1、D376雖然是絕對式,卻和增量式的價格相同。機械手臂的極限信號用 可以對各種自動機械的動作進行高精度檢測。 因為是數位輸出,設定時不會有個人差異。 GRAY CORD輸出不會發生讀取錯誤的情形。 使用塑膠本體,重量更輕。J種類註:和H8PS型連接時,一定要使用E6CP-AG5C-C型。不能使用其他型。J額定/性能*電氣的應答旋轉數是由分解能及最高應答頻率來決定。最高應答頻率 電氣的最高應答旋轉數(r/min)=所以,旋轉數超過最高應答旋轉數時,電氣信號將無法追隨。*對水、油沒有保護作用。*電源打開後,會流過約8A的突入電流。(時間:約0.3ms)電源電壓輸出形態凸輪控制器H8PS用連接器耦合器
2、型式DC512V開路集極無附屬EC6P-AG3C型EC6P-AG5C型DC1224V 有 另外銷售 EC6P-AG5C-C型項目 型式E6CP-AG3C型E6CP-AG5C型電源電壓DC5V-5%12V+10%、漣波 (p-p)5% 以下 DC12V-10%24V+15%、漣波 (p-p)5% 以下消費電流* 90mA 以下 70mA 以下分解能(旋轉)256( 8 位元)輸出碼GRAY 2 進輸出形態開路集極輸出輸出容量施加電壓: DC28V max.、 SINK 電壓: 16mA max.、殘留電壓: 0.4V 以下( SINK 電壓 16mA 時)最高應答頻率* 5kHz邏輯負邏輯輸出
3、(H= 0、 L= 1)精度1 以下旋轉方向CW(以軸而言,向右旋轉)時輸出碼增加輸出產生、消失時間1s 以下(控制輸出電壓 16V、負荷抵抗 1k(、輸出纜線 2m 以下)啟動力矩0.98 10m N m10gf cm 以下慣性矩10-6kg m210g cm2 以下軸容許力輻射29.4N3kgf推力19.6N2kgf容許最高旋轉數1000r/min使用周圍溫度-10+55(但,不能結冰)使用周圍溫度3585%RH(但,不能結露)保存周圍溫度-25+85絕緣阻抗50M 以上 (DC500V MEGA) 充電部整體及外殼間耐電壓AC 500V 50/60Hz 1min 充電部整體及外殼間振動耐
4、久: 1055Hz 複振幅 1.5mm、 X、 Y、 Z 各方向 2h衝擊耐久: 1000m/s2100GX、 Y、 Z 各方向 3 次保護構造IEC 規格 IP50重量約 200g(含 2m 纜線)E6CP型旋轉編碼器絕對式 連接註:各位元的輸出都是同一回路。註:各位元的輸出都是同一回路。線色E6CP-AG3C型EC6P-AG5C型紅電源 512V 電源 1224V黑0V(COMMON)茶輸出 20橙輸出 21黃輸出 22綠輸出 23藍輸出 24紫輸出 25灰輸出 26白輸出 27連接器型端子編號E6CP-AG5C-C型1短路23 輸出 254 輸出 215 輸出 206 輸出 277 輸出
5、 248 輸出 229 輸出 2310 輸出 2611 12 電源 DC 1224V13 0V(COMMON)J輸出段回路圖最高應答頻率分解能60J輸出模式旋轉方向:CW(以軸而言,向右旋轉)時輸出碼增加E6CP型旋轉編碼器(絕對式)D377J請正確使用 關於電源輸入電源剛投入時,會有錯誤脈衝發生的可能,所以請在接上電源 1 秒後再使用。 關於安裝裝在前面時,瑣緊扭力請在 1.76N、 m18kgf、 cm 以下(有效螺絲 7mm 以下)J外形尺寸J附件正確使用方法E6CP-AG3C型E6CP-AG5C型耦合器 E69-C06B 型有附屬*乙烯基絕緣圓型纜線外徑6,10/7/0.18,標準2mE6CP-AG5C-C型* 乙烯基絕緣圓型纜線外徑6,10/7/0.18,標準2m* H8PS型接線用連接器延長用纜線(另售)E69-DF5型註:連接H8PS型時可延長到100m*(耐油性)乙烯基絕緣圓型被覆纜線外徑6,12/7/0.18,標準5m*連接H8PR及H8PS型*連接E6CP-AG5C-C型之連接器E6CPE6CP