方框图、方框图的化简,朱亚莉、王怡婧、李娲、梁泽文、张栩栩、郑尚昀、蒋皓、曹家辉,机制1702班,引出点：表示把一个信号分成两路(或多路)输出。信号线上只传送信号，不传送能量。所以信号虽然分成多路引出，但是引出的每一路信号都与原信号相等。 比较点：表示两个(或多个)输入信号进行相加或相减，信号线上的“+”或 “-”表示信号相加或相减，相加减的量应具有相同的量纲。,信号线,引出点,比较点,方框, 连接方式及运算法则, 串联连接：方框与方框首尾相连，前一方框的输出就是后一方框的输入，前后方框之间无负载效应。, 并联连接：两个或多个方框，具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出。, 反馈连接：一个环节的输出，全部或部分地通过传递函数又回输到输入端。,引出点和比较点的移动,引出点和比较点的移动,注意：比较点和引出点不能相互跨越,引出点和比较点的移动, 例题,Eg:化简下图，并求出闭环传递函数,
