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5--典型环节传递函数-延时环节.ppt
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1、1微分方程,其输出量与输入量变化形式相同,但要延迟一段时间,延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement),式中 纯延迟时间(Delay Time)。,2传递函数与功能框,由拉氏变换延迟定理可得若将 按泰勒(Tayor)级数展开得由于 很小,所以可只取前两项, ,于是有,上式表明,在延迟时间很小的情况下,延迟环节可用一个小惯性环节来代替。,延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement),2传递函数与功能框,延时环节的 功能框图 阶跃响应,延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement),3举例, 液压油从液
2、压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟。 热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟。 晶闸管整流电路,当控制电压改变时,由于晶闸管导通后即失控,要等到下一个周期开始后才能响应,这意味着,在时间上也会造成延迟(对单相全波电路,平均延迟时间 =5ms;对三相桥式, =1.7ms)。 各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟。 从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟。,延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement),3举例,一钢板轧机如图,若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d (这段距离无法避免),设轧钢的线速度为v,则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟 ( )。,延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement),
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