1、LP1系列可编程控制器用户手册黄石市科威自控有限公司KEWEIAUTOMATION&CONTROLCO.,LTDHUANGSHI HUBEI CHINA1目录安全注意事项.1前言.31LP1系列PLC概述41-1. 规格种类41-2. 内部规格41-3. 外形尺寸71-4. 端子台排列81-5. 通讯口引脚定义92电源电路规格、输入输出规格与外部配线102-1. 电源规格102-2. 输入规格122-3. 输出规格133高速指令说明.153-1. 高速计数器153-1-1. 资源分配.153-1-2. 比较置位DHSCS.163-1-3. 比较复位DHSCR193-1-4. 区间比较DHSZ.
2、203-2脉冲输出.223-2-1. 不带加减速脉冲输出DPLSY.223-2-2. 带加减速脉冲输出DPLSR.234梯形图中断及短时间脉冲捕捉264-1. 梯形图中断分类264-2. 外部输入中断284-3. 定时器中断304-4. 高速计数中断304-5. 短时间脉冲捕捉315485通信335-1.485通信波特率选择335-2.MODBUS通信.356实时时钟与固定周期时钟416-1. 实时时钟416-2. 固定周期时钟417加密与解密.427-1. 加密427-1. 解密428模拟量扩展.438-1. 外形尺寸及配置要求438-2. 地址分配438-3. 输入输出特性及配线要求448
3、-4. 消耗功率459指令表.4729-1. 基本顺控指令479-2. 基本功能指令479-3. 应用指令与功能函数491安全注意事项在使用可编程控制器之前，请务必仔细阅读本手册，以便正确使用。本手册为随机发送的附件，请妥善保管。在本使用手册中，安全注意事项的严重程度分为“危险”和“注意”两个等级。错误操作可能引起危险的情况，有可能导致人员死亡或受重伤。错误操作可能引起危险的情况，有可能造成人员中等程度的伤害、轻伤及物质损失；也有可能因为情况特殊而导致严重后果的可能性。1.设计注意事项请在可编程控制器外部设计安全回路，确保控制器运行异常时，整个系统能安全运转。请勿将控制线与动力线捆缚在一起，原
4、则上要分开10cm 。2.安装注意事项请在本手册一般规格规定的环境中安装和使用本产品。不良环境 （1） 有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体或可燃性气体的场所；（2） 暴露在高温、结露、风雨或有振动、冲击的场所。安装注意 （1） 在加工螺丝孔及配线时，请切勿使金属碎屑掉进产品外壳内，以免造成火灾或致使产品损坏、误动作；（2） 工程完成后，请务必取掉可编程控制器上的防尘纸、以免导致散热不良，而造成火灾或致使产品损坏、误动作；（3） 请将连接线及各种扩充配备安装妥当并固定牢靠，接触不良将会引起误动作。23.配线注意事项（1） 进行安装及配线等作业时，请务必切断外部所有电源，以避免引起触电或损坏产品
5、；（2） 安装及配线作业结束后，送电运转前，请盖好端子上方保护盖板，避免触电。（1） 电源配线时，请勿将AC或DC电源接至电源输入端子外的其他端子，否则可能烧毁产品；（2） 对于基本单元或扩展单元的24V端子，请勿外部供电；（3） 请勿对空端子进行外部配线；（4） 请使用2mm2以上的电线对可编程控制器的接地端子实施第三种接地，不可与强电系统共同接地。4.运转、保养注意事项（1） 通电中不要触摸端子，以防触电和误动作；（2） 请勿带电对端子进行接线、拆线等操作，以防触电；（3） 对于变更运转中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用手册，充分确认其安全之后进行，操作错误会造成机器损
6、坏和事故。（1） 请勿擅自拆卸、组装本产品，否则有可能造成产品的损坏；（2） 请勿带电插拔连接电缆，否则有可能造成电缆的损坏、引起误动作；（3） 拆卸扩展单元、外围设备、电池等时，请先断电，否则有可能引起误动作、故障等。5.报废注意事项（1） 产品废弃时，请按工业废弃物处理。3前言LP1系列PLC功能特点LP1系列PLC具有以下特点： 时钟功能LP1内含计时功能，也可进行时钟控制。 丰富的输入输出扩展单元可接各种输入输出扩展单元；输入类型：DC输入（24V）；输出类型：继电器输出，晶体管输出。 丰富的特殊扩展单元模拟量输入单元 模拟量输出单元热电偶输入单元 热电阻输入单元等 简便的应用指令群L
7、P1可编程控制器支持简便指令和复杂控制指令，并更新6条指令：REF 输入输出刷新 DHSZ 区间比较（高速计数器）DHSCS 比较置位（高速计数器） DHSCR 比较复位（高速计数器）DPLSY 不带加减速的脉冲输出 DPLSR 带加减速的脉冲输出 高速处理内装单相2点（单点MAX：50K），AB相2点（MAX：15K）高速计数器脉冲捕捉功能输入输出刷新功能输入滤波器常数变更功能梯形图中断功能，6个外部输入中断，3个定时器中断，6个高速计数器中断两路20K高速脉冲输出，单路30K 通信速度提高串口0和串口1通信速率可选择4800、9600、19200、38400、57600和115200串口1
8、可梯形图编程实现MODBUS通信功能4手册构成和各种资料LP1系列可编程控制器所销售的基本单元，均会参照本使用手册。本手册介绍LP1系列PLC的基本性能、规格、参数等，关于指令详细说明及程序编写范例，请参考“嵌入式PLC编程手册”。1LP1系列PLC概述本章主要介绍LP1系列PLC的规格种类、一般规格、外形尺寸、端子的排列以及各通讯引脚的定义。1-1. 规格种类 LP1系列基本单元型号 型号供电电源：AC85264V继电器输出 晶体管输出LP1-08M08R LP1-08M08TLP1-14M12R LP1-14M12TLP1-18M14R LP1-18M14TLP1-24M16R LP1-2
9、4M16T LP1系列通用扩展模块型号型号 供电电源 输入 输出点数 电压 类型 点数 类型EX1-08M 总线供电 8 DC24V 漏型 - -EX1-08R 总线供电 - - - 8 继电器EX1-16M16R AC85-264V 16 DC24V 漏型 16 继电器 LP1系列模拟量扩展模块型号型号 供电电源 输入 输出点数 类型 点数 类型EX1-2AD2DA外部供电DC24V 2 0-10V/0-20MA 2 0-10V/0-20MAEX1-4AD 4 - -EX1-4TC 4 K/E/S/B热电偶 - -EX1-4PT 4 PT100热电阻 - -EX1-4DA - - 4 0-1
10、0V/0-20MA51-2. 内部规格 使用规范请在可编程控制器外部设计安全回路，确保控制器运行异常时，整个系统能安全运转；因为误动作、误输出有可能引发事故。（1） 一定要在可编程控制器外部建立紧急停机电路、保护电路、正反向动作联锁电路、上下限定位、防止机器损坏的联锁电路；（2） 传感器供给电源的输出电源，因型号不同、有无连接扩展模块而不同，一旦发生过载，电压会自动下降，可编程控制器的输入部分工作异常，输出部分工作异常，此时，请设计外部电路和机构，使机器动作能安全运行；（3） 输出单元的继电器、晶体管、三端双向可控硅开关元件故障，导致输出开关信号失灵。对于与重大事故有关系的输出信号，要设计外部
11、线路和机构，使机器安全运行。 工作、储存及运输环境规格项目 规格环境温度 使用温度0550C，储存温度-2070环境湿度 使用时35%85%RH（无凝露）防震性能 JISC0911标准，1055HZ，0.5mm(最大2G)，3轴方向各2次(但用DIN导轨安装时为0.5G)抗冲击性能 JISC0912标准，10G，3轴向各3次抗噪声能力 用噪声模拟器产生电压为1000伏(峰峰值)、脉宽1us、30100Hz的噪声绝缘耐压 AC1500V,1min(接地端与其他端子间)绝缘电阻 5M以上（DC500V兆欧表测量，接地端与其他端子间）接地电阻 第三种接地方式（不可与强电系统共地），如接地有困难，可以
12、不接使用环境 无腐蚀性、可燃性气体，无尘埃 接地方式专用接地（最好） 共用接地（可） 公共接地（不可）6 性能规格项目 规格运算控制方式 循环扫描方式、中断命令输入输出控制方式 批处理方式(执行END指令时)，有I/O立即刷新指令程序语言 梯形图、指令列表、顺序功能图最大存储容量 8K步指令种类 基本顺控/步进阶梯 顺控指令：27条，步进阶梯指令：2条应用指令 常用功能指令：58条，专家指令：1条处理速度 基本指令 0.5us/指令应用指令 1数百us/指令输入输出点数 扩展时输入总点数 X000-X267(8进制编号) 184点扩展时输出总点数 Y000-Y267(8进制编号) 184点扩展
13、时输入输出总点数 8进制编号 256点辅助继电器 一般用 M0M1023 1024点掉电保持用 M1024M1535 512点特殊用 M8000M8255 256点状态寄存器 一般用 S0S499 500点掉电保持用 S500S999 500点定时器(限时) 100ms T0T199 200点(0.13276.7秒)10ms T200T245 46点(0.01327.67秒)1ms掉电保持用 T246T249 4点(0.00132.767秒)100ms掉电保持用 T250T255 6点(0.13276.7秒)计数器 16位单向 C0C99 100点(032767计数)16位单向 保持用 C10
14、0C199 100点(032767计数)32位双向 保持用 C200C234 35点(-2147483648+2147483647)32位高速双向 保持用 C235C255 21点(-2147483648+2147483647)数据寄存器D 16位通用 D0D199 200点16位保持用 D200D6999 6800点16位特殊用 D8000D8255 256点16位变址寻址用 V0V7、Z0Z7 16点指针 CJ、CALL分支用 P0P127 128点外输入中断 I00I50 6点 有效时间625us定时中断 I6I8 3点 定时误差ON 约10ms 0.2ms以下（Y000,Y001为2u
15、s）响应时间ONOFF 约10ms 0.2ms以下（Y000,Y001为2us） 继电器输出配线图例：15附加说明：1）负载容量越大，继电器输出接点寿命越短，负载容量30VA，接点寿命大于20万次；2）因输出接点OFF时，没有电流，所以可以直接驱动氖灯等。3）当继电器输出型驱动直流回路的负载为感性（如继电器线圈）时，用户电路需并联续流二极管；4）当继电器输出驱动交流回路的负载为感性时，用户电路需并联RC浪涌吸收电路，以保护输出继电器触点；5）原则上继电器输出端口不宜接入容性负载，若有必要，需保证其冲击浪涌电流小于规格说明中的最大电流。 晶体管输出配线图例附加说明：1）晶体管输出端口须遵守允许最
16、大电流限制，以保证输出端口的发热限制在允许范围；2）若有多个晶体管端口输出电流大于100mA，则应均匀分布于输出端口，不宜安排在相邻的输出端口，以便散热。3）建议同时为ON（导通）状态的输出点数不要长时间超过总输出点数的70%。 高速脉冲输出LP1系列的Y0、Y1输出点除可按常规输出方式使用外，还拥有高速脉冲输出功能。使能信号和脉冲信号接到驱动器上应按照驱动器的接线要求串上相应的电阻（晶体管输出）。控制步进电机时，可根据步进电机内部自带电阻串入一定阻值的电阻接到驱动器的脉冲输入端。PLC自带的24V电源带不动驱动器。脉冲输出接线方式如下图：16173高速指令说明本章主要介绍LP1系列PLC的高
17、速计数功能及脉冲输出功能。3-1. 高速计数器3-1-1. 资源分配LP1系列PLC的内置高速计数器如下表所示，按计数器的编号C分配在输入X000X007，X000X007不可重复使用。不作为高速计数器使用的输入端口可以作为普通口使用。不作为高速计数器使用的高速计数器编号可以作为数值存储用的32位数据存储器使用。U:增计数输入 A：A相输入 R: 复位输入D:减计数输入 B:B相输入 S：启动输入 高速计数器编号单相单计数输入 单相双计数输入 双相双计数输入C235 C236 C241 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C253 C254 C255X000 U/D U
18、/D U/D U U U A A AX001 U/D D D D A AX002 B B BX003 B BX004 R R R R R RX005 RX006 S S SX007 S方向标志 M8175 M8176 M8181 M8184 M8186 M8187 M8189 M8191 M8192 M8193 M8194 M8195表的阅读说明：输入X000，C235单相单输入计数，不具有中断复位与中断启动功能；如果使用C235，不可使用C241、C244、C246、C247、C249、C251、C253和C254，以及X0相关功能：中断I00或M8216（X0短时间脉冲捕捉）；如果使用C2
19、46，不可使用C235、C236、C241、C244、C247、C249、C251、C252、C253、C254和C255，以及X0、X1相关功能：中断I00、中断I10、M8216和M8217（X0和X1脉冲捕捉）；C252：缺省不具备硬复位功能，当M8209置位时X5可对其进行硬复位。 使用方法1）高速计数器必须包含在指令中，跟随指令的调用才会启动，outC2XX无法启动；2）对于单相单计数输入，用户可以通过启动M8175-M8184来改变C235-C244的计数方向。例如：SETM8175或强制M8175=ON时，C235减计数；3）对于单相双计数输入和双相双计数，用户可以通过监控M81
20、86-M8195，知道计数方向。例如：如果M8186=ON，则得知C246为减计数，输入端为X1；184）在各种高速计数器中，可通过中断输入来决定中断复位输入和计数开始的时刻。R（复位输入）和S（输入开始）即属于此。 性能指标1）当高速计数指令与脉冲输出指令同时使用情况下，合计的处理频率不得超过总计数频率80KHz；2）单相计数器（C235C249）：1路计数最高50K，2路同时计数每路最高25K；3）双相计数器(C251C255)：1路最高15K，2路同时计数每路最高15K； 即时读与即时写1）即时读：先置位M8088，再将C2XX导入其它寄存器，例：2）即时写（只能写0）：先将C2XX清0
21、，再置位M8088。说明：M8088会自动复位。3-1-2. 比较置位DHSCS比较置位FNC53D HSCSK,HKnH KnYKnM KnS T C D V,Z字软元件适用软元件 位软元件 X Y M S ：比较值。 ：高速计数器编号。 ：比较结果。机能和动作 当由DHSCS指令 所指之高速计数器产生加1或减1变化时，DHSCS指令会立即比较，当高速计数器当前值等于由 所指定的比较值时，由 所指定之软元件会变32位指令 DHSCS (连续执行型)19为ON，之后即使比较结果变成不相等，该软元件仍然保持ON状态。 高速计数器是根据计数输入的上升沿来进行中断计数。计数器的当前值等于设定值时，输
22、出触点立即工作，不受扫描周期的影响。 支持比较值 在线更改。 支持C235,C236,C241,C244单相单计数方向标志位M8175,M8176,M8181,M8184在线更改。程序范例一： PLC处于RUN状态时，若M101=ON，当C235的值由9991000或10011000变化时，Y002以中断方式立即输出到外部输出端，与PLC的扫描周期无关。但仍会受输出模块继电器或晶体管的输出延迟影响。Y002=ON实时输出到外部Y2输出端，且一直保持为ON。程序范例二： DHSCS指令的比较结果 可以指定为I0(=16),不可使用重复编号，计数器到达计数值时，发生中断，执行该中断服务程序。 M8
23、059为I10I60高速计数器中断禁止标志，即：当M8059=ON时，I10I60的中断被全部禁止。注意事项 该指令为32位指令，必须作为DHSCS指令输入。 使用这些指令时，计数器必须为高速计数器表格中的计数器，否则报警。并且最多同时有两路输入，所以在使用时，要选对相应的计数器。 每路输入最多支持三个指令（最多两条DHSCS/DHSCR，一条DHSZ），否则出错。 若一路使用多个指令，则这多条指令使用的计数器必须为同一计数器，否则报警。 在任何时候，每一路DHSZ指令只能使用一次，否则报警。 DHSCS/DHSCR指令不仅有置/复位功能，还有进入高速计数中断的功能。此外，复位指令还可以复位计
24、数器本身。 DHSCS/DHSCR/DHSZ指令的输出执行，都是实时进行的。20 DHSCS/DHSCR/DHSZ指令可以与计数器C235-C255任意匹配，当选中某个计数器后，就决定了它的计数方式。 对任一个输入口（X0/X1），SPD指令和高速计数指令（DHSCS/DHSCR/DHSZ）不可同时使用。 计数器表格中的“R”表示复位输入，“S”表示启动输入，均是高电平有效。 启动了高速脉冲输入指令，但没有计数输入脉冲，而用户又将其清0了，则计数器会显示1。此时的1并不代表真实的计数值，只是底层进行了特殊处理。 当使用计数器C246-C255时，计数方向可以通过M8186-M8195来查看。
25、指令中的比较输出，都随计数输入的当前寄存器值的变化而动作，因此，即使通过传送指令改变当前值，只要没有计数输入，比较输出就不会发生变化。 计数过程中，不能修改计数器的值，如用DMOV指令传送数据是不允许的。若要使修改成功，必须先断开相关指令的线圈。如下1和80000是传送不到C236的，且当M31闭合时，C236也不能被清零。若要使M31闭合时C236能清零，可在相关指令前串入M31常闭点，如下所示：即要使清零生效，可在相关指令前串入清零条件的相反条件。 计数器具有掉电保持功能，即断电后再上电时，计数器以上一次的值为起点开始计数。 脉冲输入比较指令是在脉冲输入时进行比较输出动作。因此，在没有脉冲
26、输入的情况下，即使作为比较结果的输出应在ON的状态，比较输出也不执行ON动作。 使用DHSCS、DHSCR和DHSZ指令置位指定的M、S时，建议在程序中不要再使用与指定的M、S在同一个8位字节内的其它M、S，如：DHSCS让M3置位，那么程序最好不要出现M0M2、M4M7。 可编程控制器高速计数器的最大允许频率，若用DHSCS、DHSCR、DHSZ等指令，将会受到很大影响。通过外部端子的复位操作21高速计数器的输出结点，FNC53(DHSCS)、FNC54(DHSCR)、FNC55(DHSZ)指令中的比较输出，都随计数输入的当前寄存器值的变化而动作。因此，即使通过传送指令改变当前值，只要没有计
27、数输入，比较输出就不会发生变化。这正如前面“注意事项”讲述的那样，关于高速计数器C241等，备有外部复位端子(R)，通过复位信号的上升沿，执行指令，输出比较结果。详见以下内容。C241的现在值例如为100时，外部复位输出X004为ON，C241的现在值变为0(实际显示为1，1只是标志)，即使没有计数输入，此时Y000复位。3-1-3. 比较复位DHSCR比较复位（高速计数器用）FNC54D HSCR K,HKnH KnYKnM KnS T C D V,Z字软元件适用软元件 位软元件 X Y M S ：比较值。 ：高速计数器编号。 ：比较结果机能和动作 当由DHSCR指令 所指之高速计数器产生加
28、1或减1变化时，DHSCR指令会立即比较，当高速计数器当前值等于由 所指定的比较值时，由 所指定之软元件会变为OFF，之后即使比较结果变成不相等，该软元件仍然保持OFF状态。 高速计数器是根据计数输入的上升沿进行中断计数。计数器的当前值等于设定值时，输出触点立即动作，不受扫描周期的影响。 支持 在线更改。 支持单相单计数方向标志位M8175,M8176,M8181,M8184在线更改。32位指令 DHSCR (连续执行型)22程序范例一 当M0=ON且高速计数器C251之现在值从9991000或10011000变化时，Y3立即复位。程序范例二 高速计数器C251的值从99100或101100变
29、化时，C251立即复位，当前值为0，输出触点不工作。注意事项 该指令为32位专用指令，必须作为DHSCR指令输入。其它注意事项看前页FNC53的注意事项。 利用外部端子进行复位时的动作状况。请参阅FNC53(DHSCS)的“利用外部端子进行复位操作”篇。 使用DHSCS、DHSCR和DHSZ指令置位指定的M、S时，建议在程序中不要再使用与指定的M、S在同一个8位字节内的其它M、S，如：DHSCS让M3置位，那么程序最好不要出现M0M2、M4M7。3-1-4. 区间比较DHSZ区间比较（高速计数器用）FNC55D HSZ K,HKnH KnYKnM KnS T C D V,Z字软元件适用软元件
30、位软元件 X Y M S ：区间比较下限值。 ：区间比较上限值。 ：高速计数器编号。 ：比较结果。32位指令 DHSZ (连续执行型)机能和动作23 比较下限值 必须C251当前值 Y000 ONK1000C251当前值5000ms时，按5000ms给定。：仅限于Y000或Y001（请使用晶体管T输出型号）。 脉冲的占空比为50%ON，50%OFF。 输出控制不受扫描周期的影响，采用中断处理。 推荐单路最高频率30K，两路同时最高频率20K。支持更高频率输出，但频率越高对扫描周期影响越大。1）运行标志M8224(Y0)/M8225(Y1)：脉冲输出中监视标志位脉冲发送过程中M8224(Y0)/
31、M8225(Y1) 触点闭合，发送完成后触点断开。2）结束标志机能和动作寄存器27M8210(Y0)/M8211(Y1)：脉冲输出完成标志位设定的脉冲发送完毕后M8210(Y0)/M8211(Y1)触点闭合，发送过程中触点断开。3）输出脉冲数D8140（低位）D8141（高位） 输出至Y000的累计脉冲总数D8142（低位）D8143（高位） 输出至Y001的累计脉冲总数数据寄存器内容可以通过“DMOVK0D814”执行清除，且上电及拨拨码开关均会清除。4）初始频率D8149(Y0)/ D8150(Y1)：用户设定初始频率地址默认值为0，表示用户未设定初始频率，内部自动计算初始频率；设置为一定
32、值，则按用户设置值作为初始频率，指令执行过程中改变此参数只有在下一次指令驱动时才生效。5）暂停控制D8151：水平段切换至减速段硬控制寄存器BIT0-BIT7： Y0脉冲暂停控制使能位（分别对应X0-X7)；BIT8-BIT15：Y1脉冲暂停控制使能位（分别对应X0-X7)；当暂停功能使能位对应的输入点闭合时，所发脉冲从水平段直接切换至减速段。M8226(Y0)/M8227(Y1)：水平段切换至减速段软控制位当该标志位置位时，所发脉冲从水平段直接切换至减速段。减速段走完后停止发脉冲，运行标志 M8224(Y0)/M8225(Y1)断开，结束标志M8210(Y0)/M8211(Y1)闭合。6）急
33、停控制D8152：立即停止硬控制寄存器BIT0-BIT7： Y0脉冲急停控制使能位（分别对应X0-X7)；BIT8-BIT15：Y1脉冲急停控制使能位（分别对应X0-X7)；当急停功能使能位对应的输入点闭合时，立即停止发脉冲；若一个输入点同时配置了暂停与急停功能，触发时急停。M8212(Y0)/M8213(Y1)：立即停止软控制位当该标志位置位时急停。急停后，运行标志M8224(Y0)/M8225(Y1)断开，结束标志M8210(Y0)/M8211(Y1)闭合。7）自动方向控制M8214(Y0)/M8215(Y1)：脉冲输出方向使能位该标志位使能时，Y2（对应Y0）/Y3（对应Y1）被指定为方向位，脉冲数为正则Y2/Y3为ON，脉冲数为负则Y2/Y3为OFF；标志位复位则Y2、Y3被释放，此时脉冲数不区分正负号，方向由用户控制。
