1、 四川师范大学成都学院电路与电子技术课程设计数字音频放大器的设计学生姓名学 号所在学院 通信工程学院专业名称 通信工程班 级指导教师成 绩四川师范大学成都学院二一四年十二月四川师范大学成都学院课程设计报告II课程设计任务书学生姓名 学生学号 2学生专业 通信工程 学生班级指导教师 职 称发题日期 年月日 完成日期 年月日设计题目 数字音频放大器的设计设计目的：1. 了解音频放大器工作原理2. 掌握电路设计和主要参数测试方法3. 掌握 oscilloscope 软件的基本操作具体任务及要求：1. 要求：采用 D 类音频放大电路，前置电路通频带为 20Hz20KHz，振荡器频率大于 200KHz，
2、采用 LC 低通滤波器2. 根据设计要求对电子元器件进行选择3. 根据放大器工作原理并结合选择的电子元件在 Quartus软件上进行仿真并对其结果进行模拟测试课程设计进度安排：序号 内容安排 时间1 选题 10 月 16 日2 收集资料 10 月 17 日-10 月 25日3 完成初稿 10 月 26 日-11 月 30日4 完成修改稿 12 月 1 日-12 月 19 日5 完成定稿 12 月 20 日-12 月 25日课程设计参考文献：1 康光华：电子技术基础数字部分（第五版） ，高等教育出版社，2006.1 2 康光华：电子技术基础模拟部分（第五版） ，高等教育出版社，2006.13 马
3、建国：电子系统设计（第一版） ，高等教育出版社，2004.14 焦春生： 新型绿色能效 D 类音频放大器设计应用，现代电子技术，2009.115 孙余凯、项绮明：模拟集成电路基础与应用，电子工业出版社，2006.4四川师范大学成都学院课程设计报告III指导教师签字院长审核签字四川师范大学成都学院课程设计报告IV数字音频放大器的设计内容摘要：数字音频放大器是将输入音频模拟信号或 PCM 数字信息变换成 PWM或 PDM 的脉冲信号用来控制大功率开关电路，经过低通滤波器整形实现数字信号的放大输出。数字音頻放大器也看上去成是一个一比特的功率数模变换器。放大器由由三角波振荡器、前置放大电路、PWM 比
4、较器、驱动电路、功率放大电路和低通滤波器电路组成。输入信号形成电路分 PWM 处理器和 PDM 处理两种,将输入信号的振幅变化变换成脉冲宽度的变化或脉冲密度的变化。低通滤波器的作用是将脉冲波形整形成漂亮的模拟波形,即滤除 PWM 或 PDM信号的载波成分。常采用功率损耗小的 LC 型滤波器。本设计介绍了数字音频放大器的组成及原理，然后用 Quartus软件进行仿真和模拟，用以验证实验。关键词：PWM 调制 低通滤波 数字音频The design of digital audio amplifierAbstract：Digital audio amplifier is an analog inp
5、ut audio signal or the PCM digital information into a PWM or PDM pulse signal for controlling the power switching circuit, low-pass digital filter shaping to achieve an amplified output signal. Also appears as a digital audio amplifier is a one bit digital to analog converter power. Amplifier by the
6、 triangular wave oscillator, preamplifier circuit, PWM comparator, the driving circuit, power amplifier and a low pass filter circuit.Input signal forming circuit of two PWM processor and sub-processor PDM, the amplitude of the input signal is converted into a variation or change in the pulse densit
7、y of the pulse width changes.Low-pass filter is shaped to the pulse waveform beautiful analog waveform, i.e. the carrier component was filtered PWM or PDM signal. 四川师范大学成都学院课程设计报告VOften with a small power loss LC filter.This design introduces the constitution and the principles of digital audio ampl
8、ifier, and then use Quartus software simulation and modeling to verify the experiment.Keywords：PWM modulation Low-pass filtering Digital audio四川师范大学成都学院课程设计报告VI目 录前 言 11 数字音频放大器的特点 .21.1 过载能力与功率储备 21.2 功放的失真度比较 22 数字音频放大器的原理 .32.1 数字音频放大器工作原理图 32.2 数字音频放大器的组成 42.2.1 三角波振荡器 42.2.2 前置放大电路 52.2.3 PWM 比
9、较器 .62.2.4 驱动电路 82.2.5 功率放大电路 82.2.6 低通滤波器电路 92.2.7 电源模块 .103 系统仿真及问题分析 104 结束语 11附 录 .13附录 1：芯片参考资料 .13附录 2：芯片管脚图 .14附录 3：电路原理图 .15参考文献 16四川师范大学成都学院课程设计报告1数字音频放大器的设计前 言音频放大器发展至今也有近一个世纪的历史了，时至今日音频放大器仍在不断的发展更新。随着音频市场的发展，近几年数字市（互联网、数字网络、无线数字通信）场也发生巨大的改变，各种数字音源相继出现（如 MP3、Mini-Disk、DVD 等） 。现目前的便携式电子设备发展
10、迅猛，从通信功能的移动手机到娱乐功能的 MP3 都有数字音频，也需要用到数字音频放大器。随着半导体器件的出现和发展，放大器的设计得到了更多的自由。就放大器的类别而言，已不限于 A 类、B 类和 AB 类，而出现了更多类别的放大器。D 类放大器孕育而生，这类放大器特点是断续地转换器件的开通，其频率超过音频，可控制信号的占空比以使它的平均值能代表音频信号的瞬时电平，这种情况被称为脉宽调制(PWM)。而纯数字音频放大器是基于 PCM 数字的数字处理技术，这些数据来自CD、DVD、Mini-Disk、HDTV、数字卫星广播、数字音频磁带播放机、MP3 播放机、家庭网络、本地网以及从互联网上下载的音频信
11、息等数字源。不经数/模或模/数转换，线性编码音频 PCM（采样率是 32192KHz）信号可被直接重射进强电流PWM 脉冲内，然后送到扬声器，其间只有一个普通无源滤波器。对于小型产品，数字放大器除了提供极高质量的音频信号外，还具有功效高、体积小、重量轻、散热少等优点。高功效意味着可延长电池寿命，并使产品的体积最小、重量最轻，由于不需要散热片，这种小型化可以实现。另外由于所需的功率只比提供给负载的稍微多一点，故电源也可更小。总的来说，机壳会更小，结构上也不用考虑太多散热问题，设计更加灵活了。最佳内部结构可符合 EMI 要求且不再需要特殊屏蔽。音频信号曲线现在已从模拟完全转向数字了。因此，数字放大
12、器也会与 PC或其它数字设备一样在相对较短的时间内有巨大的改变。消费者可以预计这种放大器会成为含有对解码、3D、均衡及音量、音调控制等进行数字音频处理能力的单一、完整器件。四川师范大学成都学院课程设计报告21 数字音频放大器的特点1.1 过载能力与功率储备 数字音频电路的过载能力远远高于模拟电路。模拟放大电路分为 A 类、B 类或 AB 类功率放大电路，正常工作时功放管工作在线性区；当过载后，功放管工作在饱和区，出现谐波失真，失真程度呈指数级增加，音质迅速变坏。而数字放大在功率放大时一直处于饱和区和截止区，只要功放管不损坏，失真度不会迅速增加，如下图 1-1 所示。 图 1-1 数字音频放大器
13、原理框图由于数字音频电路采用开关放大电路，效率极高，可达 75%90%（模拟功放效率仅为 30%50%） ，在工作时基本不发热。因此它没有模拟电路的静态电流消耗，所有能量几乎都是为音频输出而储备，加之前后无模拟放大、无负反馈的牵制，故具有更好的“动力”特性，瞬态响应好， “爆棚感”极强。1.2 功放的失真度比较晶体管在小电流时的非线性特性会引起模拟功放在输出波形正负交叉处的失真（小信号时的晶体管会工作在截止区，此时无电流通过，导致输出严重失真）称为交越失真，交越失真是模拟功放天生的缺陷；而数字功放只工作在开关状态，不会产生交越失真。模拟功放存在推挽对管特性不一致而造成输出波形上下不对称的失配失
14、真，因此在设计推挽放大电路时，对功放管的要求非常严格，即使如此也未必能够做到完全对称。而数字功放对开关管的配对无特殊要求，无须严格匹配；模拟功放为保证其电声指标，几乎无一例外都采用负反馈电路，在负反馈电路中，为抑制寄生振荡，采用相位补偿电路，从而会产生瞬态互调失真。数字功放在功率转换上无须反馈电路，从而避免了瞬态互调失真。1.3 高效率性由于数字放大电路采用开关放大电路，效率极高，可达 75%95%（模拟功放四川师范大学成都学院课程设计报告3一般仅为 30%50%，甚至更低） ，在工作时发热量非常小。功率器件均工作在开关状态，因此它基本上没有模拟功放的静态电流损耗，所有能量几乎都是为音频输出而
15、储备，而且瞬态响应好。2 数字音频放大器的原理本文中的数字音频放大器是将音频模拟信号与三角波信号比较变换成 PWM 脉冲方波信号用来控制大功率开关电路，经过低通滤波器的滤波整形实现信号的放大输出。数字音频放大器采用脉冲宽度调制 PWM 系统和开关电源供电音频信号。全部信息被调制在 PWM 信号的宽度变化中，功率管工作在饱和、截止两种状态，失真小、效率高。其工作原理是将模拟音频信号经 PWM 设备调制成数字信号；然后高效功率放大、低频滤波；解调信号后，驱动扬声器。2.1 数字音频放大器工作原理图输出 图 2-1 数字音频放大器原理框图图 2-2 工作波形示意图三角波振荡器前置放大电路PWM比较器
16、驱动电路低通滤波电路功率放大电 路音频输入信号四川师范大学成都学院课程设计报告4图 2-1 为数字音频放大器原理框图，包括两个部分。第一部分是脉宽调制部分，输入的音频信号经电压放大后，与固定频率的三角波相比较，比较器输出宽度被调制的高、低电平，并放大成合适的电压值。第二部分是功率放大部分，被放大后的 PWM 信号通过驱动电路控制功率放大电路，经低通滤波器滤波后，进行输出。图 2-2 为工作波形示意图，其中(a)为输入信号；(b)为锯齿波与输入信号进行比较的波形；(c)为调制器输出的脉冲(调宽脉冲)；(d)为功率放大器放大后的调宽脉冲；(e)为低通滤波后的放大信号。2.2 数字音频放大器的组成数
17、字音频放大器由三角波振荡器、前置放大电路、PWM 比较器、驱动电路、功率放大电路和低通滤波器电路组成。接下来我将一一介绍数字音频放大器各部分的组成。2.2.1 三角波振荡器三角波发生电路如图 2-3 所示，三角波是对输入音频信号进行抽样的载波，对此有两方面的要求：其一，调制后的信号可以被完整地恢复。根据 Nyquist 采样定理，三角波的频率至少是音频信号最高频率的两倍，人类听到的声频范围是20 Hz20kHz ，说明三角波的频率应在 40 kHz 以上。为确保音频信号的采样本设计采用三角波的频率为 200 kHz ；其二，三角波要有稳定的频率和幅度，否则，调制后的脉宽会产生变形，从而降低音频
18、输出的信噪比，音质变差，噪声增大。在高频的情况下，产生频率、幅度稳定的三角波，对一般的波形发生器来说很难实现。在此，我们采用德州仪器生产的 SN74HC14N 芯片，该芯片为施密特触发器，其输入电压为 26V。它能将输入的正弦波变换成方波，然后经 NE5532A 芯片积分，以产生频率 200KHZ，幅值 2V 的三角波。在仿真过程中，经测，输出波形频率可达 500kHZ，如图 2-4 所示。三角波的幅值为：（2-1）VVcout 45.02三角波的频率为：四川师范大学成都学院课程设计报告5（2-2）kHzCRf159432图 2-3 三角波振荡电路图 2-4 三角波波形模拟图2.2.2 前置放
19、大电路前置放大器（又称电压放大器、控制放大器）的作用是对它的输入各种音频节目源信号进行选择和放大，并调整输入信号的频响、幅度等，以美化音质。功率放大器则是将前置放大器送来的信号进行无失真的单纯功率放大，以推动扬声器放音。前置放大器和功率放大器可以独立装成两台机器，也可以组装在一台机器内。组装在一起的称为综合功率放大器或综合放大器港台或市场上则称为合并式功放，而把分开做成两台机器的有时又称为前级和后级功放。前置放大器电路采用德州仪器生产的 NE55532A 芯片，其工作频率可达 10MHZ，工作电压为3V20V，其放大倍数大、功耗低，且自带保护电路，因此外围电路少。前置放大器电路如图 2-5 所
20、示。音频输入及输出均加上滤波电容，以减少电路的失真度。四川师范大学成都学院课程设计报告6要求输入电阻大于 10K,因此选用 22K 的电阻。即输入电阻满足要求。前置放大输出波形如下图 2-6。图 2-5 前置放大器电路我们选择同相放大器的目的是容易实现输入电阻 R110k，满足输入电阻越大越好的要求。取 V+=Vcc/2=2.5V，输入电阻 R1大于 10k，故取R1=R2=51k，反馈电阻采用电位器 R4，取 R4=20k，反相端电阻 R3 取 2.4k，则前置放大器的最大增益 Av 为 Av =1 + R4/R3 = 1+ 20/2.4 9.3 （2-3）图 2-6 前置放大输出波形2.2
21、.3 PWM 比较器PWM 调制器：把原始音频信号加上一定直流偏置后送到运放的正输入端，另通过自激震荡产生一个三角波加到运放的负输入端。当正端上的电位高于负端三角波时，比较器输出为高电平，反之则输出低电平。若音频输入信号为零，直流四川师范大学成都学院课程设计报告7偏置三角波峰值的 1/2，则比较器输出的高低电平持续的时间一样，输出就是一个占空比为 1:1 的方波，当有音频信号输入时，正半周期间，比较器输出高电平的时间比低电平长，方波的占空比大于 1:1；负半周期间，由于还有直流偏置，所以比较器正输入端的电平还是大于零，但音频信号幅度高于三角波幅度的时间却大为减少，方波占空比小于 1:1。这样，
22、比较器输出的波形就是一个脉冲宽度被音频信号幅度调制后的波形，称为 PWM(脉宽调制)或 PDM（脉冲持续时间调制） 。音频信息被调制到脉冲波形中。图 2-7 PWM 比较器电路图 2-8 PWM 输出模拟波形音频信号经前置放大器放大后，与三角波相比较，输出 PWM 方波。要求三角波信号的频率在 200KHZ，幅值 4V 左右，与之相比较的音频信号频率20HZ20KHZ 可调。因此，PWM 比较电路的工作频率应能达到 200KHZ。因为输出四川师范大学成都学院课程设计报告8端是集电极开路结构，所以必须加上拉电阻。因供电为 5V 单电源，为给 V+=V-提供 2.5V 的静态电位，取 R12=R1
23、5，R13=R14，4 个电阻均取 10 k。由于三角波Vp-p=2.5V，所以要求音频信号的 Vp-p 不能大于 2V，否则会使功放产生失真。电路如图 2-7 所示。本次设计选用的是德州仪器的 LM393 芯片，该芯片为双电压比较器集成电路，具有工作电压范围宽，单电源、双电源均可工作，消耗电流小，输入失调电压小，共模输入电压范围宽，输出与 TTL,MOS,CMOS 兼容，比较性能非常好，输出波形完美等特点。输入的三角波 Vp-p 为 1-5V，所以要求放大之后的音频信号的 Vp-p不能超过 5V，否者会使功放产生失真。该电路供电为 5V 双电源，输出为幅值5V 的方波信号，如图 2-8 所示
24、。2.2.4 驱动电路驱动电路主要完成两个功能：（1）将 PWM 信号整形变换成互补对称的输出驱动信号；（2）通过门电路的串并完成延时与后级电路的驱动。驱动电路电路图如下图 2-9 所示：图 2-9 驱动电路2.2.5 功率放大电路图 2-10 功率放大电路四川师范大学成都学院课程设计报告9功率放大电路是一种以输出较大功率为目的的放大电路。它一般直接驱动负载，带载能力要强。四个场效应管驱动一大电流进入低阻抗感性负载，场效应管轮流成对导通，当一对导通时另一对就截止；为了避免两对场效应管同时处于导通或截止状态，电路应该保证一对场效应管导通和另一对场效应管截止不会重叠，这就要求从前面的驱动电路出来的
25、信号上升下降时间很短。受调制的方波总是使功率开关管尽可能快的改变状态，缩短了场效应管工作在线性工作区的时间，使效率大大提高。由于 MOS 在导通和截止的时候，一定不是在瞬间完成的。MOS 两端的电压有一个下降的过程，流过的电流有一个上升的过程，在这段时间内，MOS 管的损失是电压和电流的乘积，叫做开关损失。通常开关损失比导通损失大得多，而且开关频率越快，损失也越大。导通瞬间电压和电流的乘积很大，造成的损失也就很大。缩短开关时间，可以减小每次导通时的损失；降低开关频率，可以减小单位时间内的开关次数。这两种办法都可以减小开关损失。功率放大电路如图 2-10 所示。2.2.6 低通滤波器电路最后一级
26、需把大功率 PWM 波形中的声音信息还原出来。方法很简单，只需要用一个低通滤波器。但由于此时电流很大，RC 结构的低通滤波器电阻会耗能，不能采用，必须使用 LC 低通滤波器。当占空比大于 1：1 的脉冲到来时，C 的充电时间大于放电时间，输出电平上升；窄脉冲到来时，放电时间长，输出电平下降，正好与原音频信号的幅度变化相一致，所以原音频信号被恢复出来。滤波器的作用是滤除载波，使输入的音频信号完全通过。所以设计滤波器要使 20 到 20kHz的通频带尽可能平坦，150k 的载波要衰减尽可能大。在这里使用的是四阶巴特洛斯滤波器，它具有高频衰减快的优点，通过软件模拟后，最后确定C11uF，C20.68
27、uF，L122uH，L247uH。电路图如图 2-11 所示。图 2-11 低通滤波器电路四川师范大学成都学院课程设计报告102.2.7 电源模块图 2-12 电源模块电路我们这次设计的数字功放所有模块都采用 5V 电源供电，所以电源一块设计起来比较简单，我们就采用集成稳压块 L7805CV。L7800 系列输出电流为 1.5A，这足够满足我们的要求，无需再去扩流，电路图如图 2-12 所示。3 系统仿真及问题分析下面就仿真过程中遇到的一些问题及解决方案总结一下。在仿真之前对于仿真用的电路芯片有两种方案并对其进行了分析：方案一：采用 NE555 芯片，利用其经典电路产生三角波。音频前置放大电路
28、采用 NE5532A 芯片，PWM 比较器采用 393PH-桥电路、低通滤波电路采用分立元件构成。该方案中三角波波形准确，采用分立元件构成的电路工作性能好，但不好NE553 产生 300kHz 的三角波，并且分立元件构成的电路难以调试。故不采用该方案。方案二：采用 SN74HC14N 产生方波，再经 NE5532A 芯片对方波积分产生三角波；音频前置放大电路采用 NE5532A 对音频进行放大处理，处理后的音频信号与三角波进行 PWM 调制。PWM 调制采用德州仪器生产的 LM393 芯片，该芯片为双电压比较器，采用单电源供电，且适用范围广；PWM 波放大电路采用德州仪器的NE5532A 芯片
29、；H-桥电路采用双场效应管对管；滤波电路采用 LC 低通滤波器。整个电路采用 220V 交流电经变压器供电，为不同的芯片提供不同的电压输出。该方案普遍采用高效率、低功耗、发热小、失真度小的芯片构成电路。故能满足 D类功放设计中的高效率、低失真度的要求，本设计采用此方案。四川师范大学成都学院课程设计报告11在开始选定原理图后，由于原理图中的运放型号在仿真软件中没有，最后还是找不到的采取更换电路和器件的方法，使仿真顺利进行。例如在仿真三角波时，使用施密特触发器产生方波，然后用积分电路将方波转换成三角波。给比较器电路加入了标准的正弦波和三角波后，输出的是很标准的 PWM，但在实测中，PWM 中的方波
30、就像原理中的记录波形一样，存在好多毛刺，好像被什么干扰似的，最后查阅了很多资料后，才知道了是高频信号的干扰，这个干扰很奇怪，甚至干扰到了输入信号，输入的信号都不再是标准的正弦波。这一问题采用两种方案解决。第一，从电源一块去解决，发现干扰信号是通过电源线进行的。所以，应该将数字地与模拟地分开，减小相互之间的干扰，采用电源一点供电，然后在支路供电中全部串联一个比较大的电感；第二，通过电容的作用减小干扰。首先，给电源与地之间跨接一个比较大的电容，起到一个滤除纹波效果，其次是给每个集成芯片的正电源与地之间接入一个 0.01uF0.1uF 的瓷片电容，起到一个减小干扰的作用。这部分的解决方案主要在绘制
31、PCB 板的时候加上去，并且严格地将数字部分和模拟部分分开，减小电流环路的面积。在测试驱动电路时，发现信号经过与门延时后，方波波形有所衰减，换了一个与门芯片后就不存在这个问题了。4 结束语学习模电数电以来，只了解了一些理论上的概念及分析方法，所以通过此次数字音频放大电路的设计，复习模电和数电，去应用理论并加深理解，学会分析问题，解决问题，并从中学些解决问题的经验。但是本次设计还存在大量的问题还未解决，有待在后面的学习与生活中进一步的将其改善。主要问题有以下几点：a. 对仿真软件、器件使用不熟练； b. 器件的使用不是完全合理； c. 基本方法掌握不好； d. 微弱信号处理任然有缺陷； e. 做
32、高频仿真和简单电路还可以，当放在一起是就无法实现。在本次设计过程中我学到了不少的东西。首先是学会独立思考，发挥创新思维，做有创意的东西；然后复习了使用 Quartus软件，对仿真有了进一步的认四川师范大学成都学院课程设计报告12识；这也是我第一次做高频电路设计，有一定难度，对自己是一次挑战。希望在以后的学习中，能够学到更多的知识，增长自己的能力，在以后的设计中做的更好。四川师范大学成都学院课程设计报告13附 录附录 1：芯片参考资料NE5532 特点介绍：小信号带宽：10MHZ输出驱动能力：600，10V 有效值 输入噪声电压：5nV/Hz(典型值) 直流 电压增益：50000 交流电压增益：
33、2200-10KHZ功率带宽： 140KHZ转换速率： 9V/s大的电源电压范围：3V-20V 单位增益补偿LM393 主要特点如下：工作电源电压范围宽，单电源、双电源均可工作单电源：236V，双电源:118V消耗电流小，Icc=0.8mA输入失调电压小，V IO=2mV共模输入电压范围宽，Vic=0Vcc-1.5V输出与 TTL，DTL，MOS，CMOS 等兼容输出可以用开路集电极连接“或”门四川师范大学成都学院课程设计报告14附录 2：芯片管脚图NE5532 内部电路图NE5532 8 脚引脚图 NE5532 16 脚封装引脚功能图四川师范大学成都学院课程设计报告15附录 3：电路原理图四川师范大学成都学院课程设计报告16参考文献1 焦春生： 新型绿色能效 D 类音频放大器设计应用，现代电子技术，2009.11，P23-P362 康光华：电子技术基础数字部分（第五版），高等教育出版社，2006.1，P11-P383 孙余凯、项绮明：模拟集成电路基础与应用，电子工业出版社，2006.4，P45-P744 康光华:电子技术基础模拟部分（第五版） ，高等教育出版社，2006.1，P52-P685 马建国:电子系统设计（第一版） ，高等教育出版社，2004.1，P39-P50
