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类型西门子6RA70直流调速装置的调试步骤.doc

  • 上传人:精品资料
  • 文档编号:10805385
  • 上传时间:2020-01-10
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    西门子6RA70直流调速装置的调试步骤.doc
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    1、西门子 6RA70 直流调速装置的调试步骤 一. 送电前检查装置和 电机 辅助电源系统 送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或 PMU 单元完成 ) 1.系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051= 21,调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用 P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行 P051=21,偏差调整(P051=22)同时进行,参

    2、数 P825.02 被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,当本参数大于 1 时,整流器额定直流电流 R072.01 将变为所选周期内的基本负载值,P075 参数必 须设定 为 1 或 2。一般情况下,装置的 计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载,装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器 额定直流电流 R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,报警 A039 激活,电枢电流 给定自动自动减小到整流器额定电流 R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制

    3、在 P077*1.8*整流器 额定直流 电流 R072.01 当计算的晶闸管温升超过允许值时故障 F039 被激活。本参数根据 电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置,本参数与 P067 共同作用,对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V 主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V,励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见 P351,P352,P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(

    4、F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于 P102 的 50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110 电枢回路电阻,P111 电枢回路电感,P112 励磁回路电阻:在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数,根据本参数和 P100 对电动 机进行热过载保护:当电机温升达到报警曲线值时触发 A037 报警;当温升达到故障曲线值时触发 F037 故障。缺省值 10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度 时的 EMF(%),缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设 置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF 额定值

    5、=P101-P100*P110。在 P083=3 时, 观察编码器波形正常的情况下,令P140=1,P143=电机基速, 观察 R024(编码器反 馈)和 R025(电枢电压反馈)。校准 P115 参数。 P118(F)=额定 EMF(V), P119(F)=额定速度(%): P118、P119 是在励磁减弱优化过 程中 P051=27 设置的,当P100P101P110 参数发生变化后,弱点也随着变化,不再是 P118,实际额定速度=P119*实际额定 EMF/P118 当 P102 变化时,励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2

    6、(脉冲编码器) 时, 100%速度为 P143 参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时,100%速度为 P115 参数值所对应的速度 P140=0 或 1,脉冲编码器类型选择。电枢反馈 P083=3 时,令其为零;码器反馈时 P083=2,令其为“1”。 P141=1024 ,脉冲编码器每转脉冲数 P142=1,编码器 15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1,使能编码器监视有效(F048 故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁 优化时设置,优化后设置为 1

    7、) P082=2 励磁运行模式,达到运行状态 07 后,经过 P258 的延时, 输经济励磁电流 P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100 为基值) ,P172.01=-100(P100 为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P30

    8、6.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过 度圆弧时间 0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号: P373(F)=1% 转速大于 1%时状态字 bit10 为 1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24,当辅传动使用熔断器或超速开关时,接点动作产生外部故障 1 和 2。 P689.1=B20 端子 41,风机信号作 为外部报警 2 P771=106 设置开关量输出口 1 为装置故障状态输出 P755=167,P754=OFFSE

    9、T,设置模拟量输出 2 作为速度表指示 P753=10V电机最大速度/速度表满偏值,规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器 P402 发出。 三. 检查主电机励磁 令 P082=2,合励磁进线电源,改变P257=5%,30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。 恢复 P257=0。 四. 电机启动 以上参数设置正确后,电机可以恒磁启动,P81=0,接入励磁电源和电机风机,在 P5140 情况下,传动柜选择开关输入合闸和解封命令后,由 P402 输入给定速度, 电机转动。 五. 检查只读参数 R010:开关量输入,0-6 位对应 3

    10、6-42 端子状态,12位对应 ESTOP 信号 R011:开关量输出状态,第 0 位代表 46 端子重故障,第 7 位代表 109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压630V,应在允许值范围内 R016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内 R017:实际进线频率,应在允许值范围内 R038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为 0。 R039:EMF 给定值,等于P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P830=3,合励磁进线电源,合ME 开关,若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故障信号;若

    11、桥臂快熔熔断,报 F004 故障, R047 故障码为 3。 若无故障参数 P830自动恢复为 0. 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=25 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,当装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死,优化运行结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置: - P110 P111:电枢回路电阻,电感 - P112:励磁回路电阻 - P155 P156:电枢电流

    12、调节器 P,I增益 - P255 P256:励磁 电流调节器 P,I 增益 - P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定 P159=0.01P160=0(缺省值) ,优化结束后,重新定义 P159, P160 为如下数值,保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间 隔 S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机,检查观察 R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24 参数应和 P402给定值一致。将 P140=1,切换到编码器反馈试车。编码器脉

    13、冲信号正常的情况下,停车后修改 P080=0,P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=26 整流装置进入07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 6S。电机以 45%的额定电枢电流加速达到 20%的最大电机速度,速调优化得到 P225,P226,P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 启动电机,运行至 20%,50%,80%的速度,观察R

    14、038(电枢电压), R037 (EMF 实际值显示) 根据理论计算值与实际值比较,调整 P102 参数,完成励磁电流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令 P143=电机最高转速,P081=1,P051=27 进行弱磁优化运行。 启动电 机至高速,检查 P038,P019,P024 是否稳定. 弱磁优化运行后,P169=0,P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的 设 置 P055=112,P057=112,将 1#组参数拷贝到2#组,选择内外控观察 R056, R058 参数组选择情况 P17

    15、1.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.(选择 3#组、4#组,该选择功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS 选择 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选 1

    16、#组,外控状态选 2#组.,或令 P641.01=0, P641.02=1 十四. 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板附着在 ADB 板上,PC 机需要数据文件 SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定,PLC 对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障 F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能 U710.1=0 激活 CBP 配置 PLC 到传动的信号: (U733 显示) Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 Word 5 控制字 1 P648.02=30

    17、01 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0 不用传动到 PLC 的信号 :(U734 中设定) Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 U734.01=32 状态字 1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167 传动的速度反馈(K167) U734.04=117 传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142 传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20 传动的数字 输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.0

    18、1=190 基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅 时间 2S 0-300S P750 1415 端子 输出 K203(给定振幅) 模拟输出 3 P755 1617 端子输出 K167(实际 速度) 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能 3738 高电平后从 P402 加入给定速度当速度稳定后加入 P480 振幅 5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环 PI 增益 P225

    19、P226P228 等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415 端子输 出 K116(实际电流) 模拟输出 3 P755 1617 端子输出 K167(实际速度 ) 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能 3738高电平后从 P402 加入 给定速度当速度稳定后加入 P480 振幅 5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环 PI 增益 P225P226P228 等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过

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