1、实验三 位移测量与转速测量实验本实验包括以下两个实验：1. 直流激励时接触式霍尔位移传感器特性实验2. 光电转速传感器的转速测量实验（一） 直流激励时接触式霍尔位移传感器特性实验一、实验目的：了解霍尔式位移传感器原理与应用。二、基本原理：根据霍尔效应，霍尔电势 UH=KHIB，保持 KH、I 不变，若霍尔元件在梯度磁场 B 中运动，且 B 是线性均匀变化的，则霍尔电势 UH 也将线性均匀变化，这样就可以进行位移测量。三、需用器件与单元：霍尔传感器实验模板、线性霍尔位移传感器、直流电,源4V 、15、测微头、数显单元。四、实验步骤：1、将霍尔传感器按图 5-1 安装。霍尔传感器与实验模板的连接按
2、图 5-2 进行。、为电源4，、为输出,R1 与之间联线可暂时不接。2、开启电源，接入15V 电源，将测微头旋至 10mm 处，左右移动测微头使霍尔片处在磁钢中间位置，即数显表电压指示最小，拧紧测量架顶部的固定镙钉,接入 R1 与之间的联线，调节 RW2 使数显电压表指示为零（数显表置 2V 档） 。3、旋转测微头，每转动 0.2mm 或 0.5mm 记下数字电压表读数，并将读数填入表 3-1，将测微头回到 10mm 处，反向旋转测微头，重复实验过程，填入表 3-1。表 3-1：霍尔式位移传感器位移量与输出电压的关系：作出 V-X 曲线，计算不同线性范围时的灵敏度 S 和非线性误差 。五、思考
3、题：本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化？（二） 光电转速传感器的转速测量实验一、实验目的：了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。二、基本原理：光电式转速传感器有反射型和对射型二种，本实验采用反射型。传感器内部有发光管和光电管，发光管发出的光在转盘上反射后由光电管接受转换成电信号，由于转盘上有黑白相间的 12 个反射点，转动时将获得相应的反射脉冲数，将该脉冲数接入转速表即可得到转速值。三、需用器件与单元：光电转速传感器、5V 直流电源、可调直流电源、转动源、数显转速频率表。四、实验步骤：1、光电转速传感器安装如 5-4 所示，在传感器支架装上光电转速传感器，调节高度，使传感器离转盘表面 2-3mm，并对准反射点，将传感器引线分别插入主控台上相应插孔，其中棕色接直流电源+5V、黑色接地端、蓝色接主控箱fin 端。转速频率表置“转速”档。2、将主控箱转速调节+2V-+24V 电压接到转动源+2V+24V 插孔上（2000型） 。3、合上主控箱电源开关使电机转动，并从转速频率表上观察电机转速情况。如转速显示不稳定，需调节传感器的安装高度。
