1、深圳市万川达科技开发有限公司- 1 -使用须知首先感谢您选用本系列矢量控制变频器!本系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器,可实现异步电机和永磁同步机控制,功能更强大。可用于纺织、造纸、拉丝、旋切、机床、陶瓷、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动上。本说明书介绍了本系列变频器的功能特性以及使用方法,包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等,请在使用前,请务必认真阅读本说明书。另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。深圳市万川达科技开发有限公司- 2 -安全信息及注意事项安全定义:在本手册中,安全注意事项分以下两类:危 险 错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。
2、注 意 错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤害或设备损坏。请用户在安装、调试和维修本系统时,仔细阅读本章,务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1安全事项:1.1.1安装前:1.1.2安装时:危险1、开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时,请不要安装!2、装箱单与实物名称不符时,请不要安装!注意1、搬运时应该轻抬轻放,否则有损害设备的危险!2、有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险!3、不要用手触及控制系统的元器件,否则有静电损坏的危险!危 险1、请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火
3、警!2、不可随意拧动设备元件的固定螺栓,特别是带有红色标记的螺栓!注意1、不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏!2、请将驱动器安装在震动少,避免阳光直射的地方。3、两个以上变频器置于同一个柜子中时,请注意安装位置,保证散热效果。深圳市万川达科技开发有限公司- 3 -1.1.3配线时:1.1.4上电前:危险1、必须遵守本手册的指导,由专业电气工程人员施工,否则会出现意想不到的危险!2、变频器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火警!3、接线前请确认电源处于零能量状态,否则有触电的危险!4、请按标准对变频器进行正确规范接地,否则有触电危险!注意1、绝不能将输入电源连接到变频器的输
4、出端子(U、V、W)上。注意接线端子的标记,不要接错线!否则引起驱动器损坏!2、所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故!3、绝不能将制动电阻直接接于直流母线(+)、(-)端子之间。否则引起火警!4、编码器必须使用屏蔽线,且屏蔽层必须保证单端可靠接地!危险1、请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致;电源输入端子(R、S、T)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连线路是否紧固,否则引起驱动器损坏!2、变频器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故!注 意1、变频器必须盖好盖板后才能上电
5、。否则可能引起触电!2、所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故!深圳市万川达科技开发有限公司- 4 -1.1.5上电后:1.1.6运行中:1.1.7保养时:危险1、上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!2、不要用湿手触摸驱动器及周边电路。否则有触电危险!3、不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险!4、上电初,变频器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,绝不能触摸驱动器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!注意1、若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!2、请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成
6、设备的损害!危险1、请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!2、非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!注意1、变频器运行中,应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏!2、不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏!危 险1、没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏!2、请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险!3、确认将变频器的输入电源断电10分钟后,才能对驱动器实施保养及维修。否则电容上的残余电荷对人会造成伤害!4、在变频器上开展维护保养工作前,请确保变频器与所有的电源安全断开连接!5、更
7、换变频器后必须进行参数的设置和检查,所有可插拔插件必须在断电情况下插拔!深圳市万川达科技开发有限公司- 5 -1.2注意事项1.2.1电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开,建议采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5M。1.2.2电机的热保护若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率时,务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。1.2.3工频以上运行本变频器可提供0Hz3200Hz的输出频率。若客户需在
8、50Hz以上运行时,请考虑机械装置的承受力。1.2.4机械装置的振动变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。1.2.5关于电动机发热及燥声因变频器输出电压是PWM波,含有一定的谐波,因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。U V W 电压型兆欧表电机输入端子 接地线深圳市万川达科技开发有限公司- 6 -1.2.6输出侧用压敏器件或改善功率因数的电容的情况变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。1.2.7变频器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电
9、源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容 器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件,应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。1.2.8额定电压值以外的使用不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用变频器,易造成变频器内器件损坏。如果需要,请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。1.2.9三相输入改成两相输入不可将本系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。MU V W 电容或压敏电阻变频器380Vac50
10、/60Hz 不允许用此接触器来控制变频器的启停;必须使用 应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造RST V WU接触器KM 其他开关 M变频器深圳市万川达科技开发有限公司- 7 -1.2.10雷电冲击保护本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装保护。1.2.11海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000m的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。1.2.12一些特殊用法如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时,如共直流母线等,请向我公司咨询。1.2.13变
11、频器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。1.2.14关于适配电机1)标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。2)非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机;3)变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能;4)由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,
12、日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。深圳市万川达科技开发有限公司- 8 -第一章 产品信息1.1产品型号说明*系列 T 7.5 G B图1-1 产品型号说明1.2产品铭牌说明功率等级 MODEL: *系列 T 7.5 G B功率等级 POWER:7.5KW/11KW额定输入 INPUT:3PH AC380V 17A 50Hz/60Hz额定输出 OUTPUT:3PH AC0380V 17A/25A 0300Hz产品条码 S/N:图1-2 铭牌标识 0.4 7.5 11 15 适配电机(kW) 0.4 7.5 11 15 -无制动单元B 带制动单元G
13、通用机型P 风机水泵型电压等级S 单向T 三相380V产品系列深圳市万川达科技开发有限公司- 9 -1.3产品系列*系列 TG(B)1.4主回路端子配置:*系列 T1.5GB30GB图1-3主回路端子示意图注:本变频器控制回路接线方式均一样,端子表示主回路端子,表示控制回路端子。功率(KW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15适用电机功率(KW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15额定输入电压(V) 三相 380V额定电流(A) 2.1 3.8 5.1 9 13 17 25 32制动单元 标配内 置功率(KW) 18.5 22
14、 30 37 45 55 75 90 110适用电机功率(KW) 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110额定输入电压(V) 三相 380V额定电流(A) 37 45 60 75 91 112 150 176 210制动单元 标配内 置 外 配端子符号 端子名称及说明P+ PB 制动电阻端子,连接制动电阻P+ P- 直流母线正、负端子,用于共直流母线输入R/L1 S/L2 T/L3 三相交流输入端子,U V W 变频器输出端子,连接三相电动机E 接地端子深圳市万川达科技开发有限公司- 10 -1.5产品的外形和安装尺寸图1-4变频器尺寸图规 格 H(mm) H1(mm) W(
15、mm) A(mm) D(mm) 安装孔径d(mm)*系列 T1.5GB*系列 T2.2GB*系列 T3.7GB 363 352 135 90 135 5*系列 T5.5GB*系列 T7.5GB*系列 T11GB 370 359 185 140 155 5.5*系列 T15GB*系列 T18.5GB 375 364 265 220 155 7.5*系列 T22GB*系列 T30GB 400 384 275 220 170 7.5深圳市万川达科技开发有限公司- 11 -1.6变频器控制回路接线方式图1-5变频器控制回路接线方式深圳市万川达科技开发有限公司- 12 -1.7控制端子说明控制端子的布局
16、如下:本系列标准品控制回路端子(11KW及以下)本系列标准品控制回路端子(15-30KWKW)图1-6控制回路端子布置图RC RA A+ D01 24V DI6 DI4 COM D01 A01 AI1RB B- COM FM COM DI5 DI3 DI2 GND AI2 10V深圳市万川达科技开发有限公司- 13 -第二章操作显示与应用举例2.1操作与显示界面介绍用操作面板,可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制(起动、停止)等操作,其外形及功能区如下图所示:图2-1键盘面板深圳市万川达科技开发有限公司- 14 -2.2键盘按键说明:2.3功能码查看、修改方法说明本系
17、列变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)功能码(二级菜单)功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图2-2所示。状态参数(默认界面) 改变参数组 改变功能参数选择 改变功能参数值PRG ENTER ENTER50.00 0 P0-08 050.00PRG PRG ENTERPRG一级菜单 二级菜单 三级菜单图2-2三级菜单操作流程图按键 名称 功能编程键 一级菜单进入或退出确认键 逐级进入菜单界面、设定参数确认递增键 数据或功能码的递增递减键 数据或功能码的递减移位键 在停机显示界面和运行显示界面下,可以循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参
18、数的修改位菜单模式选择键 根据PP-03中的值切换不同的菜单模式(默认为一种菜单模式)运行键 在键盘操作方式下,用于运行操作多功能选择键 根据P7-01作功能切换选择,可定义为命令源、或方向快速切换停止/复位键 运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可用来抚慰操作,该键的特性受功能码P7-02制约。深圳市万川达科技开发有限公司- 15 -说明:在三级菜单操作时,可按“PRG”键或“ENTER”键返回二级菜单。两者的区别是:按“ENTER”键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按“PRG”键则直是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。举例:将
19、功能码P3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。(粗体字表示闪烁位)图2-3步骤流程2.4 电机特必参数设置与自动调谐2.4.1让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有:动态辨识、静态辨识、手动输入电机参数等方式。2.4.2电机参数自动调谐步骤如下:以下以默认电机1的参数辨识方法为例进行讲解,电机2/3/4的辨识方法与之相同,只是功能码号要作针对性的改变。第一步:如果是电机可和负载完全脱开,在断电的情况下,从机械上将电机与负载部分脱离,让电机能空载自由转动。第二步:上电后,首先将变频器命令源(P0-02)选择为操作面板命令通道。辨识方式 适用情况 辨识效果空载动态辨识 适用于同
20、步电机、异步电机。电机与应用系统方便脱离的场合P1-37=2 最佳带载动态辨识 适用于同步电机、异步电机。电机与应用系统不方便脱离的场合P1-37=2 可以静态辨识 仅适用于异步电机,电机与负载很难脱离,且不允许动态辨识运行的场合P1-37=1 较差深圳市万川达科技开发有限公司- 16 -第三步:准确输入电机的铭牌参数(如P1-00P1-05),请按电机实际参数输入下面的参数(根据当前电机选择):第四步:如果是异步电机,则P1-37请选择2(异步机完整调谐),按ENTER键确认,此时,键盘显示TUNE,如下图所示:然后按键盘面板上RUN键,变频器会驱动电机加减速、正反转运行,运行指示灯点亮,辨
21、识运行持续时间约2分钟,当上述显示信息消失,退回正常参数显示状态,表示调谐完成。电机选择 参数电机1 P1-00:电机类型选择 P1-01:电机额定功率P1-02:电机额定电压 P1-03:电机额定电流P1-04:电机额定频率 P1-05:电机额定转速电机2 H2-00H2-05:与上述定义相同电机3 H3-00H3-05:与上述定义相同电机4 H4-00H4-05:与上述定义相同深圳市万川达科技开发有限公司- 17 -第三章功能参数表P组、H组是基本功能参数,S组是监视功能参数。功能表中符号说明如下:“”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改;“”:表示该参数的设定值在变
22、频器处于运行状态时,不可更改;“”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改;“*”:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作。3.1基本功能参数简表功能码 名称 设定范围 出厂值 更改P0-00 GP类型显示 1:G型(恒转矩负载机型)2:P型(风机、水泵类负载机型 机型确定 P0-01 第1电机控制方式 0:无速度传感器矢量控制(SVC)2:V/F 控制 0 P0-02 命令源选择 0:操作面板命令通道(LED 灭)1:端子命令通道(LED 亮) 0 P0-03 主频率源X 选择 0:数字设定(预置频率P0-08,UP/DOWN可修改,掉电不记忆)1:数字设定(预置
23、频率P0-08,UP/DOWN可修改,掉电记忆)2:AI13:AI26:多段指令8:PID9:通讯给定 0 P0-04 辅助频率源Y选择 同P0-03(主频率源X选择) 0 深圳市万川达科技开发有限公司- 18 -P0-07 频率源叠加选择 0:主频率源X1:主辅运算结果(运算关系由十位确定)2:主频率源X 与辅助频率源Y 切换3:主频率源X 与主辅运算结果切换4:辅助频率源Y 与主辅运算结果切换十位:频率源主辅运算关系 00 P0-08 预置频率 0.00Hz最大频率(P0-10) 50.00Hz P0-09 运行方向 0:方向一致1:方向相反 0 P0-10 最大频率 50.00Hz320
24、.00Hz 50.00Hz P0-12 上限频率 下限频率P0-14 最大频率P0-10 50.00Hz P0-14 下限频率 0.00Hz上限频率P0-12 0.00Hz PO-17 加速时间1 0.00s650.00s(P0-19=2)0.0s6500.0s(P0-19=1)0s65000s(P0-19=0) 机型确定 P0-18 减速时间1 0.00s650.00s(P0-19=2)0.0s6500.0s(P0-19=1)0s65000s(P0-19=0) 机型确定 P0-23 数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆1:记忆 0 P1 第一电机参数P1-00 电机类型选择 0:普通异步电机
25、1:变频异步电机2:永磁同步电机 0 P1-01 电机额定功率 0.1kw1000.0kw 机型确定 P1-02 电机额定电压 1V2000V 机型确定 P1-03 电机额定电流 0.01A655.35A(变频器功率55kW) 机型确定 深圳市万川达科技开发有限公司- 19 -P1-04 电机额定频率 0.01Hz最大频率 机型确定 P1-05 电机额定转速 1rpm65535rpm 机型确定 P1-06 异步电机定子电阻 0.00165.535(变频器功率55kW) 调谐参数 P1-07 异步电机转子电阻 0.00165.535(变频器功率55kW) 调谐参数 P1-08 异步电机漏感抗 0
26、.01mH 655.35mH(变频器功率55kW) 调谐参数 P1-09 异步电机互感抗 0.1mH6553.5mH(变频器功率55kW) 调谐参数 P1-10 异步电机空载电流 0.01AP1-03(变频器功率55kW) 调谐参数 P1-37 调谐选择 0:无操作1:异步机静止调谐2:异步机完整调谐 0 P3组 V/F控制参数P3-00 VF曲线设定 0:直线V/F1:多点V/F2:平方V/F3:1.2 次方V/F4:1.4 次方V/F6:1.6 次方V/F8:1.8 次方V/F 0 P3-01 转矩提升 0.0%:(自动转矩提升)0.1%30.0% 机型确定 深圳市万川达科技开发有限公司-
27、 20 -P3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz最大频率 50.00Hz P4组输入端子P4-00 DI1端子功能选择 1:正转运行FWD 或运行命令2:反转运行REV 或正反运行方向4:正转点动(FJOG)6:端子UP7:端子DOWN9:故障复位(RESET)11:外部故障常开输入12:多段指令端子1( PC-01)13:多段指令端子2( PC-02)14:多段指令端子3( PC-04)15:多段指令端子4( PC-08) 1 P4-01 DI2端子功能选择 4 P4-02 DI3端子功能选择 9 P4-03 DI4端子功能选择 12 P4-04 DI5端子功能选择 13 P4-05 D
28、I6端子功能选择 0 P4-12 端子UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s65.535Hz/s 1.00Hz/s P4-13 AI曲线1最小输入 0.00VP4-15 0.00V P4-14 AI曲线1最小输入对应设定 -100.0%+100.0% 0.0% P4-15 AI曲线1最大输入 P4-13+10.00V 10.00V P4-16 AI曲线1最大输入对应设定 -100.0%+100.0% 100.0% P4-18 AI2 最小输入 0.00VP4-20 0.00V P4-19 AI2 最小输入对应设定 -100.0%+100.0% 0.0% P4-20 AI曲线2最大输入 P4
29、-18+10.00V 10.00V P4-21 AI2 最大输入对应设定 -100.0%+100.0% 100.0% P4-22 AI2 滤波时间 P4-18+10.00V 0.10s 深圳市万川达科技开发有限公司- 21 -P5组输出端子P5-00 FM端子输出模式选择 0:脉冲输出(FMP)1:开关量输出(FMR) 0 P5-01 FMR输出功能选择 1:变频器运行中4:频率到达7:变频器过载预报警17:上限频率到达33:反向运行中 0 P5-02 控制板继电器功能选择(T/A-T/B-T/C) 2 P5-04 DO1输出功能选择 1 P6组启停控制P6-00 启动方式 0:直接启动1:速
30、度跟踪再启动2:预励磁启动(交流异步机) 0 P6-01 转速跟踪方式 0:从停机频率开始1:从零速开始2:从最大频率开始 0 P6-02 转速跟踪快慢 1100 20 P6-10 停机方式 0:减速停车 1:自由停车 0 P6-11 停机直流制动起始频率 0.00Hz最大频率 0.00Hz P6-12 停机直流制动等待时间 0.0s100.0s 0.0s P6-13 停机直流制动电流 0%100% 0% P6-14 停机直流制动时间 0.0s100.0s 0.0s P6-15 制动使用率 0%100% 100% P8组 辅助功能P8-18 启动保护 0:不保护 1:保护 0 P8-19 频率
31、检测值(FDT1) 0.00Hz最大频率 50.00Hz P8-49 唤醒频率 休眠频率 (P8-51) 最大频率(P0-10) 0.00Hz P8-50 唤醒延迟时间 0.0s6500.0s 0.0s P8-51 休眠频率 0.00Hz唤醒频率(P8-49) 0.00Hz 深圳市万川达科技开发有限公司- 22 -P8-52 休眠延迟时间 0.0s6500.0s 0.0s P8-53 本次运行到达时间设定 0.06500.0分钟 0.0Min P8-54 输出功率校正系数 0.00%200.0% 100.0% P9-07 上电对地适中保护选择 0:无效 1:有效 1 PA 组PID功能PA-0
32、0 PID给定源 0:PA-01设定 0 PA-01 PID数值给定 0.0%100.0% 50.0% PA-02 PID反馈源 0:AI11:AI22:AI33:AI1-AI24:PULSE脉冲设定(DI5)5:通讯给定6:AI1+AI27:MAX(|AI1|,|AI2|)8:MIN(|AI1|,|AI2|) 0 PA-03 PID作用方向 0:正作用1:反作用 0 PA-04 PID给定反馈量程 065535 1000 PA-05 比例增益Kp1 0.0100.0 20.0 PA-06 积分时间Ti1 0.01s10.00s 2.00s PA-07 微分时间Td1 0.000s10.000
33、s 0.000s PA-08 PID反转截止频率 0.00最大频率 2.00Hz PA-09 PID偏差极限 0.0%100.0% 0.0% PA-10 PID微分限幅 0.00%100.00% 0.10% PA-11 PID给定变化时间 0.00650.00s 0.00s PC组多段指令、简易PLCPC-00 多段指令0 -100.0%100.0% 0.0% PC-01 多段指令1 -100.0%100.0% 0.0% PC-02 多段指令2 -100.0%100.0% 0.0% PC-04 多段指令4 -100.0%100.0% 0.0% 深圳市万川达科技开发有限公司- 23 -PC-08
34、 多段指令8 -100.0%100.0% 0.0% Pd组通讯参数Pd-00 通讯波特率 个位:MODBUS0:300BPS1:600BPS2:1200BPS3:2400BPS4:4800BPS5:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS8:57600BPS9:115200BPS十位:Profibus-DP0:115200BPs1:208300BPs2:256000BPs3:512000Bps百位:保留千位:CANlink波特率0:201:502:1003:1254:2505:5006:1M 6005 Pd-01 MODBUS数据格式 0:无校验(8-N-2)1:偶校验(8-E-
35、1)2:奇校验(8-O-1)3:无校验(8-N-1)(MODBUS有效) 0 Pd-02 本机地址 0:广播地址 1247(MODBUS、Profibus-DP、CANlink有效) 1 Pd-03 MODBUS应答延迟 020ms(MODBUS有效) 2 Pd-04 串口通讯超时时间 0.0:无效0.160.0s(MODBUS) 0.0 深圳市万川达科技开发有限公司- 24 -Pd-05 MODBUS通讯s数据格式 个位:MODBUS0:非标准的MODBUS协议1:标准的MODBUS协议十位:(预留) 30 Pd-06 通讯读取电流分辨率 0:0.01A1: 0.1A 0 Pd-07 保留项
36、 Pd-08 Canlink通讯超时时间 0.0s:无效0.160.0s 0 PP组 功能码管理PP-01 参数初始化 0:无操作01:恢复出厂参数,不包括电机参数02:清除记录信息04:备份用户当前参数501:恢复用户备份参数 0 H8组点对点通讯H8-00 点对点通讯功能选择 0:无效1:有效 0 H8-01 主从选择 0:主机1:从机 0 H8-02 从机命令跟随 0:从机不跟随主机运行命令1:从机跟随主机运行命令 0 H8-03 从机接收数据作用选择 0:转矩给定1:频率给定 0 H8-04 接收数据零偏(转矩) -100.00%100.00% 0.00% H8-05 接收数据增益(转
37、矩) -10.00100.00 1.00 H8-06 点对点通讯中断检测时间 0.010.0s 1.0s H8-07 点对点通讯主机数据发送周期 0.00110.000s 0.001s H8-08 接收数据零偏(频率) -100.00%100.00% 0.00% H8-09 接收数据增益(频率) -10.00100.00 1.00 H8-10 防飞车系数 0.00%100.00% 10.00% 深圳市万川达科技开发有限公司- 25 -第四章 故障诊断及对策4.1故障报警及对策本系列变频器共有24项警示信息及保护功能,一旦故障发生,保护功能动作,变频器停止输出,变频器故障继电器接点动作,并在变频
38、器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前,可以先按本节提示进行自查,分析故障原因,找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因,请寻求服务,与您所购变频器的代理商或直接与我公司联系。21项警示信息中Err22为硬件过流或过压信号,大部分情况下硬件过压故障造成Err22报警。故障名称 逆变单元保护操作面板显示 Err01故障原因排查 1、变频器输出回路短路2、电机和变频器接线过长3、模块过热4、变频器内部接线松动5、主控板异常6、驱动板异常7、逆变模块异常故障处理对策 1、排除外围故障2、加装电抗器或输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题4、插好所有连接线5、寻求技术支持6
39、、寻求技术支持7、寻求技术支持深圳市万川达科技开发有限公司- 26 -故障名称 加速过电流操作面板显示 Err02故障原因排查 1、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、加速时间太短4、手动转矩提升或V/F曲线不合适5、电压偏低6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、变频器选型偏小故障处理对策 1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大加速时间4、调整手动提升转矩或V/F曲线5、将电压调至正常范围6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器故障名称 减速过电流操作面板显示 Err03故障原因排查 1、变频器输
40、出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、减速时间太短4、电压偏低5、减速过程中突加负载6、没有加装制动单元和制动电阻故障处理对策 1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载6、加装制动单元及电阻深圳市万川达科技开发有限公司- 27 -故障名称 恒速过电流操作面板显示 Err04故障原因排查 1、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、电压偏低4、运行中是否有突加负载5、变频器选型偏小故障处理对策 1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、将电压调至正常范围4、取消突加负载5、选用功率等级更大的变频器故
41、障名称 加速过电压操作面板显示 Err05故障原因排查 1、输入电压偏高2、加速过程中存在外力拖动电机运行3、加速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻故障处理对策 1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大加速时间4、加装制动单元及电阻故障名称 减速过电压操作面板显示 Err06故障原因排查 1、输入电压偏高2、减速过程中存在外力拖动电机运行3、减速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻故障处理对策 1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻3、增大减速时间4、加装制动单元及电阻深圳市万川达科技开发有限公司- 28 -故障名称 恒速过电压操作面板显示 Err07故
42、障原因排查 1、输入电压偏高2、运行过程中存在外力拖动电机运行故障处理对策 1、将电压调至正常范围2、取消此外动力或加装制动电阻故障名称 控制电源故障操作面板显示 Err08故障原因排查 1、输入电压不在规范规定的范围内故障处理对策 1、将电压调至规范要求的范围内故障名称 欠压故障操作面板显示 Err09故障原因排查 1、瞬时停电2、变频器输入端电压不在规范要求的范围3、母线电压不正常4、整流桥及缓冲电阻不正常5、驱动板异常6、控制板异常故障处理对策 1、复位故障2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持故障名称 变频器过载操作面板显示 Err10故
43、障原因排查 1、负载是否过大或发生电机堵转2、变频器选型偏小故障处理对策 1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器深圳市万川达科技开发有限公司- 29 -故障名称 电机过载操作面板显示 Err11故障原因排查 1、电机保护参数P9-01设定是否合适2、负载是否过大或发生电机堵转3、变频器选型偏小故障处理对策 1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器故障名 输入缺相操作面板显示 Err12故障原因排查 1、三相输入电源不正常2、驱动板异常3、防雷板异常4、主控板异常故障处理对策 1、检查并排除外围线路中存在的问题2、寻求技术支持3、寻求技
44、术支持4、寻求技术支持故障名称 输出缺相操作面板显示 Err13故障原因排查 1、变频器到电机的引线不正常2、电机运行时变频器三相输出不平衡3、驱动板异常4、模块异常故障处理对策 1、排除外围故障2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障3、寻求技术支持4、寻求技术支持深圳市万川达科技开发有限公司- 30 -故障名称 模块过热操作面板显示 Err14故障原因排查 1、环境温度过高2、风道堵塞3、风扇损坏4、模块热敏电阻损坏5、逆变模块损坏故障处理对策 1、降低环境温度2、清理风道3、更换风扇4、更换热敏电阻5、更换逆变模块故障名称 外部设备故障操作面板显示 Err15故障原因排查 1、通过多功能端子DI输入外部故障的信号2、通过虚拟IO功能输入外部故障的信号故障处理对策 1、复位运行2、复位运行故障名称 通讯故障操作面板显示 Err16故障原因排查 1、上位机工作不正常2、通讯线不正常3、通讯扩展卡P0-28设置不正确4、通讯参数PD组设置不正确故障处理对策 1、检查上位机接线2、检查通讯连接线3、正确设置通讯扩展卡类型4、正确设置通讯参数