1、一、程序结构1、 程序结构统一OB1：主程序；OB100：初始化程序（无需主程序调用）；OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用 PID 模块；OB80、OB82、OB85 、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；FC1：系统模式；FC2：输入处理；FC3：输出处理；FC4：运行处理；FC5：停止处理；FC6：手自动切换；FC7：。FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；modbus 通讯(CP341)：
2、FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；通讯 CP340： FB2：P_RCV，FB3：P_SND ；一般 PID：用 FB41；温、湿度 PID：用 FB58；如果程序块与系统块重复，请避让。2、 数据块DB1：AI 数据，类型： REAL，与上位机接口；DB2：AO 数据，类型：REAL，与上位机接口；DB3：DI 数据，类型：BOOL，与上位机接口；DB4：DO 数据，类型：BOOL，与上位机接口；DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；DB6：报警消息，类型： BOOL，与上位机接口；DB7：类型：REAL，中间寄存器；DB8：类型：INT，中间寄存器
3、；DB9：类型：WORD，中间寄存器；DB10：类型：BOOL，中间寄存器；DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS 通讯等；DB100：之后用作调用 FB 块时的背景数据块；M 区：也作为中间变量。3、 DP 从站故障诊断DP 从站必须做故障诊断，故障报警，用 FB125 即可。二、控制模式1、 系统设置远程/本地/手动按钮1.1、 远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；1.2、 本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操
4、/自动切换，软手操启/停；1.3、 手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。2、 单台设备控制单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/ 停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。3、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满 24 小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；三、编程技巧1、 程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；2、 如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；3、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；4、 程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；5、 定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+ 当天日期；6、 程序加密，防止别人窃取。
