1、 操作手册 V2.1CN 徕卡 TCA 机载自动监测软件 软件标识 感谢您购买徕卡 TCA 机载自动监测软件。使用中如有什么问题或修改意见，请与我们联系，我们将竭诚为您服务。 为正确、可靠地使用本软件 ，请仔细阅读本用户手册或 CD 中相关电子文档中的详细说明。 关于使用本软件的权利与义务，请参照徕卡软件许可协议 。 软件标识 在软件 CD 标签上，标有该软件的注册号和版本号。请在下面填写上版本号与注册号，以便你在需要的时候，与徕卡测量系统（上 海）有限公司或授权的代理商联系。 注 册 号： 软件版本： 1概述1 1.1 软件的基本功能 1 1.2软件的主要特点 1 1.3 适用仪器 1 2程
2、序的安装与卸载2 2.1 程序安装 2 2.2 卸载程序 2 3 机载程序操作3 1、启动程序3 2、开始面板3 3、测量设置4 3.1 测量方法4 3.2 Hz-水平角观测限差设置 4 3.3 V-垂直角观测限差设置5 3.4 SD-斜距观测限差设置5 4、学习测量7 5、学习点列表8 6、已知点列表8 7、自动观测8 8、确定坐标系8 9、数据查看10 10、远程控制12 4.数据处理 13 1原始数据报表输出 13 2数据平差分析 （可选） 18 3.远程控制 （可选） 22 5.程序信息提示 25 目录 徕卡 TCA 机载自动监测软件 1 1.1 软件的基本功能 多测回测角软件是建立高
3、等级三角网、导线（网）以及大型构筑物和建筑物形变监测网时的主要观测手段。这些观测具有观测目标多、测回数多、精度要求高等特点，人工观测费时费 力，作业效率难以提高。 质量稳定，性能卓越的徕卡 TPS1200 系列全站仪为实现多测回测角的自动观测提供了可靠的硬件保障。专门设计的机载软件则提供了高效、便捷的自动化测量， 大大提高了工作效率， 降低了劳动强度，同时满足了内、外业数据一体化、规范化的作业要求，充分显示了该机载软件的先进性、可靠性与经济性，完善的后处理程序，能够进行各种网形的数据平差处理。 1.2 软件的主要特点 1）操作简单，观测过程规范。各项限差的设置完全依据中华人民共和国现 行的国家
4、测量规范；软件的操作流程符合国人的习惯。 2）限差设置灵活。既可以选择现行国家测量规范中的限差，也可以根据 具体的需要自定义设置各项限差。另外新增超限次数功能。 3） 自动观测。 完成初始测量后仪器可自动照准，自动测角、测距，实时检查并显示各项误差，超限后可自动处理或报警。 4）后处理完善、规范。观测数据可以通过该机载软件本身导出为内部数据交换格式，与之相配套的后处理软件可以自动生成与国家标准方向观测记录手薄完全一致，数据平差分析程序可以进行变形数据平差分析处理，生成变化趋势 图已经进行变形预报分析。 1.3 软件运行环境 1 机载程序：TPS1200，TS30，TM30 系列具有 ATR功能
5、的仪器。 2 后处理程序：Windows 2000 以上操作系统。 1. 概述 徕卡 TCA 机载自动监测软件 2 2.1 程序安装 在关机状态下将 CF 卡从仪器中取出，将其插入到适配器中； 将 CF 适配器插入到笔记本电脑的 PCMCIA 卡插槽中，并将光盘中的应用程序复制到 CF 卡的 System目录下； 打开仪器，主菜单下： 6.工具|上载系统文件 |应用程序 进入到上载应用程序界面： 在上载应用程序界面中，通过 程序 栏选择要上载的应用程序名称，然后按 F1 继续 即可完成上载。 2.2 卸载程序 详细信息参阅“ TPS1200 用户手册” 。 2.安装与卸载 徕卡 TCA 机载自
6、动监测软件 3 1. 启动程序 有多种方式启动程序，通常用的有以下两种： 1) 通过设置自定义快捷键 ，开机后直接按快捷键进入； 2) 通过：主菜单|2.程序 |多测回测角软件； 2. 开始面板 启动多测回测角程序后 ，进入到“多测回测角软件开始面板”对话框： 按键说明： 继续： 选定当前作业，进入到“测量设置”界面； 坐标系： 选择或新建坐标系，详细信息参阅“ TPS1200 用户手册” ； 字段说明： 作业： 使用导航键选择仪器中的作业，或在选中状态下按 回车键 进入到“作业管理”界面新建或选择作业； 坐标系： 显示当前作业的坐标系； 编码表： 如果当前作业指定了自己的编码块，则该项不可编
7、辑，否则可从编码块列表中选取； 配置集： 可把不同配置的内容放到有不同名字的配置集中，此项一般不需修改，保持缺省设置即可； 反射棱镜： 从棱镜列表中选取，根据需要可输入新的棱镜类型； 棱镜常数： 根据所选棱镜类型自动改变，操作者不能修改。 完成上面设置后按 F1“继续” 进入到下一步：测量设置界面； 3. 测站设置 通过测站设置，设置测量方法、水平角、垂直角、斜距观测限差设置，各项设置可以通过 F6“换页” 进3.机载程序操作 徕卡 TCA 机载自动监测软件 4 行切换。 3.1 测量方法 字段说明： 选择测站： 选择新建或者已存在的测站文件 测站点号： 输入当前测站的点号，不输入则默认上次设
8、站点号； 观测测回： 输入要进行的测回数； 仪器高度： 输入仪器高； 周期编号： 当前测站上测量周期号； 限差等级： 包括用户自定义，1 级导线限差； 补充备注： 备注信息； 输出文件格式： TXT 或者 OBS 文件，TXT 输出包含三个文件，可以用文本打开查看数据； 已知点集类型： 包括无输入文件，坐标； 选择已知点集： 已知点文件； 目标重测次数： 棱镜有阻挡； 超限重测次数： 测量结果如果超限，仪器会自动重测，如果重测次数超过设定值仪器将会退出测量。 在进行变形监测测量时，在进行测量设置时，应当注意修改周期号，如果周期号与上次观测周期号相同，那么数据在后处理程序中将出现冲突。建议：在
9、A 测站进行变形监测作业时，第一次测量周期号为1，以后每测量一次周期号加 1。 如果有已知点的信息，可以选择坐标，如果选择有已知点集，必须在选择已知点集一项中选中文件；如果没有选择没有已知点集。导入学习点信息在学习测量中进行。 如果已知测量点的坐标，编辑文本并以 soaci 为后缀名，拷贝至 CF 卡 Data 目录下，格式如下： 点号，北坐标，东坐标，高程，棱镜高，棱镜类型 棱镜类型说明： 徕卡 TCA 机载自动监测软件 5 3.2 Hz-水平角观测限差设置 Hz 限差设置用来设置水平角观测各项限差值。 字段说明： 读数互差： 水平角两次读数互差限差； 水平角 2C 限差： 目标水平角 2C
10、 限差； 半测回归零差： 半测回归零差限差； 一测回 2C 互差： 不同目标一测回 2C 互差限差； 测回均值互差： 水平角测回均值互差限差； 同方向 2C 互差： 目标不同测回 2C 值的限差。 1为RL； 2 为圆棱镜； 3为360度棱镜； 4为Mini棱镜； 5为0常数小棱镜； 6 为 360 度 mini 棱镜； 7 为反射片； 11 为 HDS 反射片； 13 为 MPR122 棱镜。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 6 3.3 V-垂直角观测限差设置 字段说明： 读数互差： 垂直角两次读数互差限差； 垂直角指标限差： 垂直角指标差限差； 一测回指标互差： 不同目标一测回指标差互差；
11、 测回间均值互差： 同方向垂直角均值互差限差； 同方向指标互差： 目标不同测回指标差限差。 3.4 SD-斜距观测限差设置 字段说明： 读数互差： 斜距两次读数互差限差； 测回均值互差： 斜距测回均值互差限差。 下一步 在主菜单界面，选择“2 初始测量”进入初始测量对话框； 4. 学习测量 在最初的半个测回，需要人工照准各个目标点，输入各点点号、棱镜高，依次将各个目标点学习完毕。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 7 按键说明： 测存： 对准目标点，按测存，完成对该点的学习； 测距： 只进行测距，不进行保存； 保存： 保存当前测量值； 完成： 学习完最后一个目标点后，按 F6“完成” ，完成初始
12、测量，返回到多测回测角主菜单； 点列表： 进入学习点列表。 字段说明： 点号： 输入观测点的点号； 棱镜高： 输入观测点的棱镜高； 反射棱镜： 选择棱镜类型； 水平角： 显示目标点水平角，不可编辑； 垂直角： 显示目标点垂直角，不可编辑； 斜距： 显示到目标点斜距； 东坐标： 显示目标点东坐标； 北坐标： 显示目标点北坐标； 高程： 显示目标点高程； 下一步 如果不需要查看学习点列 表，直接继续返回主菜单，在多测回测角主菜单，选择“3 自动观测”进入到自动观测对话框； 点击点列表进入查看编辑学习点。 5. 学习点列表 6. 徕卡 TCA 机载自动监测软件 8 按键说明： 继续： 完成学习点编辑
13、返回学习测量； 排序： 对学习点进行顺时针排序，以第一点作为基准； 取点： 查看并导入已知点； 移除： 移除选中的学习点； 定向： 进入确定坐标系界面。 下一步 如果需要导入文件中的已知点 ，点击取点进入已知点列表；否则点击继 续返回学习测量界面。 7. 已知点列表 已知文本文件soaci为后缀名， 保存在CF卡Data目录下，数据格式： 点号，北坐标，东坐标，高程，棱镜高 按键说明： 继续： 对准目标点，按测存，完成对该点的学习； 选用： 移除选中的学习点； 全是： 全部选用； 全否： 全部不选用。 下一步 点击继续，显示导入后的学习点列表。 8. 确定坐标系 按键说明： 徕卡 TCA 机载
14、自动监测软件 9 测存： 对准测量点重新学习至少两个点； 测距： 只测距； 测量两个已知点，仪器自动设置方位角，并自动更新之前的学习点至当前已知坐标系中。 9. 自动观测 进入到自动观测界面后，转动棱镜瞄准初始学习的第一个目标点，然后按 F1“开始” ，仪器即开始对学习过的目标点依次进行自动测量。 开始自动观测之后，必须保证仪器和目标棱镜之间通视，若目标被遮挡，仪器将按照设定次数重新测量，超过次数后仪器提示是否跳过该点。需要人工干预，按“是” ，仪器将跳过该目标，该次测量值以学习值代替，选择“否” ，仪器将继续观测该点。 按键说明： 开始： 点击开始直接自动观测； 停止： 开始测量后点击停止，
15、仪器测量该测回完毕后终止自动观测，点击开始继续测量任务； 字段说明： 点号： 当前目标点点号； 棱镜高： 学习测量时输入的目标点的棱镜高； 棱镜类型： 学习测量时选择的棱镜类型； 水平角： 当前目标点水平角观测值； 垂直角： 当前目标点垂直角观测值； 斜距： 仪器到目标点之间斜距； 东坐标： 目标东坐标； 北坐标： 目标北坐标； 高程： 目标高程； 目标： 当前目标/总目标数； 周期： 设置的周期号； 测回： 当前测回号/总测回数，如果测量过程中出现某个测回超限，程序自动补测，此时测回数显示为R 测回号/总测回数； 徕卡 TCA 机载自动监测软件 10 10. 数据查看 查看已完成观测的测量结
16、果信息，包括测站名、周期号、观测水平角、 垂直角、斜距观测值。 按键说明： 继续： 查看当前选中的测站及周期中的数据； ESC： 退回到多测回测角主菜单界面； 测量数据保存在 CF 卡 DATA 目录中的 SOA 子目录，其中每个测站都会新建一个文件夹，数据文件保存在测站的文件夹中，包括：观测值文件：测站名 +周期号 .obs；棱镜高文件： SOA+测站名 .lep，周期号为三位，不足三位左侧补 0，如上图中的数据文件为：1201002.obs， SOA1201.lep。若选择保存 TXT 文件，则包含三个文件，后缀名分别为： TXT， TPT， TZT。 数据查看： 查看水平角 Hz 观测值
17、： 查看垂直角 V 观测值： 徕卡 TCA 机载自动监测软件 11 查看斜距 SD 观测值： 按键说明： 继续： 退回到查看数据页面； 换页： 在水平角、垂直角、斜距查看页面之间切换； 11. 远程控制 (可选) 进入该选项可以进行远 程控制的设置。 字段说明： 远程控制 ：打开远程控制，接受命令并返回测量 数据 ,注意打开该选项后，进入程序时会跳过测站设置的开始面板直接进入自动测量面板，关闭则手动操作程序。 控制程序 ID ：在使用服务器中转测量命令或者数徕卡 TCA 机载自动监测软件 12 据的时候使用，如图表示该程序在远端 PC 上一个 ID为 2 的程序控制下进行测量。 组ID ：在使
18、用服务器中转测量命令或者数据的时候使用，在同一个组内的所有设备组成通讯的各个对象。不同组的设备之间不进行通讯。 机器 ID :该项表示仪器的序列号，不能修改。 在没有打开远程控制的时候，需要先设置测站，并且该测站已经进行过学习测量；打开远程控制后，可以直接进入自动测量，并且只有进入自动测量面板才能接受远程的命令并返回测量数据。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 13 1原始数据报表输出 观测完毕后，取出 CF 卡，在其 DATA 目录下将观测数据 *.obs 和棱镜高文件 *.lep 复制到电脑， 即可利用桌面软件生成相应的报表，具体步骤如下： 1 启动桌面软件（徕卡变形监测分析系统） ； 2
19、进入“变形数据管理”子程序，右击项目，选择新建作业并输入作业名。 3 点选已建作业，选择导入数据，将下载的观测数据 (*.obs)导入。 4.数据处理 徕卡 TCA 机载自动监测软件 14 4 输入测站信息 5 测站信息显示在右上窗口， 原始观测值以页 (Page)的形式显示在窗口下方，可点选不同的页以观测所需值。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 15 数据处理操作： 6 点名编辑，可将观测方向号编辑成观测点名进行保存。 7 选择生成报表，弹出生成报表窗口，在右上角下拉框内选择需要生成的报表类型； 8 点击右下角生成报表按钮，即可生成当前观测值的报表，可以输出为外业观测手簿数据； 9 格式输出
20、，可以将观测数据输出为“科傻”格式数据； 10 合并周期，可以将同一测站上不同周期数据合并为一个周期处理； 数据库操作： 11 选择查询，可通过测站和周期查询不同时段的观测值。 12 选择删除，可通过测站和周期删除历史数据。 （删除后的数据不可恢复！ ） 13 备份数据库，将当前数据库中数据进行数据备份。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 16 14 还原数据库，将备份的数据文件重新导入，此时会覆盖当前数据库中的数据，进行此操作之前，要进行数据库备份。 15 修改测站名，对数据库中存储的数据测站名进行编辑修改。 2数据平差分析 （可选） 1 启动“徕卡变形分析系统”子程序； 2 平差参数设置 平
21、差之前可以通过平差设置修改参数信息，不进行设置则使用默认参数。 如果选择不解高程，相应地在垂直折光中亦选择不解，距离中应选择平距，但是测站点的近似坐标中的高程值必须相对精确（ 5cm 以内） ，否则会影响平面精度。 3 数据平差 编辑测站坐标： 徕卡 TCA 机载自动监测软件 17 通过插入点，插入测站坐标，然后双击测站坐标输入测站的坐标值。已知类型： “ 0”为该点近似坐标已知； “ 1”为该点高程已知； “ 2”为 平 面 ； “ 3”为已知该点的三维坐标； 测站坐标中至少有一个点具有三维坐标，另外一个点已知平面坐标 ，其它点已知近似坐标，输入完成后，点击“保存点”将输入数据保存到数据库，
22、然后进行平差计算。 从选择进行平差计算的作业和周期栏中，读入数据库中待平差数据，并将在测站坐标栏中显示已经输入的测站坐标，点击“平差计算”进行数据平差。 “平差设置”必须在数据读入之前进行，参阅： 2、平差参数设置；平差时，按监测作业进行的先后次序，依次平差。 4 平差网图显示 平差完成后，选择已平差的作业周期数据，查看平差网图。 图中包含测站和监测点位置、监测点误差椭圆信息（监测分析结果中，误差椭圆半径比较小，可以设置误差椭圆倍数来调整其显示效果） 。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 18 5 变化趋势图 在“变化趋势图设置”中选择进行变化趋势分析的作业、起止周期、显示设置，并选择进行变化趋
23、势分析的点号，点击“显示图形” ，生成变化趋势图。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 19 6 回归分析 对观测结果进行回归分析，求出其线性回归系数，对变形体进行超前预报。 选取作业，起止周期，然后选中要做回归分析的点，进行回归分析，则回归曲线会显示在变化趋势图上（如下图：细线为对应点的回归分析曲线） 。 7 数据库管理 所有测站及平差数据均保存在数据库中，使用数据库管理对数据库中数据进行维护，删除数据库中冗余数据。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 20 在进行新的平差计算之前，建议删除平差数据中已平差数据信息。 3远程控制（可选） 启动远程控制程序 SoaServer，如下图所示： 操作步骤：
24、 1通讯设置： 支持两种模式： RS232 串行口通讯或网络通讯(用户自选)； 必须将仪器设置为端口 1， RCS 模式（采用RCS 协议） ， 并且通讯参数必须与仪器中通讯参数或手徕卡 TCA 机载自动监测软件 21 机模块上通讯参数一致。 1） RS232 串行口通讯 在主菜单上按“文件 通讯设置”或工具栏上按后出现 RS232 串行口通讯设置对话框，如下图所示： 字段说明： 端口号： 电脑的端口号； 波特率： 数据传输的波特率； 检校位： 奇检校，无，和偶检校； 数据位： 有 7 和 8； 停止位： 1 和 2。 按键说明： 设置： 完成通讯设置； 取消： 取消通讯设置，关闭对话框。 2
25、）网络通讯 在主菜单上按“文件网络设置”或工具栏上按后出现网络设置对话框，如下图所示： 徕卡 TCA 机载自动监测软件 22 字段说明： 本机作为服务器： 本机作为服务器。 IP 地址： 本机的 IP 地址，该地址是自动获取的，不能改动； 端口号： 网络通讯的端口号。 连接远程服务器： 通过远程中转的方式进行数据通讯。 IP 地址： 远程服务器的 IP 地址，需要人工输入； 端口号： 远程服务器的网络通讯的端口号。 按键操作： 侦听： 完成网络通讯设置，打开网络通讯； 连接： 连接远程的服务器； 取消： 取消网络设置，关闭对话框。 2控制仪器。按不同的控制按钮完成不同的控制操作。在数据发送的过
26、程中，观测数据直接从仪器发送至 PC 机端的数据库中，同时亦保存在 PC 机上自定义的文本文件中； 按键操作： 身份认证： 获取连接的仪器的身份信息； 开始测量： 控制远程的仪器进行多测回测量； 暂停测量： 暂停当前的多测回测量。 徕卡 TCA 机载自动监测软件 23 停止测量： 停止当前的多测回测量。 重发数据： 从远程的仪器上获取测量数据。 重发数据： 停止从远程的仪器上获取测量数据。 备注： 1. 发送的数据显示在“发送数据”的文本框中，并同步保存到数据管理软件“徕卡变形监测系统”中，作业名默认为仪器的序列号； 2. 接收到的数据显示在“收到的数据”的文本框中，且如果当前收到的是测量数据
27、，相关的测量数据会显示的相对应的文本框中。 3. 在开始测量时，会弹出开始测量对话框，如下图所示： 首先要选择或输入测站名， 然后输入各项限差及测回数后按“确定”按钮。 4 如果要重新将测量数据发送回来，点击“重发数据”按钮弹出如下对话框： 徕卡 TCA 机载自动监测软件 24 输入或选择测站名后，输入要重发数据的周期号，按“确认”按钮。 控制指令： 进行远程控制时，必须将仪器的开关机参数设置为下图所示模式，并且在观 测结束后，在设置的自动关机时间之内，发送 OFF 指令。 3接收数据后，观测数据结果作为文本文件保存在指定路径下，用户可以选择 【数据文件路径】 改变文件保存位置。 徕卡 TCA
28、 机载自动监测软件 25 提示信息 1、 学习文件不可用，或者没有可用点，请先进行学习测量。 2、 仪器将在测量完本测回后停止。 若在自动测量过程中点击停止，仪器将完成本测回后停止 3、 学习文件已经存在，是否覆盖？ 4、 设置文件不存在，请进入测站设置。 当前测站无测站文件，请进行“测站测量” 。 5、 棱镜无法找到， 点击是跳过此点， 点击否重新测量。 棱镜被遮挡，跳过该点，仪器将以学习值代替该值。 6、 重测次数超限，本周期测量未完成，程序将退出至主菜单。 仪器重测次数已经超过设定值，仪器将自动退出至主菜单。需要重新测量，点击自动测量。 5. 程序信息提示 中国印刷 拷贝权：徕卡测量系统（上海）有限公司 2007 年 12 月 徕卡测量系统（上海）有限公司 上海市博云路 2 号浦软大厦 302 室 邮编： 201203 电话： 021-61061088 传真： 021-61061008 E-mail: shanghaileica- Http:/www.leica- Http:/www.leica-
