1、 佛山科学技术学院课程设计专用纸 11 前 言 目前国内外市场上已有很多类型的知识竞赛抢答器，其大致采用模拟电路、数字电路、单片机或者 PLC 芯片、计算机控制系统等四类产品。对于采用模拟电路或者数字电路的产品，其技术相当成熟。但是随着功能的增多，电路也越复杂，并且成本偏高，故障率高，显示方式简单或者没有。而对于科技飞速发展的今天，PLC、单片机应用的不断深入，带动了传统控制检测技术的不断更新，并鉴于其本身具有的优点，以 PLC、单片机为核心的部件成为主流。传统的普通抢答器主要存在一下缺点：1 在一次抢答过程中，当出现超前违规抢答时，只能处理违规抢答信号，而对没有违规的有效信号不能进行处理，因
2、而使该次抢答过程变为无效。2 当有多个违规抢答时，优先编码电路只能选择其中一个，或利用抢答电路电子元件的“竞争”选择其中一个。对于后者由于抢答电路制作完毕后电子元件被固定，各路抢答信号的“竞争”能力也被固定，因而本质上也有优先权。普通抢答器存在不公平性。3 当有多个违规抢答时，普通抢答器只能“抓住”其中一个违规者。因而出现了“漏洞” 。可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
3、PLC 的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统佛山科学技术学院课程设计专用纸 2不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的 PLC 型号，然后进行资源配置，设计控制系统。2 设计任务和要求2. 1 任务描述：该抢答器作为智力竞赛的品判装置，根据应答者抢答情况自动设定答题时间，并根据答题情况用灯光、声音显示其答题正确、错误及违规，在主持人的操作下，对答题者所显示的分数值进行加分、减分或违规扣分。三路智力抢答器有三个抢答按钮 SB1SB3，在允许抢答的情况下最先按下按钮有效，在此以后按下的按钮无效，伴有灯光、声音指示，并开始计时（答题时间） ，计时时间
4、到（答题给定的时间） ，声音提示停止答题。如果抢答者答题正确或错误，主持人或操作员按下加分键或减分键，将对显示分数值加分或减分。该控制器组成框图如图 2-1-1 所示。佛山科学技术学院课程设计专用纸 3图 2-1-12. 2 设计任务和要求1. 主持人提出问题按下启动按钮（开始抢答）后，若 10s 内无人抢答，则有声音提示，说明该题无人抢答，自动作废。2. 主持人提出问题在未按下启动按钮（开始抢答）之前抢答，则违规，抢答器报出违规信号，并作减分处理。3. 主持人提出问题按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，后按下的按钮信号无效。4. 主持人按下计时按钮，开始计时。答题时间为 1
5、min，答题过佛山科学技术学院课程设计专用纸 4程中有灯光提示时间，时间到并有声音指示。5. 抢答器有数码显示器显示各答题者的分数，由主持人控制，答对者加 10 分，答错者减 10 分，违规者扣 5 分，减分计算中若出现负分作 0 分处理。6. 答题完毕按下复位按钮，恢复抢答器原始状态，为下一轮抢答做好准备。答题过程中灯光、音响的安排机注意事项如下：抢答有效：抢答者灯亮、控制台绿灯亮机声响。10s 无人应答：声响、控制台绿灯（HL4）点亮 2s。违规：违规者灯亮，控制台红灯（hl5）亮机声响。答题过程：抢答者灯亮，控制台绿灯亮，50s 后控制台绿灯闪烁。答题时间到：抢答者灯亮，控制台绿灯亮机声
6、响。按加分按钮加 10 分，按减分按钮减 10 分，按违规按钮减 5 分，最高分 90 分（违规情况下最高分为 95 分） ，最低分 0 分。声响时间为 1s。3 硬软件设计方案选择根据 PLC 智能抢答器的控制要求，应用程序采用一体化结构。通过 PLC 控制程序来实现整体的运行，系统仅需要少量的按钮和接口，一般的 PLC 配置都可运行。该系统本着简单易懂、可靠性强、适应性强等方面进行设计。在抢答时只需按动按钮即可数码管在系统程序的控制下自动显示组号以及倒计时自动操作。安全、可靠、佛山科学技术学院课程设计专用纸 5省时、省力、价格便宜。3. 1 硬件 I/O 地址分配表 1 三路智力抢答器输入
7、输出口分配表输入信号 输出信号输入设备 /符号 PLC 输入点输出设备/符号 PLC 输出点主持人复位/停止开关 SB0X0 1 号台指示灯 HL1 Y12第 1 号抢答按钮（SB1）X1 2 号台指示灯HL2Y13第 2 号抢答按钮 (SB2)X2 3 号台指示灯 HL3 Y14第 3 号抢答按钮 (SB3)X3 控制台绿灯 HL4 Y15主持人按抢答开始按钮(SB4)X4 控制台违规指示灯HL5（红灯）Y16主持人加分按钮 (SB5)X5 蜂鸣器 Y17主持人减分按钮 X6 显示电路板 Y0Y11佛山科学技术学院课程设计专用纸 6（SB6）计时按钮 (SB7) X7违规按钮 (SB8) X
8、103. 2 方案选择（1）I/O 接口分别为 9 个输入继电器 X,17 个输出继电器 Y.和 20%的裕量，1 2 3 4 5 6 ABCD654321DCBA TitleNumber RevisonSizeBDate:14-Apr207 Shet of FilF:?PLC?LCD?(?).dbDrawnBy:B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13g14f5T3BI4I1451abfcgdeDPY1234567abcdfg8dppLED1 R1302 3R4 56 7B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13g14f5T3BI4I2451abfcgdeDPY1234567abcdf
9、g8dppLED2 s1302 s34 s56 s7B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13g14f5T3BI4I3451abfcgdeDPY1234567abcdfg8dppLED3 y1302 y34 5y6 7B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13g14f5T3BI4I4451abfcgdeDPY1234567abcdfg8dppLED4 v1302 v34 5v6 7B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13g14f5T3BI4I5451abfcgdeDPY1234567abcdfg8dppLED5 p1302 p34 5p6 7B1C2LE5D6A7e9d10cb2a13
10、g14f5T3BI4I6451abfcgdeDPY1234567abcdfg8dppLED6 a1302 a34 5a6 78 8 8 RE14.7KD CRB E RE24.7KRE34.7KRE4.7K?(?)VC VC VC VC VCVCY01Y23Y4Y5Y6Y7Y10Y1 Y1516VCY121314D D2 D3RE54.7KRE64.7KR1 D4 12 3 R13 D2 14 1 R15 D5 16 6 GND Y17蜂鸣器X0COMX12X3X4X56X710SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8佛山科学技术学院课程设计专用纸 7所以选择三菱 PLC 的 F
11、X2N-48MR 系列。（2）抢答器开始部分控制程序可用基本指令编程，也可采用步进指令来完成。（3）抢答者的得分情况通过数码显示，显示电路如下图 3-2-1，显示电路板自制，开采用传送、比较、移位和 BCD 等应用指令与基本指令组合编程来完成。图 3-2-1（4）显示线路简介本显示电路主要有 CD4511 译码器、LED 数码管、电阻和直流电源四部分组成，将 CD4511 的 A、B、C、D 断输入 BCD 码、锁存和驱动，一十进制数在七段显示数码管中显示。CD4511 为一锁存/译码/驱动三合一译码器，其管脚如图 3-2 所示主要端子介绍如下：图 3-2-1 显示电路佛山科学技术学院课程设计
12、专用纸 8a) 锁存部分有死未存储电路 LE：锁定控制端，当 LE=0 时，允许译码输出，随 AD 变化。 LE=1 时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在 LE=0 时的数值。b) 消隐输入控制端，当 BI=0 时，不管其它输入端状态如何，七段数码管均处于熄灭（消隐）状态，不显示数字。c) 输出驱动部分是具有较大电流输出的 NPN 双极型晶体管，当推动 LED 数字显示器件时，一定要加限流电阻，限流电阻约为 200，由等测试输入端 LT，可测试数码管的显示七段。当 LT=“1”时，显示数 8，几个段均亮。d) 当输入的 BCD 大雨 1001 时，七段显示输出全为“0” ，数码管熄火。C
13、D4511 真值表如表 2：表 2 CD4511 的真值表输 入 输 出LE BI LI D C B A a b c d e f g 显示X X 0 X X X X 1 1 1 1 1 1 1 8X 0 1 X X X X 0 0 0 0 0 0 0 熄灭0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 00 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 10 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 20 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 30 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 40 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
14、 50 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 60 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 70 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 80 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 90 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 熄灭佛山科学技术学院课程设计专用纸 90 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 熄灭0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 熄灭0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 熄灭0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 熄灭0 1 1 1 1 1 1 0
15、 0 0 0 0 0 熄灭1 1 1 X X X X 锁 存 熄灭（5）显示原理简介本显示电路采用静态方式显示，按照时间段分别把十位、个位送到各自的 CD4511 译码器中，CD4511 的锁存器保持所送的数据，通过其输出端驱动各自的数码管，使所送的数据在数码管中显示。PLC 的输出步骤要求如下：1) 将所送的数据转换成 BCD 码。2) 先将所送的十位数值加到显示十位数的 CD4511 的A、B、C、D 端，同时是该 CD4511 的 LE 端为低电平，显示个位数的 CD4511 的 LE 端为高电平。3) 在没有送个位数之前，再使显示十位数的 CD4511 的 LE 端为高电平，锁存送入的
16、数据。4) 将所送的个位数值加到显示个位数的 CD4511 的A、B、C、D 端，同时是该 CD4511 的 LE 端为低电平，显示个位数的 CD4511 的 LE 端为高电平。5) 再使显示十位数的 CD4511 的 LE 端为高电平，锁存送入的数据。至此一个显示周期完成。3. 3 控制系统的硬件组成佛山科学技术学院课程设计专用纸 10在抢答器的工作过程中，主控单元的主要控制对象首先是输入信号，控制系统就是判别这个事件有没有发生，不同的情况给出不同的结果，让大家都很快明白。其硬件组成结构图如图 3-3-1 所示:3.4 硬件系统接线图根据题目要求和 I/O 地址分配，结合 FX3U-32MR
17、 的 PLC 外部系统输入接线图如图 3-4-1 所示。 （注：输出如显示电路图 3-2-1）图 3-4-14 抢答器软件系统设计佛山科学技术学院课程设计专用纸 114. 1 软件流程图的设计根据设计任务以及硬件设计的要求，现软件主流程图的设计如图 4-1-1 所示，选手显示分数刷新程序流程图如图 4-1-2 所示。开始违规抢答开始Dn= Dn -5抢答超时？1min 计时开始回答正确？Dn = Dn +10 Dn = Dn -10Dn 95？Dn = 0Dn = Dn -10复位复位YNNNNYYNNYY佛山科学技术学院课程设计专用纸 12刷新分数 总 分 a95？ 活动结束 ？N刷新分数
18、总 分 a95？ 佛山科学技术学院课程设计专用纸 13图 4-1-1 软件主流程图（注： Dn 为选手总分值）结束Y开始把 Dn 转换成 BCD码使十位 LE 端为低电平把 Dn 转移到 CD4511 的输入端显示 Dn 十位使十位 LE 端为高电平使个位 LE 端为低电平把 Dn 转移到 CD4511 的输入端所有数码管 LE 端置 1佛山科学技术学院课程设计专用纸 144.2 PLC 控制程序的设计4.2.1 主持人开始复位初始化电源接通后，继电器 M50M80 区间初始化。其中，X0 为复位按钮，T1 为 10s 无人抢答绿灯亮 2s 后自动复位定时器，如图 4-2-1 。图 4-2-1
19、4.2.2 三组抢答者抢答程序M1 为抢答辅助继电器，M10 作抢答封锁用，T0 作用为抢答时间继电器(详见下面程序)，应答时间 10s 到，抢答无效。有选手按下抢答开关，M10 常开得点，形成自锁，常闭失电，其他选手显示 Dn 个位使个位 LE 端为高电平结束图 4-1-2 刷新程序流程图分值）佛山科学技术学院课程设计专用纸 15抢答无效，如下图 4-2-2 所示。（续下图）图 4.2.24.2.3 计时时间程序如下图 4-2-3 所示，T0 为 10s 限时定时器，10s 到，T0 接通，停止抢答，选手按下抢答按钮无效；按下计时开关 SB7，X007 得电，M2 自锁，50s 后 T3 得
20、电，T4 和 T5 相继得电失电 0.5s 构成 1s 周期的振荡电路，振荡 10s 后 1min 时间到。 （声光空见总台声光控制）佛山科学技术学院课程设计专用纸 16图 4-2-34.2.4 抢答总台灯光有人抢答，M10 得电自锁，总台绿灯 Y15 亮，应答计时 50s 后，T3 得电， T3 常闭断开， 0.5s 后 T5 得电，0.5s 后 T5 失电，T4、T5 组合的 1s 震荡周期，使灯闪烁 10s 后，随 T2 的得电断开。如下图 4-2-4 所示。图 4-2-44.2.5 违规抢答灯光在主持人没有按下抢答按钮情况下抢答，M10 得电，总台红灯亮，反之，主持人按下抢答按钮，M1
21、 常闭失电，抢答辅助继电器M10 不影响 Y16 的亮灭，如下图 4-2-5 所示。佛山科学技术学院课程设计专用纸 17图 4-2-54.2.6 总台音响从上到下分别是：开始、抢答、抢答过时、违规、应答时间到声响 1s。T6 与自锁 Y17 控制声响时间。如下图 4-2-6.图 4-2-64.2.7 加减分程序1）初值的设置接通电源，把寄存器 D1/D2/D3 的初值设为 20 分，如图 4-2-7.1所示。佛山科学技术学院课程设计专用纸 18图 4-2-7.12）加减分及最高最低分控制按下加分（X5） 、减分（X6） 、违规减分(X10)按钮，借助抢答选手的灯光 Y12、Y13、Y14 的自
22、锁，有脉冲信号分别让对应的选手分别加减分，并且利用区间比较指令 ZCP 控制最高分（不得高于k95） 、最低分（不得低于 k0） 。如下图图 4-2-7 所示。（续下图）佛山科学技术学院课程设计专用纸 19图 4-2-74.2.8 各选手的分数显示1）初值的显示辅助模块电源接通，M8002 脉冲信号让初值显示辅助继电器 M20 得电1s，1s 后各选手的分值锁定不变，如下图 4-2-8.1 所示。图 4-2-8.12）加减分信号 M3 得电，如 4. 1 节软件流程图的设计中图 4-1-2 刷新程序流程图步骤执行。佛山科学技术学院课程设计专用纸 204.2.9 内部器件说明器件名称 器件名称M
23、1：应答开始辅助继电器 T0：抢答时限 10sM2：应答时间辅助继电器 T1：抢答超时灯亮 2s 定时M3：显示电路辅助继电器 T2：应答时限 60s 定时M10：抢答辅助继电器 T3：应答计时 50s 到定时M11：加减分辅助继电器 T4、T5 构成灯光 1s 周期振荡M12：复位继电器 T6：声响 1sM50M80：分数限制 T7：1s 后复位佛山科学技术学院课程设计专用纸 21表 3 其他机内器件4.3 抢答器总程序根据上面的基本环节，和硬件答辩老师指出的问题，设计的三路智力抢答的总程序如 附录 所示。5 安装与调试情况 5.1 调试软件与步骤根据硬件设计和实验的要求，将各个输入输出端子
24、和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。知识竞赛抢答器的程序是由三菱 PLC 编程软件 GX-DEVELOPER 编制完成，程序载入，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC 设定在 STOP 状态下，运行三菱 PLC 编程软件 GX-DEVELOPER 编程软件，打开三路知识竞赛抢答器的程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。检查界限无误后，按照下面步骤调试：我的调试步骤如下：（1）按下抢答开始按钮 SB4，先在 10 秒内抢答，看答题开始计时 60 秒后是否有灯光和声音信号，灯声是否正常。 。M0：公共控制触点 T8T16 显示刷新辅助定时M20:选手
25、初值显示辅助继电器 T20：选手初值显示辅助定时器M4：应答时间内加减分辅助继电器M5：计时后加分顺序辅助继电器佛山科学技术学院课程设计专用纸 22（2）正常抢答（SB1/SB2/SB3）,按下几时按钮 SB7，50 秒后绿灯是否闪烁，1min 后，声响和灯光检查。（3）在正确的抢答情况下加减分是否有正确显示。（4）然后复位，看是否正常。按下抢答开始按钮 SB4，10 秒内无人抢答是否有灯光和声音信号。（5）违规操作时，红灯声响是否起作用，违规减分是否正常。（6）把每个选手加分（减分）大于 95（小于 5 分）后，是否符合最高分不超过 95，最低分不低于 0 分的要求。（7）所有的信号显示都要
26、根据 I/O 分配，看是否正确。5.2 调试中遇到的问题调试终于到的问题是非常多的，下面主要说说我遇到的三个问题：双线圈输出错误；梯形图编排不合理，使程序步数复杂化、扫描周期延长；没有进行互锁处理导致的不正常。一、双线圈输出错误在 20 周的星期一，程序终于完成了，但是按照要求进行软件程序的检查，一系列的双线圈错误把我吓坏了眼，眼看要成功，一些列的错误然人突然紧张。后来查询下资料，原来双线圈错误没有想象中那么严重。下面我根据搜索的资料介绍一下 PLC 双线圈输出的规则，一般情况下不允许出现双线圈输出，在三种特定的条件下允许双线圈输出。合理使用双线圈输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执
27、行程序的时间。佛山科学技术学院课程设计专用纸 23问：什么是双线圈输出？答：在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。问：一般情况下为什么不允许双线圈输出？答：图 1a 中有输出继电器 Y0 的两个线圈，在同一扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，即 Y0 的线圈一个 “通电”，一个“断电 ”。因为在程序执行完后才将 Y0 的 ON/OFF 状态送到输出模块，对于 Y0 控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个 Y0 的线圈的状态。图 1 双线圈输出由 P L C 的工作原理可知， PLC 程序执行的结果（即运算得到的线圈的通断状态），马上就可以被后面的逻辑运
28、算使用。Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图 1a 中 Y0 两个线圈所在的电路将梯形图划分为 3 个区域。因为 PLC 是循环执行程序的，A 区和 C 区中 Y0 的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中 Y0 的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图 1a 改为图 1b。有时同一元件的线圈分别在不同的程序段中（如自动程序和手动程序），不能用这种合并控制电路的方法来处理双线圈佛山科学技术学院课程设计专用纸 24问题。问
29、：为什么在某些情况下允许双线圈输出？答：虽然同一元件的线圈在程序中出现两次或多次，只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圈对应的逻辑运算，这样的双线圈输出是允许的。下列三种情况允许双线圈输出：（1）在跳步条件相反的两个程序段（如自动程序和手动程序）中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个程序段中分别出现一次。图 2 中的 X10 是自动/手动切换开关，当它为ON 时将跳过自动程序，执行手动程序；为 OFF 时将跳过手动程序，执行自动程序。实际上 CPU 只执行正在处理的程序段中双线圈元件的线圈输出指令。（2）在调用条件相反的两个子程序中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在
30、两个子程序中分别出现一次。图 3 中X20 为 ON 时调用在指针 P0 处开始的子程序，X20 为 OFF 时调用在指针 P1 处开始的子程序。图中的 SRET 为子程序返回指令，FEND 为主程序结束指令。与跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在该子程序被调用时才执行，没有调用时不执行，因为调用它们的条件相反，在一个扫描周期内只能调用一个子程序，实际上只执行正在处理的子程序中双线圈元件的线圈输出指令。佛山科学技术学院课程设计专用纸 25图 3：子程序调用（3）如果使用三菱 PLC 的 STL（步进梯形）指令，由于 CPU 只执行活动步对应的 STL 触点驱动的电路块，使用 STL
31、指令时允许双线圈输出，即不同时闭合的 STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。在顺序功能图中，除了与并行序列有关的步之外，在任何时候各步对应的状态继电器只有一个为 ON。以图 4 为例，只有当某一 STL 触点（图中的 “胖触点”）接通时，PLC 才执行 STL 触点控制的程序。图 3 中的状态继电器 S21 对应的步为活动步时，S21 的 STL 触点闭合，Y1 的第一个线圈“通电”。此时 S23 对应的步为不活动步，没有执行 Y1 的第 2 个线圈对应的输出指令。图 4：STL 指令与双线圈同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的 STL 区内出现。并行序列中的各条支路是同时执行的，
32、并行序列中两条不同支路中佛山科学技术学院课程设计专用纸 26的某两步可能同时为活动步，它们的触点可能同时闭合，在处理双线圈输出时应注意这一问题。在用步进梯形指令转移指令和子程序调用编制 PLC 程序时，正确使用双线圈输出，可以使程序简单清晰易懂，因为有很多程序段没有执行，还可以缩短程序执行的时间。没有并行序列时，同时只有一个 STL 触点闭合。有并行序列时，同时闭合的 STL触点的个数等于并行序列中的支路条数。因为在实际的系统中并行序列并不多见，使用 TL 指令时可以显著地缩短程序执行的时间。二、梯形图编排不合理，使程序步数复杂化、扫描周期延长这涉及到程序的精简化，需要一定的PLC编程经验。由
33、于我们是初学者，刚刚涉及一门新的学科，一种新的编程技术，所以在摸索中未免程序的复杂化。但是，比如上面的双线圈错误一定程度上是程序的复杂化表现，我们可以辅助用继电器精简。比我我做的三菱PLC的三路智力抢答器，总台绿灯和总台音响，我一开始是完全分开的，既系每个选手抢答程序下面都有一个总台音响和绿灯控制，是程序大大的杂乱复杂化。我做的改变是从认识双线圈错误里面学习到，加上了老师和同学的指导交流，我的程序从530多步简化到430多步。三、没有进行互锁处理导致的不正常检查程序没有错误，但是调试还是不成功，比如出现一个选手抢答，再按另外一个选手的抢答按钮，仍然起作用，寻根问底，原来是没有进行自锁导致抢答的
34、封锁失效。如下图 5 所示：佛山科学技术学院课程设计专用纸 27图 5 抢答及封锁程序由上面程序可以明显看出，M10 作为抢答封锁辅助继电器却没有互锁，而封锁继电器 M10 在下面的程序的使用率非常高，因此，这个错误会导致整个程序调试的直接错误。四、程序输入的错误由于我的起步是分段手写到稿子上，再重新设计总的程序，再到电脑上编辑程序，这其中就难免程序参数的输入错误，而这影响可大可小，就在 20 周的星期三，由于我感觉最正确的显示模块，在显示 3 号选手分数时候。我把个位数指令 MOV K1M400 K1Y000 错误写成 MOV K400 K1Y000，这是致命的错误，会在刷新 3 号选手分数
35、时候导致个位数全部置零。仅仅因为这个错误，我调试了一个早上和一个下午，不得不得重新检查整个程序是否有错误置零，看到最后几行，恍然大悟，终于找到问题所在。5.2.3 硬件答辩遇到的问题佛山科学技术学院课程设计专用纸 28因为没有切实考虑实际中主持人错误操作的情况，硬件答辩时候遇到了一下问题：1） 总台开始按钮按下声响不受次数限制，抢答开始后随时可以按下都声响，会影响实际总使用。2） 加减分后闪烁电路继续工作3） 计时没有开始计时主持人可以进行加减分解决方法：第一种情况：在主持人抢答开始声响脉冲前加上选手抢答封锁继电器 M10 的常闭。第二种情况：利用加减分辅助继电器 M3 的脉冲信号，让继电器
36、M4 自锁，把 M4 的常闭开关与闪烁定时器T5 串联。第三种情况：加减分脉冲信号 前串上自锁的计时加减分的辅助继电器 M5 常开即可，如图 5-2-3所示。图 5-2-36 设计体会回忆这两周“三路智力抢答器的 PLC 控制”的课程设计，虽然辛苦却是无比的充实，它使得我对 PLC 的掌握进一步的增强，加深了对 PLC 它们的理解，并对 PLC 产生了浓厚的兴趣，但是我也深深佛山科学技术学院课程设计专用纸 29的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，加深了我的程序复杂程度。但在学习过程中不能想通的问题，在 PLC 调试过程中，终于得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作
37、用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我切实了解到 PLC 在工业控制中的作用，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本和提高生产效率。从一开头脑非常朦胧，不知所措，但是在华路光老师的指导和同学的互相帮助下，我一步步进入状态，从最基本的选手抢答时候LED 灯的点亮开始，到选手间的抢答封锁入门，逐渐地学会用辅助继电器来为下一步操作响应进行控制，到各部分程序的紧密相连，组合成一个相互联系制约的整体。这其中的成就感是非常的强烈的，看到自己亲手做出的产品，这两周的辛苦也忘记了，学到的东西得到了实践应用，我相信这将是我以后最宝贵的经验。佛山科学技术学院课程设计专用纸 307 参考文献1.电气控制与 PLC 课程设计指导书 华路光 方清城 编 佛山科学技术学院 机电与信息工程学院自动化系2.PLC 实验指导书 佛山科学技术学院出版3 电气控制与可编程序控制器技术 史国生 主编 化学工业出版社 4 可编程控制器应用技术 张万忠 主编 化学工业出版社 5 电器控制及可编程控制器 张凤珊 主编 中国轻工业出版社
