劉兄辛勞分享的文章整理成一篇文章，共計有 9 篇文章，本文收錄全部文章分頁條列，讓各位想了解 VBAR 的人能夠在本文當中獲得解決！非常感謝劉兄辛勞的付出分享，讓各位都能受益！首先我們從VBar 連接電腦注意事項開始！VBar 設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為 Windows 平台為例)1、執行 VBar 電腦端程式。2、VBAR 接 USB 至電腦, 並確認電腦端上 USB 燈號為綠燈。3、開控、直昇機 BEC 送電。這時
2、 VBar 會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣 .其他設定可以在 BEC 已送電狀況下插 USB 接電腦，設定完也可直接拔， BEC 不用斷電再開。前提是 Windows 平台, VBar 設定程式要先啟用再插拔 USB,而 Mac 平台則要先插 USB再執行 VBar 設定程式.初始化程序在下列情況使用，1、在第一次設定2、VBar 開機後異常時使用，如十字盤亂跳。3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜。4、其他異常未明狀況.初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後, 按下下圖右方中間在其他裡的“冷啟動(重新校正 )“來執行。VBar 基本設定程序一. 事前準備VBar
3、 基本設定程序1. VBar / mini VBar 一組2. 電腦端設定程式.可至這裡下載, 目前最新的為 5.3.2 PC 版, 5.3.2 Mac 版 3. mini USB 連接線.4. 已組裝好直昇機一架,已安裝好伺服器,但伺服器訊號線先不用連接至 VBar.5. 螺距規二. 遙控器事前設定1. 建立一新模組2. 十字盤類型 (SWASH Plate) : 1 Servo90 3.十字盤混控設定全部取消.4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指數(EXPO)為 100/05.最大行程量(ATV, Travel Adustment) : 1006.SUBTRIM, TRIM 全都為 0
4、7.飛行模式則依自己需要設定,在 VBar 校正時可以在 Normal,但要建議馬達線暫時斷線,以防無預警啟動.三. 安裝電腦程式執行光碟片或在之前準備事項裡提供的下載點下載的 VBar 電腦端設定程式. Win 7 請以管理者身份來安裝.在安裝完後,桌面會有 VBar 程式的捷徑.滑鼠移至捷徑上按右鍵選內容,在目標路徑上的最後面加上 -l tw 再按確定,就可以把VBar 設定程式改成繁體中文.四.mini VBar (俗稱小 V) 的接線在此列出常用的三種接線方式.1.傳統外接式接收Mini-VBar 在接線上因為體積縮小的關係. 接收過來的 AILE, ELEV,RUDD 訊號是用共用訊
5、號線接在 RX-A 通道上.此通道注意不可帶 BEC 電力.RX-A 通道在下圖中是中間右方的接腳最右邊. V 字 LOGO 朝上.此通道有三支接腳,由上而下是 AILE, ELEV, RUDD. 如果搭配訊號線的顏色則是咖啡色/黑色 接 AILE紅色 接 ELEV黃色/ 白色 接 RUDD.所以下方照片由下而上是至接收,RX-A: AILE,ELEV,RUDDRX-B: PITCH (AUX1/CH6) (此埠可帶 BEC 電力)RX-C: VBar 尾舵感度線 (此埠可帶 BEC 電力)至伺服器,CH1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AIL
6、E, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器2.FUTABA S-BUS至接收,RX A = 不用接RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RX C = 接收過來的 S-BUS 訊號線.至伺服器,CH1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器3.用 VBar 當接收,支援 DSM2,DSM-X至接收,RX A = 不用接RX B = 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RX C = BEC 電力輸入,如果電變 ESC 帶 BEC 供電則 RX-C 則可為備用電力,但供電
7、電壓須一致.RX 1 = 衛星天線 1RX 2 = 衛星天線 2至伺服器,CH1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.RD: 尾舵伺服器五.VBar (俗稱大 V) 的接線方式, 藍,銀 V 接法都一樣在此列出三種常見的接線方式1.傳統外接式接收至接收,AUX: VBar 尾舵感度線.(此埠可帶 BEC 電力)Elevator: ELEV (此埠可帶 BEC 電力)Aileron: AILE (此埠可帶 BEC 電力)Colle/ESC : PITCH (AUX1/CH6)RUDD/AUX2 : RUDD至伺
8、服器,Channel1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Channel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器2. FUTABA S-BUS至接收,AUX: 接收過來的 S-BUS 訊號線.Elevator: 不用接 (此埠可帶 BEC 電力)Aileron: 不用接 (此埠可帶 BEC 電力)Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器至伺服器,Channel1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,
9、CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Channel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器3.用 VBar 當接收,支援 DSM2,DSM-X至接收,AUX: 不用接 (此埠可帶 BEC 電力)Elevator: 不用接 (此埠可帶 BEC 電力)Aileron: 不用接 (此埠可帶 BEC 電力)Colle/ESC : 油門訊號輸出,(電變的油門線接至此埠)RUDD/AUX2 : 可用在外部定速器至伺服器,Channel1-3 : CCPM 伺服器 (由機尾往機頭看, CH1:ELEV,CH3(右邊):AILE, CH2(左邊): PITCH.Cha
10、nnel4 : VBar 定速線.Tail Servo: 尾舵伺服器六.VBar 與電腦的連接與驅動程式更新VBar 設定除了第一次設定要初始化外，也就是，(以下為 Windows 平台為例)1、執行 VBar 電腦端程式。2、VBAR 接 USB 至電腦, 並確認電腦端上 USB 燈號為綠燈。(如果 VBar 是第一次用 USB 接電腦,請先參考下方的驅動程式更新說明)3、開控、直昇機 BEC 送電。如果是第一次,而您的 ESC/BEC 不是分離供電,建議先把馬達線拆開,以防無預警的轉動.這時 VBar 會初始化再進入設定程式.有點像電腦重新開機一樣.其他設定可以在 BEC 已送電狀況下插
11、USB 接電腦，設定完也可直接拔，BEC 不用斷電再開。前提是 Windows 平台, VBar 設定程式要先啟用再插拔 USB,而 Mac 平台則要先插 USB 再執行 VBar 設定程式.初始化程序在下列情況使用，1、在第一次設定2、VBar 開機後異常時使用，如十字盤亂跳。3、改變輔助通道使用方式後十字盤傾斜。4、其他異常未明狀況.初始化程序除上述在接電後啟用外, 也可以在接上電腦後,按下下圖右方中間在其他裡的“冷啟動(重新校正)“來執行。VBar 第一次接電腦時,驅動程式更新說明如果 VBar 是第一次接上電腦時,會出現偵測到新硬體但會找不到對應的驅動程式.必須手動指定驅動程式所在目錄
12、, 如果您是 Windows 7 ,有時錯失第一次指定驅動程式時,再把 USB 接上不會再出現偵測到新硬體時,則要用裝置管理員來進行驅動程式更新.而驅動程式是放在 VBar 安裝程式目錄/光碟的 driver 目錄下.如果是 mini VBar 則指定 VstabiUsbDriver2 目錄如果是 VBar 則指定 VstabiUsbDriver 目錄七.校正程序首先,按照前述分享的把遙控器跟接收對頻完成,接收訊號線先接至 VBar,但伺服器先不要接到 VBar, 再按冷啟動程序啟用 VBar.在 VBar 設定裡,這是一個很重要的步驟.要仔細調整才能有最佳飛行效果.以下畫面為 PRO 版畫面
13、,如您為 EXPRESS,接上 VBAR 在 BEC 送完電,畫面會“精簡“只顯示 EXPRESS 的功能而已.1.按下畫面右邊的安裝鈕進入設定程序2.準備開始進行設定第一次請按下方的 “Create newsetup“ 來展開全新的設定.記得下次進來就不要再按這鈕,不然設定會全部清除.3.選擇接收種類.如果是傳統接收,則選“標準獨立通道“. S-BUS 也有選項,選完後則按下下方的“冷啟動後再進行設定.如果您是用 VBar 當接收.則下方為“綁定“(對頻)鈕. VBar 對頻是不用插對頻金鑰的.在按下對頻後一秒鐘內,斷掉 BEC 電源再接上則VBar 會進入對頻模式.跟控對好頻則到下一步.4
14、.遙控器校正.此步驟很重要,關係著 VBar 的動作精準與否,須仔細進行.因為遙控器只是單純給訊號,並未直接控制伺服器,VBar 則根據接到的訊號再推動伺服器.所以在此步驟,是要把遙控器的訊號校正到認定的標準.所以一定要按照下列三個步驟,依序完成遙控器校正.校正遙控器訊號方向每一通道測試,如遙控器的方向跟 VBar 不同,則設定遙控器該通道訊號反向(Reverse).例如遙控器的升降(ELEV)往前推時,如果畫面上 VBar 訊號為拉,則遙控器的升降通道就要反向(Reverse).依此類推,畫面上每一通道一一完成校正.VBar 中立點校正遙控器的二搖桿回到中立點.這時檢查畫面上 VBar 中立
15、點訊號是否都顯示 0% ?如果沒有則調整遙控器的 Subtrim, 直到畫面上 VBar 各通道的中立點顯示為 0%為止.VBar 行程校正接著遙控器搖桿推到底,檢查各通道在畫面上是否顯示 100%? 如果沒有則調整該通道的 ATV(Travel Adjustment),直到 VBar 在遙控器搖桿推到底時,畫面顯示 100%.到這裡,已完成遙控器校正了,請按下下方的“設定中心點“記憶調整的值.這樣VBar 才能精準的控制直昇機.5.設定感應器的安裝方向.在這裡請選擇感應器的安裝方向,只要選擇訊號線的方向及正裝或倒裝.跟感應器在主軸前方或後方無關.6.設定主旋翼旋轉方向(泰式版無此選項,固定為
16、順時針)請由上而下看主旋翼的旋轉方向為順時針或逆時針.7.設定十字盤型式 (泰式版無此選項固定為 HR-3, PRO 還可自行設定十字盤規格)8.設定螺距方向 (泰式版無此選項,固定十字盤往上為正螺距)在這裡要選定,當集體螺距為正螺距時,十字盤的移動方向為往上或往下.9.伺服器方向校正.進到這步驟時, 請把 CCPM 伺服器訊號線一一接上 VBar. 記得,尾舵伺服訊號線這時還不要接上, 不用擔心,在 BEC 送電下把伺服器接上不會有事的.請按照之前分享的接線法一一接上.當然之前舵片已上在最靠近中立點的齒位了.接著遙控器的油門輕推往上,也就是往正集體螺距的方向推動.再觀察三個 CCPM伺服器舵
17、片的動作是否為之前設定集體正螺距時的十字盤方向.例如亞拓的直昇機,十字盤應往上為正螺距.這時三個 CCPM 伺服的舵片應都要往上.如其中有往下的伺服器,就按 VBar 畫面上對應的伺服器設為反向,注意,不可以設定遙控器該對應通道反向喔.10.校正“三平“.三平,也就是伺服器舵片水平, 十字盤水平及集體螺距 0 度.利用畫面上舵機中心的微調功能來精準調整伺服器舵片水平,當然也可以利用十字盤微調功能.但我自己較偏好舵機中心微調功能來調.這是一個綜合調整的過程,須調整 CCPM 拉桿,PITCH 拉桿來完成.11.調整集體螺距mini VBar 的集體螺距是調整遙控器的 PITCH 通道的 ATV(
18、TravelAdjustment) 來完成的,並建議直到尾伺服設定畫面出現時再調集體螺距 .而 VBar 則是如下方畫面用 100%的方式來調整.但 VBar 如遇到調好後集體螺距的上下限度數不一時,則調整遙控器 PITCH 通道的 ATV(Travel Adjustment) 來完成.因為 VBar 對於大於 115%以上的 ATV 訊號是忽略的.所以建議是採降低 ATV 的方式進行.例如,集體螺距要+-12 度,當調好時如為+12,-11 度.則繼續提高百分比,直到-12度為止.但另一端可能已是+13 度, 這時再調降 PITCH 通道的 ATV(TravelAdjustment) 直到+
19、12 度為止.12.調整循環螺距.先把主旋翼請旋轉至跟機身平行.在 VBar 中,循環螺距請設定為 8 度,調整方式為利用百分比值來調整.當按下“測量“按鈕,則循環螺距會打至您設定的度數,再用螺距規量測是否到 8 度.按下“開始位置“則回到螺距 0 度的位置.13.選擇尾伺服種類(工作頻率 )及尾舵行程邊界 .在這裡,如您是 mini VBar 請先調整集體螺距, 是調整遙控器的 PITCH 通道的 ATV(Travel Adjustment) 來完成的.接下來要仔細設定尾伺服的工作頻率,不然當尾伺服接上會有燒毀的風險.如您的尾伺服型號在上面找不到對應選項.則 9254 開頭的選項是 1520
20、us, 9251 開頭的選項是 760us.當你選好工作頻率後,把尾伺服接上去.並進行尾舵左右邊界調整.如果尾舵的機械中立點正確,左右的行程邊界值應一樣.如差異過大,則要再調整舵片或尾伺服拉桿.另外如值大於 120 則表示拉桿在舵片上的孔位太短,而小於 80 則表示拉桿在舵片上的孔位太長.所以值要在 80-120 之間,並且接近或相等為最佳狀況.好了,到此,調機已完成了.接下來便是飛行調校.如果是 EXPRESS 則很簡單.如下畫面僅要調主旋翼的風格為精確,靈活或中等.風格表示“黏手度“.靈活為有點骨溜(滑).而精準則是跟你的手同步.再來主旋翼及尾舵的增益(感度),則先按照畫面上的參考值來調就
21、可以試機了.如果您是 PRO 但,則可以參考本人的拙作,450 及 700 級的調整紀錄.也有分享了 VBar Pro 各種調整小技巧。VBar Pro 的通道選擇及尾舵感度控制應用VBar Express 的尾舵感度是用遙控器設定的.如下圖顯示為從發射機.但昇了 Pro 後會有所不同.這個輔助通道可以用來控制下列功能1.通道 0,1,2,3 切換2.尾舵感度由遙控器控制.3.定速,熄火區控制.Pro 啟用通道有三種運作方式.選了不同通道啟用方式，要記得按冷啟動（重新校正）0,1,2,3 代表了 4 組不同的設定，可以依照需求來切換，如同裝了四顆陀螺儀供您切換一樣。1.由電腦來選 0,1,2,
22、3 (預設)2.啟動通道 0/1/2/3, 由尾舵感度來切換通道 0: 感度 0-25通道 1: 感度 26-50通道 2: 感度 51-75通道 3: 感度 76-100在左下角即時顯示在輔助會多顯示一細指示條,而目前啟用通道也會顯示右方.這樣你可以切換不同組設定,但尾舵感度則由 VBAR 來設定.3.輔助-陀螺增益 (這才由控來控制尾舵絫參數.).當你選了這項,在尾舵感度上會顯示由發射機.不然你怎調控的感度都一樣.但要注意.這時你控上的感度不等於實際感度喔.以 XG11 為例.VBar 尾舵感度 65 以上的計算公式=65+控 T.Lock 感度 x1.67T.LOCK: 0% ./ No
23、rmal : 0% 的基準點為 65T.LOCK 0% 是 65 -120Normal 0% 是 65- 40譬如 T.LOCK 25% 為 VBar 感度 80譬如 T.LOCK 17% 為 VBar 感度 75譬如 Normal 7% 為 VBar 感度 60Align 450 Pro 換裝 Mikado mini-VBar Blueline Pro在 700 換裝 VBar Sliverline 後徹底中毒, 所以 450 Pro 也難逃慘遭毒手的命運.已昇 Pro,並完成校正。同時內建 EXPO 取消，改由控設定。以及尾舵對集體、循環螺距補償之零度螺距校正。V-Bar 如果沒昇 Pro
24、,則中立點的集體螺距必須為 0 度，不然尾舵對螺距補償會失準。在 Pro 除可校正外也可分別設定對集體、循環補償的力道。在線路配置部分,為了平衡 Castle Phoneix ICE50A 電變,訊號線及接收都安排在另一邊.因為接收為 JR-RG831,受限於 V-Bar 附的訊號線長度.原本想安放在主齒盤下方的接收則改為直立在主齒右方的空間,採魔鬼氈加魔術束帶固定.而天線一採垂直向上,一採橫過後腳架下方. 而 RA01T 的隱藏式天線則水平擺置,形成 XYZ 主體接收平面.因為 miniVBar 比 3GX 略寬，所以放不進機肚內。所以只能放升降導桿座，而我外接 831 接收，訊號線長度影響
25、了接收的位置。而我馬達金插改 4.0mm,所以機肚內是三支 4.0mm 金插。未來 VBar 會支援 DMSS 解碼，屆時再把馬達金插改回 3.0,置入機腹應會簡潔很多。在 mini-VBar 及 RG831 接線端均貼上電氣膠帶，以防空中震動而使訊號線脫落而失控。用電氣膠帶的考量是,只要定時更換巡查, 要撕下來也方便.如有殘膠用酒精擦拭即可.VBar Pro 調機心得心得.不過這只是個人心得,每人手感都不同, 供大家參考.因為遙控器只是給 Vbar 訊號, 再由 VBar 決定伺服要打多少.所以保持遙控器訊號的線性度再來調機是很重要的.當你在調手感時,如果覺得機子有點飄.這時有人會認為抓不住
26、,反而加大 EXP.但這是剛好相反 .因為控的訊號給太慢,而造成機子反應慢.那種感覺不是溜.所以建議把 VBar 內建的 EXP 都取消,就是在下圖中.主旋翼跟尾舵的專家模式裡的“指數“. 主旋翼是 15%, 尾舵是 50%都設為 0%. 再來用控來控制. 而 EXPRESS 這內建的 EXP 是無法取消的.先把 ELEV/AILE DR/EXPO 先為 100/20,習慣了再調 100/10,習慣了再調 100/0如覺太溜 (不黏手) 是用風格去控制, 一次以 10 單位來調整. 而不是改變遙控器的 EXP.而尾舵的遙控器 DR/EXP: 100/30-40 或 100/20. 1. 用控制
27、回路調整左右自旋速度, 左邊調左旋, 右邊調右旋.2. 用停止增益 AB 來調整煞車力道, 也就是遙控器尾舵由外側回到中立點時 ,VBar 要提高多少增益來煞車. 停止增益 A 是調右旋煞停 , 停止增益 B 是調左旋煞停.3. 上下大 P 時, 如在改變正負 P 會跑,則提高尾舵對集體螺距的補償.所以在儘量保持遙控器的訊號線性度前提下1.用風格來控制“黏手度“,(滑溜度)2.用敏捷度來控制最大滾轉率3.尾舵用控制回路來控制左右自旋速度這樣機子會更精準, 穩中帶利. 完全在你手中. 等於“實機模擬器“,每次的調整先飛一,二趟去習慣它. 接著機子就跟你合為一體而完全同步,享受“人機一體“的 FU
28、450 Pro mini VBar Bludeline 5.3 Pro 試機調整-控曲線線性度調整測試跟在擁擠空間不大的台灣台北空域相比，在台灣花蓮東部隨處可飛，處處可飛，吼！真是太讚啦！言歸正傳9/28/2012今天 VBar 做了下列調整，450 動作更犀利！要快就快要慢就慢。1.風格由 80-85,也就是中等往精準偏十單位2、尾舵感度再提高 10%. Normal:65%-75% ST1:60%-65% ST2:55%-63% 3、尾舵煞車 AB 力道由 20-23 4、VBar 內建 EXP:0 5、控 EXP 由 30-10. 中立感附近手感更明確、精準。想法是在維持循環的線性度為前
29、提下調整。所以我把風格參數由中等往精準偏10 單位 (原 80 調 85)，光風格調高 5 單位,手感就明不同. “. 這時原來的控EXP20 已覺變鈍而不明確。所以把 EXP 由 30、20、一路調到 10，才覺機子中立點附近手感變明確。而 VBar 內預設的 EXP15%已取消，改由控來調。接下來 EXP 會調為 0， 如手感 Ok,則會再提高敏捷度(滾轉率）由 85-90100。這樣在保持線性度下儘量提高滾轉率，再用風格穩定機體特性。而原本在 IDLE2,3100 轉定速、+-12 度上下拉時，在正負 P 反拉會有點跑掉的尾巴，在尾舵感度提高 10%，左右煞車力道由 20-23 後，就鎖的穩穩。剛電池全充飽了，明早再用下列方式試機，1、DR/EXPO:100/0 保持訊號線性度。2、VBar 風格偏精準維持操控穩定度。3、VBar 敏捷度(滾轉率)調整靈活度。9/29/2012今早試 VBar EXPO:0, 控 EXPO:0,利用風格標準偏精準 10 單位。OMG,天啊，穩定中帶利度的手感，不管是中立點附近，還是其他段的解析度都夠但又反應快速。而慢速移動時解析度夠又穩定，太讚啦！
