1、L298 驱动模块：逻辑电路的地和模拟电路的地最终都是要和电源的负极连在一起的，很多时候还要同电机的外壳接在一起。逻辑电路的地线就是 5V 电源的地线。通常，控制电机速度的 PWM 输出，以及控制电机的正反转的逻辑电平都来自于单片机，这些和+5V 电源电路，都可以看作是逻辑电路部分。PCB 布板时候，要把这些部分作为一个独立封闭部分，把他们的电源和地线集中在一块，然后通过一根单独的宽一点的铜皮连接到一个公共地与 12V 电源的地线相连。切记不要采用把逻辑地通过很多铜箔与模拟电源 12V 电源的地混淆相连。+12v 电源的地可以看作模拟地线，而电机通过通过二极管连接的地线，以及 12v 电源滤波
2、电容的底线都可以看作模拟地线。这个地线可以和电机外壳接在一起。这部分电路不要 PCB 布板时候切记不要放到逻辑电路里面去了，否则就会干扰单片机的控制。这些电路也要自成一个单独空间，然后其底线放在一起，通过一块单独的铜皮接到公共的地。公共地就是逻辑地和模拟地相连接的地方。为了最大程度滤除干扰，给电机供电的地线和电源线要通过双线并绕磁环也就是 L298N 的 out1-4 要每一个电机的电源两根线要通过在同一个磁环上绕线进行滤除干扰。同时把电机的外壳看作地线，在磁环进线和出线的两端，都要在电机供电线之间并一个 102 或 100P 的瓷片电容，然后，每一根 OUT 线和电机外壳之间也并一个这样的电容，共 6 个，成为进线和出线的 X 电容，Y 电容和 Z电容。有关 X、Y、Z 电容可以去网上查看L7805 是 To-220,三极管标准封转
