PS：17 脚和 11 脚短接驱动器设置： P1-00 2P1-45 10P1-44 2000P2-10 9P2-15 0P2-16 0P2-17 0分辨率为 160000，1 个脉冲转 0.5 度， 360 度需发送 720 个脉冲，故电子齿轮比设为 160000/720=2000/9。故 120 度需发送 240 个脉冲。8035台达 B2驱动器 I/O接线1轴 2轴 3轴名称 引脚 名称 引脚 名称 引脚24V 35 24V 35 24V 350V 14 0V 14 0V 14脉冲输出 41（Y0) 脉冲输出 41(Y1) 脉冲输出 41(Y2)脉冲方向 37（Y4) 脉冲方向 37(Y5) 脉冲方向 37(Y6)电机使能 9 (Y7) 电机使能 9 (Y10) 电机使能 9(Y11)
