1、一、单向选择题1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 【 B 】A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统2已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是 【 21.0tyA 】A. B. C. D. 3.0ss1.02.s2.0s3若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为 【C )(5 】A.1 B.2 C.5 D.104若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A 】A.0 B.0.6 C.0.707 D.15某典型环节的传递函数是 ，则该环节是 【 B 】15sGA.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节6若
2、保持二阶系统的 不变，提高 n，则可以 【 B 】A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量7一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为 TsG1)(T1)(jG【 A 】A.45 B.-45 C.90 D.-908最小相位系统的开环增益越大，其 【 D 】A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小9系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B】A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上10闭环系统的开环传递函数为 ，则系统为【 C 4(3)()2sGs】A.0 型系统，开环放
3、大系数 K 为 2 B.I 型系统，开环放大系数 K 为 2C.I 型系统，开环放大系数 K 为 1 D.0 型系统，开环放大系数 K 为 111PI 控制器的传递函数形式是 【 D 】A.5+3s B.5+4sC. D.s415 )s31(12某串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 【 B 10s】A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正13采样定理中，对于采样角频率 和连续信号频谱的上限频率 ，它bmax们之间的关系 【 D 】A. B. maxb max5.0bC. D. 214一个状态变量为 n 维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是 【 A 】
4、A. 系数阵 A 为 nn 维 B. 控制阵 B 为 1n 维 C. 输出阵 C 为 n1 维 D. A，B，C 三个阵均为 nn 维15MATLAB 中求连续系统的单位阶跃响应的命令是 【C 】A. cloop B. series C. step D. zp2tf16. 开环控制系统没有 【 C 】A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节17已知 ，其原函数的终值 【 C )45(32)ssFtf)(】A.0 B. C.0.75 D.3 18若系统的开环传递函数为 ，则开环增益为 【 B 10(.)5s】A.5 B.20 C.100 D.100019二阶系统的传递函数
5、，其阻尼比 是 【 A 】124ssGA.0.5 B.1 C.2 D.420比例环节的传递函数是 【 B 】A. G(s)=K/(Ts+1) B. G(s)=K C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts21对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取 2时，调整时间为 【 D 】A. ts=1 B. ts=2 C. ts=3 D. ts=422设积分环节的传递函数为 ，则其频率特性幅值 A( )= 【 A KG)( 】A. B. C. D.K212123设二阶振荡环节的传递函数 G（s ）= ，则其对数幅频特性渐6s42近线的转折频率为 【 B 】A2rad/s B4rad/s C8rad
6、/s D16rad/s24根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于 s 平面左半部的为系统全部的 【 D 】A. 频率特性曲线 B. 临界点 C. 零点 D. 极点25二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 【 D 】A.最大相位频率 B. 截止频率 C.谐振频率 D.固有频率26常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是 【 C 】A.PDI B.PDI C. PID D. IPD27某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种 【 1.0)(sGcA】A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正28在计算机控制系统中，把实现量化和编码处理的环节称为 【
7、B 】A. A/D 转换器 B. D/A 转换器 C. 采样保持器 D. 控制器29 “现代控制理论”主要采用 【 B 】A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型30MATLAB 中将传递函数转换为状态模型的命令是 【 D】A. lookfor B. help C. plot D. tf2ss二、判断题，对的打，错的打。1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 【 】2. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 【 X 】3. G1(S)和 G2(S)为串联连接则等效后的结构为 G1(S)G2(S)。 【 】4. 0 型系统开环对数幅频渐近特性的
8、低频段斜率为-20(dB/dec)。 【 X 】5. 对于最小相位系统，相位裕量 0 ，10a0，从而 0 a36。 （2 分）5. 已知系统传递函数 ，试求系统能观标准型和能控标342)(ssUY准型。为为为为 为为 4102434120430211xyuxyuxx&6. 某动态振动吸收器如图。在外力 F(t)作用下，通过选择参数 M2 和 k12 的取值，可以使质量块 M1 不再振动。试确定动态振动吸收器的传递函数Y1(s)/F(s)。解：（2 分）)()(12121 tFykbykyM（3 分）01212对上两式进行拉普拉斯变换有 （3 分）)()()(12212 2121sYkMsY
9、sFYkb整理有：（3 分）212212111 )() sMksMkbsMF （或）212212121 )() ksMkbsMsFY 题 25 图 振动吸收器7.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：1.02ssG试求静态误差系数；解：由题意知该系统为 II 型系统，其开环传递函数为：；（2 分）)1.0()()(2ssGHs系统的偏差系数为： 10).(lim)(li .lili ).0(1)(202020 ssHGKsssassvsp8. 设单位反馈开环传递函数为 ，求出闭环阻尼比为 时5K5.0所对应的 K 值。解： K/510ss50K50)s(1G22 （4 分）10， 0.5 ，得 K500 K/nn29. 已知一系统的特征方程为 D(s)=s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0 ，用劳斯判据判定系统的稳定性。解：列写劳斯表： 012345ss5913 054（10. 已知 ，试确定 a，b 值，使系统完全可控、完全xbyua012。可观。 。且观 的 条 件 是系 统 完 全 可 控 、 完 全 可； 系 统 可 观 ，； 系 统 可 控 010 .2det,21 .01)2(1Bt,12B bab CAbaCAV aaS
