1、KDS-7XII 无线电遥控系统-1-产品简介 感谢您购买 KDS-7XII 无线电遥控系统（以下简称 K-7XII） 。该设备具有丰富的功能，适合入门玩家和专业玩家使用。为了使您能够安全轻松地使用该设备，请仔细阅读本说明书，如果在使用过程中遇到问题，请联系经销商协助解决。责任声明 KDS 模型保留不通知用户改变产品设计的权利，包括外观、功能、参数等； KDS 模型不提供将 KDS 产品用于非标准用途的质量承诺和产品保证； 推荐的或书面上声明的技术内容，仅代表在测试时的结果，KDS 模型不承诺在任何情况下都对这些内容负责，并且不承担相关的法律后果； KDS 模型不对使用 KDS 产品所造成的连
2、带损坏负责，也不对此进行赔偿； KDS 电子产品的参数性能在不同的环境下会发生变化，产品只有在各项条件都满足要求的情况下才能发挥所提供功能；安全提示 安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害； KDS-7X 2.4GHz 遥控设备是为个人的遥控模型设计的，请勿用于其它飞行设备； 不同国家地区关于遥控模型的法律法规是不相同的，请咨询当地的管理部门并遵守相关的规定，合法地进行操作； 2.4GHz 的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。天线的径向应指向被控制的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体； 如果发生了模型坠落、碰撞、
3、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试； 请让模型和电子设备远离儿童； 在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电； 当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹到，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害； 要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度，要用发射机天线的径向指向模型； 不要在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。如果您必须在潮湿的天气飞行，请注意用塑料袋做好防
4、水。绝不要在有闪电的天气飞行。KDS-7XII 无线电遥控系统-2-第一部分 快速上手指南 KDS-7XII 属于多用途高级电子设备，它能支持多用户多设备同时使用，具有快速反应，高精度，高稳定性，抗干扰能力强的特点。 支持一台发射机与多个接收机互联，以便您使用一台发射机控制多个模型 支持各种品牌的陀螺仪 反应速度快，且控制精度高1 设备安装 安装位置应符合下面几点：1) 保持接收机远离引擎、马达、电调、电池，以及其他金属部件；2) 接收机天线不应被金属、碳纤或者其他导电部件所遮挡；3) 保持天线垂直与面板或者底板，以使得天线在各个角度都是“可见”的；在 450 直升机上的推荐安装方式KDS-7
5、XII 无线电遥控系统-3-2 连接接收机 将各个设备连接到接收机对应的通道上。注意 3 线电缆插头的方向要正确，否则设备和接收机将不能正常工作（某些情况下还可能造成设备损坏） 。在接收机上有如下标识以帮助您正确连线：(-) 此符号表明这个电极是连接到地线的，通常这根线应该是黑色或者棕色的(+) 此符号表明这个电极是连接到正极的，通常这根线是红色的(S) 此符号表明这个电极是连接到信号的，通常这根线是白色、黄色或者橙色的注意：请注意给接收机的供电应充足并且合乎所需要求，接收机需要至少 4.2V 的电压才能正常工作。3 发射机接收机对码 在使用 K-7XII 前，发射机和接收机必须进行一次对码，
6、您应该按照以下步骤进行：1) 在接收机的 BIND 端口插上对码线，然后给接收机上电，这时接收机灯会保持快速闪烁，表明接收机进入对码状态，这时您可以拔掉对码线；2) 按住遥控器的 ESC 按钮并打开发射机（开机后仍一直按住 ESC） ，屏幕上显示如下画面：3) 几秒钟后，接收机灯会慢闪 3 次，表明对码结束，接收机将进入工作状态；4) 松开 ESC 按钮，发射机将进入工作状态；注意：1) K-7XII 支持多设备工作和远距离对码，因此在对码时请注意其他设备不要在进行对码；2) K-7XII 可以储存 7 套模型参数（在系统中表示为 M/1M/7） ，为避免误操作带来的潜在隐患，对码操作会将模型
7、号记录在接收机中。如果您将接收机与 M/1 对码，那么当发射机切换到其他参数（M/2M/7）时，接收机就不能工作了。4 遥控距离 无线电遥控设备都有其有效控制范围，这个范围随着环境变化而变化，当处于地面、水面、空中等不同环境时，有效控制范围也是不一样的，在平地和起伏地面上也有差异，在雨天和晴天也有差异。因此，使用前，用户应进行距离测试以确保安全。无线电波是以直线传输的，因此您需要保证天线和被遥控的模型之间没有障碍物，并KDS-7XII 无线电遥控系统-4-让模型一直在您的视野中。第二部分 功能说明书 1 功能参数 1) 液晶屏显示2) 7 套模型参数储存3) N 或 MAL 和 IDLE 模式
8、下各 5 点油门曲线可调4) N 或 MAL、IDLE 和 HOLD 模式下各 5 点螺距曲线可调5) 支持以下模型类型：HELI 模式直升机 HP1: 传统的单舵机直升机 HP2: 双舵机驱动斜盘的直升机 HP3: 120 度 CCPM 斜盘直升机AERO 模式固定翼 A/P : 标准的固定翼飞机 V/P : V 尾固定翼 D/P : 三角翼飞机表 1 - 模型类型列表6) 7 通道舵机信号输出7) 双比率(D/R 大小舵)控制8) 油门锁定9) 陀螺仪感度调节10) 发射机电池低电压报警(报警电压可自行设定)11) 开机油门摇杆位置保护12) 油门联动的倒计时报警13) 失控保护KDS-7
9、XII 无线电遥控系统-5-2 发射机面板 图 1 - 发射机面板按钮开关名称 说明 备注IDLE 在直升机模式下，用于切换普通模式和特技模式；在固定翼模式下，控制第 6 通道参见第 6.9 节第 6.10 节第 7 节DR 控制副翼、升降、方向的双比率 参见第 6.4 节HOLD 油门锁定开关 参见第 6.6 节GEAR 在固定翼模式下，控制第 5 通道（通常作为起落架）在直升机模式下，控制第 7 通道参见第 7 节第 6.8 节UP 上翻按钮MENU 菜单按钮DN 下翻按钮INC 增加按钮ESC 退出按钮DEC 减少按钮表 2 - 按键说明天线DR 开关HOLD 开关摇杆摇杆微调INCES
10、CMENUUP摇杆微调液晶显示屏摇杆挂钩IDLE 开关GEAR 开关电源开关DNDECKDS-7XII 无线电遥控系统-6-3 电池充电 如果您使用 8 节镍镉或镍氢电池，就可以使用外置电源给机内电池组充电，见图 2。图 2 - 外置电源孔警告：外置电源为 12V 50mA，其他规格的电源可能造成危险！4 摇杆长短调节 如果需要，您可以使用一把 1.5mm 的内六角螺丝刀来调节摇杆的长度。先将摇杆内的螺丝放松，然后用手旋转摇杆到合适长度，最后再用螺丝刀将摇杆内的螺丝紧固。图 3 - 摇杆调节缩短加长 放松紧固KDS-7XII 无线电遥控系统-7-5 系统设置 按住 MENU 开机，发射机会进入
11、系统设置模式，您会看到如下画面：图 4 - 系统设置界面系统设置中有“MOD“、“STK TYP“、“BAT WAR“、“BAT MIN“、“BAT MAX“和“ID GEN“共 7个设置项。 按 MENU to change setting item as 表 3 按 UP 或 DN 在 MOD 设置项中用于切换模型号 按 INC 或 DEC 来改变设置项的值（在 MOD 设置项中用于改变模型类型） 按 ESC 保存并退出系统设置设置项 说明 选项模型号选择(按 UP/DN )支持 7 种模型，参见第 10 节MOD 模型类型选择(按 INC/DEC) A/P : 标准固定翼 V/P : V
12、 尾固定翼 D/P : 三角翼 HL1: 传统单舵机直升机 HL2: 双舵机驱动斜盘直升机 HL3: 120CCPM 斜盘直升机STKTYP 摇杆模式 1 美国手（左油门方向，右副翼升降） 2 日本手（左升降方向，右副翼油门） 3 反美国手（左油门副翼，右方向升降） 4 反日本手（左升降副翼，右方向油门）BATWAR 发射机电池报警电压BATMIN 发射机电池指示下限BATMAX 发射机电池指示上限IDGEN 重新生成发射机 ID 参见第 17 节表 3 - 系统设置项设置项设置内容模型号KDS-7XII 无线电遥控系统-8-6 直升机模式 HP1、HP2 和 HP3 都是直升机模式（HELI
13、） ，此模式下液晶显示如下：图 5 - 直升机模式直升机模式下的控制通道见下表：通道 名称 说明1 AIL 副翼2 ELE 升降3 THR 油门4 RUD 方向5 GY 陀螺仪感度6 PIT 螺距7 AUX 辅助通道表 4 - 直升机模式通道列表 按 MENU 键进入设置，在直升机模式下，有 11 个设置项，见表 5。设置过程中，按 MENU 改变设置项，按 ESC 退出设置； 按 UP 或 DN 可以在模型信息区域切换模型号和模型类型显示； 按 INC 或 DEC 可以调节油门计时器。序号 标题 说明1 REV 通道正反向设置2 EPA 通道终点调节3 TRM 通道中立点调节4 D/R 双比
14、率设置5 EXP 摇杆指数设置6 HLD 油门锁定设置7 GYO 陀螺仪感度调节8 AUX 辅助通道设置9 THR 油门曲线设置10 PIT 螺距曲线设置11 PLA 斜盘混控设置表 5 - 直升机模式设置项模型信息发射机电池电压混控状态油门计时器KDS-7XII 无线电遥控系统-9-直升机模式下有四种混控状态：混控状态 说明dR1 比率 1 使用设置的比率 1dR2 比率 2 使用设置的比率 2HLD 锁定 锁定模式IDL 特技 特技模式表 6 - 直升机模式混控状态6.1 通道正反向设置 按 UP 或 DN 改变通道号（“CH1“ 到 “CH7“） 按 INC 或 DEC 改变正反向状态图
15、 6 - 正反向设置6.2 通道终点调节 按 UP 或 DN 改变通道号（“CH1-“、“CH1+“ 到 “CH7-“、“CH7+“） 按 INC 或 DEC 调节中点值（“0“ 到 “120“，缺省值 100）图 7 - 终点调节注意：K-7XII 支持通道两个方向的终点值独立调整， “+”和“-”代表两个方向通道号NOR: 正常REV: 反向设置项名称通道号终点值设置项名称终点方向KDS-7XII 无线电遥控系统-10-6.3 通道中立点调节 按 UP 或 DN 改变通道号（“CH1“ 到 “CH7“） 按 INC 或 DEC 调节中点值（“-100“ 到 “+100“，缺省值 0）图 8
16、 - 通道中立点调节6.4 双比率控制DR 开关控制副翼、升降和方向的双比率，并且这 3 个参数的双比率都是独立设置的。 按 UP 或 DN 改变设置内容，见表 6 按 INC 或 DEC 调节比率值（“0“ 到 “120“,开关=0 的缺省值是 100，开关=1 的缺省值是 60）图 9 - 双比率设置通道号 说明A/1 DR 开关=0 时的副翼混控比率A/2 DR 开关=1 时的副翼混控比率E/1 DR 开关=0 时的升降混控比率E/2 DR 开关=1 时的升降混控比率R/1 DR 开关=0 时的方向混控比率R/2 DR 开关=1 时的方向混控比率表 7 - 双比率设置项通道号 中立点值设
17、置项名称通道号 双比率混控值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-11-6.5 摇杆指数设置 按 UP 或 DN 改变通道号（“AIL“、“ELE“ 到 “RUD“） 按 INC 或 DEC 调节指数值（“-45“ 到 “+45“，缺省值 0）图 10 - 指数设置6.6 油门锁定设置油门锁定功能可以将油门通道的输出锁定在设定值上。在锁定状态，油门信号不随着摇杆的移动而改变。该功能由 HOLD 开关控制，当 HOLD 开关切到 1 时，油门信号被锁定；当HOLD 开关切到 0 时，锁定被取消。 按 INC 或 DEC 调节锁定值（“-20“ 到 “+20“，缺省值 0）图 11 - 油门
18、锁定设置6.7 陀螺仪感度调节K-7XII 支持陀螺仪双感度。陀螺仪的感度信号受 IDLE 开关控制（见图 1） ，随着开关的拨动输出两个不同的值。感度值可调范围是-100 到 +100，此值大于 0 时，陀螺仪处于锁尾状态；此值小于 0 时，陀螺仪处于非锁尾状态（航线状态） ；此值等于 0 时，陀螺仪不工作。通道号 指数值设置项名称油门锁定值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-12- 按 UP 或 DN 改变开关位置（“NOR“ 或 “IDL“） 按 INC 或 DEC 调节感度值（“-100“ 到 “+100“， NOR 缺省值是+100，IDL 缺省值是-100）图 12 - 陀
19、螺仪感度设置6.8 辅助通道设置在直升机模式下，GEAR 开关控制通道 7，就是辅助通道。辅助通道有两个设置值 SW1 和SW2，分别对应辅助通道在 GEAR 开关两个位置的输出值。 按 UP 或 DN 改变开关位置（“SW1“ 或 “SW2“） 按 INC 或 DEC 调节辅助通道值（“-100“ 到 “+100“，SW1 缺省值是+100，SW2 缺省值是-100）图 13 - 辅助通道设置6.9 油门曲线设置K-7XII 有 2 套油门曲线，一个是 NORMAL 模式下的，一个是 IDLE 模式下的。每个曲线有 5个点，每个点都代表输出信号和摇杆之间的关系，见表 8。 按 UP 或 DN
20、 改变曲线点序号（“N/1“ 到 N/5“，“I/1“ 到 “I/5“, “N/?“表示 NORMAL开关位置 陀螺仪感度设置项名称开关位置 辅助通道输出值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-13-模式, “I/?“表示 IDLE 模式） 按 INC 或 DEC 调节曲线值（“0“ 到 “+100“）图 14 - 油门曲线设置曲线序号 摇杆位置 缺省值N/1 I/1 H/1 摇杆位于最低位置 0N/2 I/2 H/2 摇杆位于 25% 位置 +25N/3 I/3 H/3 摇杆位于中间位置 +50N/4 I/4 H/4 摇杆位于 75% 位置 +75N/5 I/5 H/5 摇杆位于最高位
21、置 +100表 8 - 油门螺距曲线值6.10 总螺距曲线设置K-7XII 有 3 套油门曲线，一个是 NORMAL 模式下的，一个是 IDLE 模式下的，一个是在 HOLD模式下的。每个曲线有 5 个点，每个点都代表输出信号和摇杆之间的关系，见表 8。 按 UP 或 DN 改变曲线点序号（“N/1“ 到 N/5“，“I/1“ 到 “I/5“，“H/1“ 到 “H/5“, “N/?“标识 NORMAL 模式, “I/?“表示 IDLE 模式, “H/?“表示 HOLD 模式） 按 INC 或 DEC 调节曲线值（“0“ 到 “+100“）图 15 - 总螺距曲线设置曲线序号 曲线值设置项名称曲
22、线序号 曲线值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-14-6.11 斜盘混控调节 按 UP 或 DN 改变混控项（“AIL“、“ELE“ 到 “PIT“） 按 INC 或 DEC 调节混控值（“-100“ 到 “+100“，缺省值 50）图 16 - 斜盘混控调节7 标准固定翼模式 A/P 是标准固定翼模式。标准固定翼模式下的屏幕显示如下：图 17 - 固定翼模式在固定翼模式下，通道对应关系如下表：通道 名称 说明1 AIL 副翼2 ELE 升降3 THR 油门4 RUD 方向5 GER 起落架, 由 GEAR 开关控制6 FLP 襟翼, 由 IDLE 开关控制7 AUX 辅助通道，由
23、D/R 开关控制表 9 - 固定翼模式通道列表斜盘混控项 混控值设置项名称模型信息发射机电池电压混控状态油门计时器KDS-7XII 无线电遥控系统-15-固定翼模式下有 8 项设置，见下表。调节这些参数的方法和直升机模式一样。序号 标题 说明1 REV 通道正反向设置2 EPA 通道终点调节3 TRM 通道中立点调节4 D/R 双比率设置5 EXP 摇杆指数设置6 HLD 油门锁定设置7 GER 起落架通道设置8 FLP 襟翼通道设置表 10 - 固定翼模式设置内容8 V 尾固定翼模式 V/P 是 V 尾固定翼模式，此模式下液晶屏显示如下图：图 18 - Aero mode在 V 尾固定翼模式
24、下，通道对应关系和标准固定翼模式是一样的，见表 9。V 尾固定翼模式下有 9 项设置内容，见下表： 序号 标题 说明1 REV 通道正反向设置2 EPA 通道终点调节3 TRM 通道中立点调节4 D/R 双比率设置5 EXP 摇杆指数设置6 HLD 油门锁定设置7 GER 起落架通道设置8 FLP 襟翼通道设置9 MIX V 尾混控设置表 11 - V 尾固定翼模式设置内容模型信息发射机电池电压混控状态油门计时器KDS-7XII 无线电遥控系统-16-8.1 V 尾混控设置V 尾混控有 4 项设置 E2, E4, R2, R4，设置范围为-100 到+100，混控的具体关系见表12：信号摇杆
25、CH2 CH4 升降摇杆 E2 E4方向摇杆 R2 R4说明 CH2=升降*(E2)+方向*(R2) CH4=升降*(E4)+方向*(R4)表 12 - V 尾信号混控关系表按 UP 或 DN 可以设置 E2 到 R4，按 INC 或 DEC 可以调节混控值。图 19 - V 尾混控设置9 三角翼模式 D/P 是三角翼模式，此模式下屏幕显示如下：图 20 - 三角翼模式在三角翼固定翼模式下，通道对应关系和标准固定翼模式是一样的，见表 9。模型信息发射机电池电压混控状态油门计时器混控参数 混控值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-17-三角翼模式下有 9 项设置内容，见下表： 序号 标题
26、 说明1 REV 通道正反向设置2 EPA 通道终点调节3 TRM 通道中立点调节4 D/R 双比率设置5 EXP 摇杆指数设置6 HLD 油门锁定设置7 GER 起落架通道设置8 FLP 襟翼通道设置9 MIX 三角翼混控设置表 13 - 三角翼设置9.1 三角翼混控设置三角翼混控设置下有四个设置项 A1、A2、E1 和 E2。 设置范围为-100 到+100，混控的具体关系见表 14：信号摇杆 CH1 CH2 副翼摇杆 A1 A2升降摇杆 E1 E2说明 CH1=副翼*(A1)+升降*(E1) CH2=副翼*(A2)+升降*(E2)表 14 - 三角翼信号混控关系表 按 UP 或 DN t
27、o change 通道号 between “A1“, “A2“ and “E1“, “E2“. 按 INC 或 DEC to modify the value between “-100“ to “+100“.图 21 - 三角翼混控设置混控参数 混控值设置项名称KDS-7XII 无线电遥控系统-18-10 模型切换 K-7XII 可以支持 7 个模型，每一个模型都有独立的一套参数。在这 7 个模型之间切换的方法是：按住 MENU 不放，打开发射机，进入系统设置。系统设置的第一项就是模型切换和模型类型选择，如下图：图 22 - 模型切换界面按 UP 或 DN 可以在 “-1-“ 到 “-7-“
28、 之间切换，按 INC 或 DEC 可以改变模型的类型。当选中某个后，按 ESC 进入正常使用状态，发射机将使用这套模型的参数。如果您改变了模型类型，该序号的模型参数将被全部设置为出厂值，以避免发生意外。11 摇杆微调 当您拨动摇杆微调按钮时（见图 1） ，屏幕将显示如图 23 所示的画面，表示在进行摇杆微调，具体的摇杆序号含义见表 15。图 23 - 摇杆微调界面模型序号摇杆序号 微调值模型类型KDS-7XII 无线电遥控系统-19-摇杆序号 说明R/H右边摇杆的水平维度微调R/V右边摇杆的垂直维度微调L/H左边摇杆的水平维度微调L/V左边摇杆的垂直维度微调表 15 - 摇杆说明12 油门保
29、护 K-7XII 支持油门保护警告功能。如果开机的时候油门摇杆不在最低位置，发射机将被锁定并发出警告声，屏幕上显示如下画面。此时发射机将不发射信号，直至油门摇杆被拉到最低位置。 图 24 - 油门保护警告KDS-7XII 无线电遥控系统-20-13 特技模式保护K-7XII 支持特技模式保护功能。如果开机的时候特技开关打开，发射机将被锁定并发出警告声，屏幕上显示如下画面。此时发射机将不发射信号，直至特技开关关闭。 图 25 - 特技模式保护警告14 油门倒计时器 K-7XII 具有一个和油门关联的倒计时器。当在使用状态时，你可以看到屏幕中央显示一个计时器，缺省值是 5 分钟，如图 26 所示。
30、您可以通过按 INC 或 DEC 来改变这个值，最大为 99 分钟。当您推动油门摇杆时，这个计时器就开始运行向 0 倒计时。最后的 1 分钟，计时器会蜂鸣提示。图 26 - 油门倒计时器15 失控保护 K-7XII 支持失控保护功能。你可以预先定义一套通道参数，当接收机失去信号后，就会自动采用这套参数来控制外围设备。要设定失控保护的参数，请按如下步骤操作：Throttle timerKDS-7XII 无线电遥控系统-21-1) 打开发射机和接收机，并进行对码；2) 调节发射机，使得各个通道的参数都是您准备设定的失控保护参数；3) 按住发射机的 ESC 键不松开，直至看见屏幕上出现 NCP 字样
31、，如图 27 所示，同时您可以看见接收机的 LED 熄灭；4) 大约 1 秒后，发射机和接收机都恢复到正常使用状态，失控保护参数定义完成。图 27 - 失控保护设置16 使用 PPM 信号 K-7XII 遥控器背面有一个 PPM 信号插孔，当您插上信号线的时候，K-7XII 会自动切换到 PPM 状态，您可以看到如下画面：图 28 PPM 状态注意：当发射机处于 PPM 状态时，RF 模块将被关闭，如果接收机开机的话，将失去信号。17 改变发射参数 遥控系统所处的环境中很可能存在电磁干扰，如果干扰信号和遥控系统刚好发生某种形式的“合拍” ，就会影响遥控系统的工作。当出现这种情况的时候，您可以按如下步骤尝试改变遥控系统的发射参数：失控保护提示PPM 状态提示KDS-7XII 无线电遥控系统-22-1） 按住 MENU 开机，进入系统设置；2） 按数次 MENU 直至 “ID GEN“ 菜单，您可以看见如图 28 所示的画面；3） 按 UP 或 DN 将选项切换到YES；4） 按 + 或 - 来确定改变参数操作；5） 发射机将执行频率和 ID 的重新生成操作，完成后显示 OK，并返回 NO 的状态。图 28 ID GEN 菜单注意:1）新的频率和 ID 是随机选择的，如果依然发现干扰存在，可以尝试再次改变，直至干扰消失；2）频率改变后，所有的相关接收机都要重新对码。
