1、No. CP-SP-1155C 边缘检测 传感器和 控制器 PBC 使用 说明书 详细 篇 非 常感 谢您 购买 边 缘检 测 传感 器和 控 制 器PBC 。 本 使用 说明 书记载 了正 确 安全 地使用 PBC的必 要事项 。对 于承担使 用PBC 的 操 作盘 、装 置的设 计、 维护的 工作 人 员 ， 请 务必 仔细 阅 读， 并在理 解的 基 础 上使 用本 机。 此 外， 本使 用说明 书不 只在安 装时 ， 在 维护 、故 障维修 时也 是必不 可少 的。 请 常备 此手 册以供 参考 。 要求 请 确保把 本使用 说明书 送到本 产品使 用者手 中。 本 使用说 明书 的
2、内容未 经株式 会社 山武 书面同 意，不得 擅自 复 制和 转载 。内 容 如有 变更， 恕不另行 通知 。 本 使用说 明书 的 内容， 经过仔 细审查 校对， 万一有 错误或 遗漏， 请 向本公 司提出 。 对 客户应 用结果 ，本公 司有不 能承担 责任的 场合， 敬 请谅 解 。 2010 Yamatake Corporation ALL RIGHTS RESERVED 在 订货和 使用之 际，请 务必登 入以下 网站， 仔细阅 读“产 品订购 时的注 意事项 ” 。 http:/ 警告 注意 关于图 示 为 了避 免给 您及 他人 造成 人 身 损 害及 财 产 损失 ，请 务必遵
3、 守本 使用 说明 书中 记述的 安全 注意 事项。 本书使 用各 种图 示。 其含义 表示 如下 。请 在理 解的基 础上 仔细 阅读 本使 用说明 书。 当错误使用本 产品时，可能会造成使用者死亡或重伤的危险情况。 当错误使用本 产品时，可能会造成使用者轻伤或财物损失的危险 情况。 本 书 使 用 以 下 符 号 和 表 述 方 法 进 行 说 明 本符号表示 使用上必须“注意”的内容。 本符号表示必须“禁止”的内容。 本符号表示必须执行的“指示”内容。 安 全注意 事项 i 警告 注意 JIS 1 ii 本使用 说明书的定位 PCB 的 相关 使用 说明 书共 有3册 ， 请根 据用 途
4、参 阅相 应 的使用 说明 书。 如果您 手上 没有 必需 的使 用说明 书， 请与 本公 司或 特约代 理店 的销 售人 员联 系。 边缘检 测传感 器 PB 系列 检 测头 资料 代码 CP-UM-5312 与本机 连接 的专 用检 测头 的使用 说明 书。 使用 检 测头 进行 装置 设计 、生产 的人 员， 请务 必阅 读 本使 用说 明书 。 本书 对 使用 检测 头时 的安 全 注意 事项 、安 装、 接线 及主要 规格 进行 了说 明。 边缘检 测 控制 器 PBC 资料 代码 CP-UM-5332JE 与本机 同捆 。 使用本机 进行 装 置设 计、 生产 的 人员 ，请 务必
5、 阅读 本使用 说明 书 。 本书 对 使用 本机 时的 安全 注意事 项 、 安装 、接 线及 主要规 格进行 了 说 明。 详 细的 使用 方法 请参 考另册 的 详细 篇 边缘检 测控制 器 PBC 详细篇 资 料代码 CP-SP-1155C 本书。 对本机的硬件及其所有功能进行说明。使用本机进行装置设计、生产、操 作和维护的人员，或者使用本机的通信功能进行装置的通信软件配置的人 员， 请 务必 阅读 本使 用说 明书 。 对安装、接线，通信的布线，本机的所有功能、设定、操作方法，以及与 电脑等母机的通信方法、通信地址、问题应对措施、规格等进行了详细的 说明。 iii 本 使用 说明书的
6、 构成 本使用 说明 书有 以下 内容 构成。 第1章 概要 构成 对本机 的概 要和 系统 构成 、产品 型号 进行 说明 。 第2章 各部 分的名 称和 功 能 对 检测 头 和 本机 的各 部分的 名称 和各 部分 的功 能进行 说明 。 第3章 安装 对 检测 头和 本机 的设 置环境 、安 装尺 寸、 安装 方法及 必备 工具 进行 说明 。 第4章 接线 对 本 机的接 线方 法、 接线 时的 注意事 项、 接线 例进 行说 明。 第5章 测定 标准 对测 定前需 要设 定的 项目 进行 说明。 第6章 应用 设定 对测 定数据 的演 算、 平均 化、 判定和 检测 体的 判别 、
7、污 垢检测 等各 种设 定方 法进 行 说明。 第7章 通信 功能 对使用 本公 司标 准的CPL 通 信或MODBUS 通信 实现 本机 与电脑 或PLC 等 上位 机通信的方 法进行 说明 。 第8章 维护 及故障 时的 应 对 与废弃 对维护 、点 检、 故障 原因 、对策 及废 弃方 法进 行说 明。 第9 章 规格 对一般 规格 、性 能、 外形 尺寸等 进行 说明 。 iv 目 录 安全上的 注意 本使用说 明书的定位 关于本使 用说明书 中使用 的标记 第1章 概要构成 特 长 1 构 成 1 型 号 1 第2 章 操作部的名称与功能 控制器 2 检测头 3 第3章 安 装 检
8、测 头 的 安 装 4 控制 器 的 安 装 5 第4章 接 线 使 用 缆 线 6 端子连接 7 电 源 连 接 7 接 地 8 本机的接线 8 RS-485 （5 线式）的接线 9 RS-485 （3线式）的接线 10 第5章 测定准备 状态迁移 11 测 定 准 备 流 程 12 1. 13 2. 14 3. 16 4. 18 输 入 设 定 （ 仅 限PBC-201VN2 ） 21 5. 21 23 v 第6章 应用设定 测定数据平均化 21 检测 体 的边 缘判 别 （仅 限PBC-201VN0 ） 22 检测位置变化（仅限PBC-201VN2 ） 31 污 垢 检 测 设 定 32
9、 演 算 通 道 间 的 测 定 数 据 33 设定上下限判定 36 初 始 化 设 定 38 参数一览表 38 第7章 通信功能 7-1 通信的概 要 43 特长 43 设定 43 通 信顺 序 44 7-2 CPL通信 45 电 文的 构成 43 数 据链 层 45 应 用层 47 连 续数 据读 出命令(RS 命令) 48 连 续数 据写 入命令(WS 命令) 49 固 定长 连续 数据读 出命 令(RD 命令) 50 固 定长 连续 数据写 入命 令(WD 命令) 51 结 束代 码一览 52 编 制主 站用 通信程 序时 的注意 事项 52 7-3 MODBUS RTU 通信 53
10、电 文构 成 53 命 令种 类 55 其 他规 格 55 读 出命 令（03H ） 56 写 入命 令（10H ） 57 7-4 应用层的 数值显示 58 7-5 送受信时 间 59 命 令电 文、 应答电 文时 间规格 60 7-6 通信数据 一览表 60 通 信用 地址 变换 60 vi 第8章 维护与故 障时的应对、废弃 维护 65 错 误编 码一 览表 66 其 他故 障 67 关 于废 弃 67 第9章 规格 68 关于 本 使用说明书 中 使用的符号 本使用说明书中使用以下符号： 使用上的 注意事项 : 表示在使用上需要注意的事项。 参 考 : 表示知道该项内容后 便于理解。 :
11、 表示可参考的项目及页码。 : 表示与操作的顺序或图等的说明相对应的部分 。 8888 : 表示显示部所显示的7段文字和参数功能代码 。 PARA 键 : 表示操作部的键。 : 表示操作的结果、操作后本机的状态。 vii 第1 章 概 要 构 成 特 长 外 形为8mm x 20mm x 50mm 的薄型 传感器 。 高 精度*1 ，移动 精度 达20 m 。 高 速应答 ，测定 间隔 5 0 0 s 。 检 测头采 用FDN 演算*2 ，抗 污性能 优越 。 1 台控制 器可安 装2 组传感 器（双 通道） 。 具有 能消除 薄膜接头 突然 变化 的 跳过功 能 。 双通 道输入 演算功 能
12、。 CPL 服务 器、MODBUS 服 务器 的通信 功能。 带输 出HOLD 、污垢 检测等 诊断功 能。 *1 在 投受光 器间隔20mm ，检 测体与 受光器 间隔10mm ，在 测定幅 中心进 行 0.5mm 移动时 的值。 *2 菲 涅耳衍 射 正规 化演算 构 成 1 台控制器可连接2 组检测头。 型号 型号 备注 PBZ-CL007V PBC-201VN0 无RS-485 通信 PBC-201VN2 带RS-485 通信 1 PBC PBZ PBZ PBZ PBC 第2 章 操作 部的名称和 功能 控制器 操作 部 LED 1 2 1 mm 2 2 CH2 mm LED CH1
13、CH2 2 EV1 EV4 ON RUN RUN ALM : DISP PARA RUN : RUN ENT 2 第2 章 操 作部的名 称和功能 端 子部 检测 头 端子 代码 信号 端子代码 信号 1 电源 24VDC 10 CH1 连接缆线 2 电源 0V 11 CH2 连接缆线 3 FG 12 RS485 SDA 4 CH1 启动输入 13 RS485 SDB 5 CH2 启动输入 14 RS485 RDA 6 事件输出1 15 RS485 RDB 7 事件输出2 16 RS485 SG 8 事件输出3 17 CH1 模拟输出 9 事件输出4 18 CH2 模拟输出 19 模拟 GND
14、 LED 3 第3 章 安 装 检测 头的 安装 安 装场 所 请勿在 室外使 用。 请勿将 本机安 装在容 易受到 振动、 冲击的 场所 。 请勿在 有腐蚀 性气体 和易燃 性气体 的环境 中使用 。 请勿让 本机直 接接触 到 松节 油 等有 机溶剂 、水、 油、油 脂。 为防止 波长670nm 左右的光 或太阳 光照射 到检测 头的受 光面， 请设置 遮挡板 。 避免让 会引起 光折射 的水、 油、指 纹，以 及会挡 住光或 者 使光 扩散的 灰尘、 污 垢等 附 着在检 测头的 受光面 和投光 面上。 万一附 着的话 ，请在 激光放 射停 止 后，用 柔软的 干布擦 拭干净 。 安 装
15、方 向 安 装时， 投光器 和受光 器的投 受光面 要平行 ，光轴 对齐。 使 用上 的注 意事 项 检测物 体是镜 面体或 透明体 时，可 能会出 现无法 正确测 定的情 况 。 为了避 免缆线 的引出 部或接 头部受 力，请 固定住 缆线。 请勿变 更缆线 长度或 接头。 否则， 会引起 误动作 或故障 。 需要变 更时， 请向本 公司或 销售代 理店的 相关人 员垂询 。注意 请在规格规定的使用条件(温度、湿度、电压、振动、撞击、安装方向、环境 等)范围内使用本机 。否则，有发生火灾、故障的 危险。 请勿遮盖本机的通风口。 否则，有发生火灾、故障的危险。 4 0 0 第3 章 安装 调节
16、 器 的安装 安 装场 所 请 将本机 安装在 以下场 所： 请务必 设置安 装板。 不是高 温、低 温、高 湿度、 低湿度 的场所 。 不存在 硫化气 等腐蚀 性气体 的场所 。 粉尘和 油烟少 的场所 。 经过适 当处理 ，不会 被阳光 直射或 被风雨 吹淋的 场所。 机械振 动、撞 击少的 场所。 不在高 压线 下 ，远离 焊接机 和电气 干扰发 生源 的 场所。 安 装方 法 安装角 度 从水 平位置 后仰10，前 俯10 的范围 内 。 请使用 板厚2mm 以 上的钢板 。 使用 注 意事 项 安装 盘 切割图 安装盘 切割尺 寸 左右安 装 盘的 切割尺 寸（推 荐） 密集安 装
17、盘 切 割尺寸 （推荐 ） 使 用注 意事项5 35 mm 第4 章 接 线 使用注 意事 项 请按照 本机侧 面的 端 子排列 标签确 认端子 代码后再 接线 。接线 结束 后， 请 再 检查一 遍接线 是否正 确。 输入输 出信号 线、通 信线与100V 以 上的动 力线和 电源线 保持50cm 以上 的 距离 。 另外， 请勿放 置在同 一电线 管或 线 槽内。 端 子排列 标签中 使用的 符号具 有以下 含义： 符号 内容 直流 地线（ 接地 ）端 子 注意、 有触 电的 危险 注意 电磁感 应比较 少的场 合，可 使用 带 屏蔽的 多芯微 音器电 缆 （MVVS ）。 推 荐使用 以
18、下双 绞 屏蔽 线： （株） 藤仓 2芯 IPEV-S-0.9mm 2 x1P 日立电 线（ 株） 2芯 KPEV-S-0.9mm 2 x1P 注意 与本机的连线，请根据指定的标准，使用指定的电源和施工方法 正确接线 否则，有发生火灾、故障的危险。 请勿让断线头、铁粉、水进入机箱内。 否则，有发生火灾、故障的危险。 6 第4 章 接 线 端子 的连接 请 使用适 用于M3.5 螺丝 的压接 端子。 使 用上的 注意 事项 请 注意压 接端子 不能与 相邻的 端子接 触 。 电源的连 接 使 用上的 注意 事项 请使用24VDC 10% 的 电源装 置 。 来自电源 的干扰 较大 时，请 使用
19、绝 缘变压 器 和线 路 滤波 器。 本 公司的 线路滤 波器型 号 为81446364-001 采取抗 干扰措 施后， 请勿将 电源线 的1 次侧和2 次 侧捆在 一起， 或者放 置 在同一 配线管 或线槽 内。 注意 请根据规格书中记载的扭矩切实拧紧端子螺丝。 拧紧不完全可能导致火灾的发生。 请勿将本机中未使用的端子作为中继端子使用。 否则，有发生触电、火灾或故障的危险。 7 mm AC 50/60Hz 200/200V 100/100V 81446364-001 PBC 24VDC 10% 第4 章 接 线 接 地 使 用上 的注 意事 项 本机的 接地是FG 端子 （端 子）的1 点
20、接地， 请勿进行 跳接配 线。 如果屏 蔽线的 接地有 困难， 请另外 准备接 地端子 台。 接 地种类 ：D 种 接地以 上（100 以下） 接 地线 :2mm 2 以上 的软铜线 （AWG14 ） 接 地线长 ：20m 以下 本机 的接线 24VDC 10% (PBC-201VN0 ） (PBC-201VN2 ） *RS-485 PBC-201VN2 8 第4 章 接 线 RS-485 （5线式）的接线 使 用上 的注 意事 项 SDA 和SDB 、RDA 和RDB 不能短 路。否 则，可 能会损 坏本机 。 请务必 连接SG 。如果 不连接 ，通信 可能不 稳定。 RS-485 的信号
21、没有与 内部回 路绝缘 。 所以， 如果在 干扰多 的环境 中使用 时，请 放置RS-485 的 隔离器 （JIMS 产:JAD-4510S 等 ）。 通信 线路 的 两端 请连接150的1/2W 终端电 阻。 连 接在同 一 通信 线路上 的其他 仪器请 勿使用 与本机 相同的 地址。 （最多 可 连接15 台 仪器） 9 第4 章 接 线 RS-485 （3线式）的接线 以 上是带RS-485 通信功 能的本 机与3 线式 仪器并 用时的接 线示例 。 通信 线路 的 两端 请连接150的1/2W 终端电 阻。 屏 蔽的FG 接地请 不要接 在屏蔽 的两侧 ， 只接 到屏蔽 的一侧 。 请
22、 在外部 进行* 记号 处的接线 。 3 线式 时，可 将本公 司生产的CMC10L001A000 作 为主站的 变送器 使用。 5 5 10 第5 章 测定准备 状态 迁移 * 通过 RUN 模式的功能代码选择，选择受光调整 功能代码 1 、EEPROM 写入 功能代码 后，按 键 时 ， 切 换 到 调整模式 ，RUN LED 闪烁。 RUN ON No Yes 2 CH1 CH2 CH1 1 2 CH1 CH2 CH2 2 RUN 11 第5 章 测定准备 测定 准备流程 测 定前的 准备包 括以下 调整和 设定项 目： 使 用上 的注 意事项 一定要 进行1. 受 光调整 。 初次使
23、用本机 时，如 果不进 行受光 调整， 就无 法 进入RUN 模 式。 2. 边缘的 方向和 检测体的 设定 、3. 模 拟输出 设定 、4. 中 心调整 、 5. 事 件输出 设定 为工厂出 厂时的 初期设 定。 关于出 厂时的 初期设 定，请 参照 参数一 览表（ 第38 页 ）。 通过各 种设定 或调整 变更了 参数时 ，为了 把变化 结果 保 存于本 机，请 进行 设定保 存（第23 页） 。 如 不进行 保存， 一旦电 源被切 断，将 回到最 初出厂 时的设 定。 第 一次投 入电源 时，显 示出厂 时的设 定，呈 调整模 式 。 此时， 显示部1显示0.000 、 显 示部2 显示0.- （READY 状态 ）。 并 且，事 件输出1 、2 （ 分配到HOLD 输 出）灯 亮。 请 按照流 程进行 各种设 定。
