1、2020/1/18,1,数据总线诊断接口J533,2020/1/18,2,由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线之进行有效的传递；网关可以将不同的总线系统连接在一起，同时使相互传递成为可能。1、安装位置： （1）集成在组合仪表控制单元内部，例如宝来、奥迪A6。,一、数据诊断接口J533功能,2020/1/18,3,（2）集成在中央电器控制单元J519内，例如2002年型波罗。,2020/1/18,4,诊断总线,舒适总线,信息总线,仪表总线,网关控制单元,动力总线,（3）单独的网关J533 ，安装在仪表板左下方，加速踏板上方，例如速腾、途安。,2020/1/18,5,在不改
2、变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。,2、作用,2020/1/18,6,动力总线系统,舒适总线系统,信息娱乐总线系统,仪表总线,诊断总线,数据诊断接口,诊断插座,仪表盘,2、CAN 数据总线网络,2020/1/18,7,网关在仪表内,自动变速箱控制单元 J217,舒适系统中央控制单元 J393,Control unit for 4LV J537,仪表内的诊断接口 J285,空调控制单元 E87,Data telegram,Gateway 的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换 驱动总线、舒适总线和显示总线 (信息娱乐总线)。
3、 因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数据交换。 VAS5051： 9600/10400 baud,2020/1/18,8,3、主要功能： 15号正电的延迟功能 动力总线系统在15号正电关闭后一段时间内，有些控制单元仍然需要交换信息，因此，在控制单元内部，用30号正电延迟控制单元内部的15号正电，保证断电后，信息的正常传递。延迟功能的时间大约在10秒到15分钟之间。,15正电关闭后延迟功能,2020/1/18,9,睡眠和唤醒模式的监控： 当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发送出睡眠命令。当网关监控到所有总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。 此时总线电压: 低位线：12V
4、 高位线：0V （也就是说，如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信息总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中，娱乐和信息总线也不许进入睡眠模式。） 当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元会唤醒其它的总线系统。,2020/1/18,10,睡眠和唤醒模式的监控控,低位线12V（睡眠）,高位线0V（睡眠）,睡眠模式,信号传递,信号传递,2020/1/18,11,诊断插头的变化:,4针：接地 6针：can-h 7针：K线 14针：can-l 16针：电源12V,2020/1/18,12,1、整车网络系统,动力总线,舒适总线,信息娱乐总线,诊断总线,仪表总线,
5、二、速腾车网络系统,2020/1/18,13,动力CAN 500KB,2、速腾的总线的传输速率,仪表、诊断CAN 500KB,信息娱乐CAN 100KB,LIN子总线 20KB,舒适CAN 100KB,2020/1/18,14,J220 发动机控制单元 J217 自动变速箱控制单元 J104 带EDS的ABS 控制单元 J431 大灯调节控制单元 J500 机电式助力转向控制单元 J234 安全气囊 G85 方向盘转角传感器 J527 转向柱开关模块 J533 网关 T16 诊断接口 PODS 副驾驶员座位LIN控制器,3、动力系统总线：,High speed ( 500 Kbaud) 总线速
6、度0.25ms/date 控制单元工作周期7-20ms,J527,2020/1/18,15,动力总线系统：,2020/1/18,16,4、舒适CAN总线系统：,J446 停车辅助控制单元 J527 转向柱开关模块 J221 多功能方向盘 (MFL)LIN控制器 J519 中央电器系统控制单元 G397 雨滴+光强传感器;LIN控制器 J400 雨刷电机LIN控制器 J255 空调控制单元 J136 座椅位置记忆控制单元 J393 舒适系统控制单元 G273 内部监控传感器LIN控制器 H8 报警喇叭LIN控制器 G384 车辆倾斜传感器LIN控制器 J386,J387,J388,J389 车门
7、控制单元,2020/1/18,17,2020/1/18,18,J345,J608,G419,J533 网关 J503 收音机 J525 数字音响组件 J603 指南针控制单元 J412 车载电话准备系统,5、信息娱乐CAN总线系统：,2020/1/18,19,2020/1/18,20,T16 诊断接口 J533 网关 J285 仪表控制单元 J362 防盗控制单元,6、仪表CAN总线、诊断CAN总线：,J285、J362,2020/1/18,21,仪表、诊断总线系统：,2020/1/18,22,7、速腾网关J533,2020/1/18,23,速腾网关位置及针脚说明,2020/1/18,24,1
8、25 发动机/自动变速器/ABS/仪表 126 转向角传感器/安全气囊/电动助力转向/大灯调整控制 127 无显示/防盗器/无显示/无显示,阅读动力系统数据块,2020/1/18,25,130 舒适总线/中央电器（车载电网）系统/舒适系统/驾驶员车门 131 副驾驶车门/左后车门/右后车门/座椅记忆 132 轮胎压力/转向柱开关模块/无显示/停车辅助 133 辅助加热/电动顶窗/拖车电脑/副驾驶电脑,阅读舒适系统数据块,2020/1/18,26,140 信息总线/数字音响/测向电脑/导航电脑 141 电视/语言电脑/收音机/电话 142 辅助加热/无显示/无显示/无显示,阅读信息娱乐系统数据块
9、,2020/1/18,27,系统有登陆保护程序,12、J533诊断,2020/1/18,28,Converter,只有通过自诊断接口，借助自诊断仪器内的登陆程序，才可激活 CAN 总线的自诊断程序，来完成自诊断功能.,2020/1/18,29,数据诊断接口J533,CD盘程序,2020/1/18,30,自诊断功能,功能码:02查询故障码05清除故障码06退出07编码08读数据块,07编码 00001 = 自变箱4档 (2001.4.1以后) 00002 = ABS 或 ABS/TCS/ESP 00004 =安全气囊,Golf/Bora/New Beetle AG4 2001年 = 00007
10、在 2002年以后 = 00006,对网关编码,2020/1/18,31,13、宝来轿车的网关,动力总线,舒适总线,2020/1/18,32,安全气囊,K线 CAN-H CAN-L,2020/1/18,33,ABS,方向盘转角传感器,四轮驱动,自动变速器 发动机,2020/1/18,34,地址19: 125 126 = 动力CAN 130 131 = 舒适CAN140 141 = 信息娱乐CAN,注意：大众品牌数据总线的数据块可以显示所有控制单元！（奥迪品牌的只有必要的控制单元可以显示）,2020/1/18,35,宝来网关J533阅读数据块19-08,2020/1/18,36,三、故障分析,1
11、、检查控制单元编码。 2、查询所有控制单元的故障记忆。 3、阅读数据块。 4、用示波器DSO或万用表测量CAN BUS线波形和数据信息。,02 查询故障07 编码,08 阅读数据块,03 执行元件诊断,2020/1/18,37,CAN Bus 对网络故障监控,在CAN Bus系统中一个设备的正极断路例如：双音喇叭雨刷清洗巡航控制主动式大灯停车灯危险警告灯照明设备控制,old,new,一个或多个控制单元通过总线共同监视、操作,2020/1/18,38,08数据块含义解释:数据块 125 141xxx ECU 1 被检测控制单元收到 xxx CU控制单元信息 xxx ECU 0 被检测控制单元没有
12、收到xxxECU控制单元信息 、CAN线到某某控制单元短路、某某控制单元被编码但未安装无显示 没安装相应控制单元、xxx控制单元已经安装但没被正确编码或在功能上与被检查的控制单元没联系,2020/1/18,39,单/双线工作模式,数据块 130、140解释:在舒适和信息总线中若单根CAN损坏时，仍可以单线工作。 CAN “1”= 整个CAN bus双线工作 CAN “0” =整个CAN bus所有控制单元单线工作 CAN “ 0/1” = 个别CAN bus以单线工作,2020/1/18,40,单线工作模式的成因,整个 CAN bus永久单线:- 高位线与低位线短路- 高位线对正极短路- 高位
13、线对地短路- 低位线路对正极短路- 低位线对地短路CAN bus交变单线（部分单线）:- 高位线与一个控制单元开路- 低位线与一个控制单元开路,开路导致部分单线,对正极或对地短路导致永久单线,2020/1/18,41,CAN 数据总线网络,连接部件,动力 CAN bus,舒适 CAN bus,信息娱乐CAN bus,发动机控制单元,自动变速器控制单元,ESP控制单元,安全气囊控制单元,氧传感器（美国）,转向角度传感器,转向柱电气控制单元,多功能方向盘控制单元,汽车电气控制单元,座椅调节控制单元,停车辅助控制单元,挂车识别控制单元,空调控制单元,驻车加热控制单元,轮胎压力监控控制单元,舒适系统中央控制单元,语音输入控制单元,卡片阅读器,远程通讯、电话控制单元,车载电话控制单元,收音机,导航系统控制单元,导航、电视等,导航系统接口,2020/1/18,42,奥迪车双K线系统,
