1、城轨车辆振动形式：具有弹性悬挂装置的城市轨道车辆是一个多自由度的振动系统，车辆在运行中产生复杂的振动现象，这种复杂的振动是由若干的基本形式组合的结果。若将车体视为支撑在弹簧上的刚休，此刚体就称为簧上质量，这通常指车休。弹簧以下的质量称为簧下质量。这通常指的是轮对轴向装置的质量。研究车辆振动时可以通过车体重心 O 点引 3 个互相垂直的坐标 x 、y 、z ，此时车体运动有 6 个独立的运动形式，即沿 x、y 、z 轴三个方向直线运动，车体在空间位置及以 、 、 表示绕 x 、y , z 轴的三个回转运动，车体在空间的位置由 6 个坐标来确定所以车体是一个 6 个自由度的运动系统。（1）浮沉振动
2、即车体沿 z 轴方向所做的上下振动，在某一瞬间，车体各点在上下位移相等，车体平行于原有的平衡位置；（2）点头振动即车体绕 y 轴作的回转角（ ）振动；（3）摇头振动即车体绕 z 轴所作的回转角（ ）振动。（4）侧摆振动即车体沿 y 轴方向所做的水平（横向）振动。在某一瞬间，车体各点在水平位移相等。车体平行于原有的平衡位置；（5）侧滚振动即车体绕 x 轴作的回转角（ ）振动；（6）伸缩振动即车体沿 x 轴方向所做的前后（纵向）振动，在某一瞬间，车体各点在纵向位移相等车体平行于原有的平衡位置。zxzo图 2 浮沉振动 zxo图 3 点头振动yxo图 4 摇头振动yxo图 5 侧摆振动图 6 侧滚振动xy0图 1 车体振动示意图
