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刚体定轴转动的动能定理.ppt
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1、,一、力矩的功:,7.4 定轴转动中的功能关系,(力矩的空间积累效应),对于恒力矩:,对于转动过程:,(设力F 在转动平面内),力矩的元功:,力矩的功,力矩作功:当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时,就称力矩对刚体做功。,(力矩的空间 积累效应),一. 力矩的功,力矩的功:当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时,就称力矩对刚体做功。,力矩作功的功率(power 作功的快慢):,力矩的功: work done by torque,B、对于定轴转动刚体,所有内力的功总和在任何过程中均为零。(内力成对,大小相等方向相反,一对内力矩的代数和为零;内力矩的功总和为零。另一角度,内力的功 相
2、对位移为零 .),C、功率:,A、 所谓力矩的功,实质上还是力的功,并无任何关于力矩的功的新的定义,只是在刚体转动中,用力矩和角位移的积来表示功更为方便而己。,质点运动的动能:,刚体是由许多质点组成的, 第 小块质元的质量 其动能:,绕定轴转动刚体的总动能:,刚体绕定轴转动的转动动能 (kinetic energy),二 刚体绕定轴转动的转动动能(kinetic energy),刚体绕定轴转动的转动动能,等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。,质点的动能与刚体绕定轴转动的转动动能,形式相似。,三、刚体绕定轴转动的动能定理(theorem of kinetic energy),称为刚体的
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