1、西南 科技大学 试题 (A卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 平底直 动从动件 盘形凸轮 机构的压 力角永远 为零 。 （ ）2、 周转轮 系的转化 机构是一 定轴轮系 。 （ ）3、 周期性 速度波动 用飞轮调 节后，可 达到匀速 转动 。 （ ）4、 两直齿 圆柱齿轮 啮合传动 时的正确 啮合条件 为： m1=m2=m, 1= 2= 。 （ ）5、 在曲柄 摇杆机构 中，曲柄 为主动件 时
2、，最小 传动角 m in出现在 曲柄与连 杆拉直共线的位 置 。 （ ）二、 填空题 （ 10分）1、 渐 开 线 斜 齿 圆 柱 齿 轮 的 当 量 齿 数 公 式 为 ： （ ） ， 有 何 用 途（ ） 。2、铰链 四杆机构 的基本形 式有 ： （ ） 、 （ ） 、 （ ） 。3、平面 机构中以 （ ）形式 接触的运 动副称为 高副。4、逆行 程自锁的 机构、正 行程的效 率（ ） 。5、直齿 圆锥齿轮 的传动比 公式为（ ） 。三、 选择题 （ 10分）1、 在 “ 最 短 杆 长 度 +最 长 杆 长 度 其 余 两 杆 长 短 之 和 ” 条 件 下 ， 固 定 最 短 杆 的
3、对 边 ， 得（ ）A、曲柄 摇杆机构 B、双曲 柄机构 C、双摇 杆机构2、周转 轮系中自 由度为 2，轮系 是（ ）A、行星 轮系 B、差动 轮系 C、混合 轮系3变位齿 轮与标准 齿轮在分 度圆上的 压力角（ ）A、相等 B、不相 等 C、不确 定4刚性转 子满足动 平衡的条 件为（ ）A、 Pi=0 B、 Pi=0、 m i=0C、 e=0， Mr=05、在凸 轮机构中 ，从动件 在那种运 动规律存 在柔性冲 击？（ ）A、等速 运动 B、等加 速等减速 C、余弦 加速度四、 简答题 （ 15分）1、 机构可 动的条件 和机构具 有确定的 运动条件 是什么？2、 当齿轮 传动中的 时，
4、其 安装中心 距与标准 中心距相 比哪个中 心距大？3、 ser evtg += 220 此公式 是否适用 于平底直 动从动件 盘形凸轮 机构？为 什么？4、 直动滚 子从动件 盘形凸轮 机构中， 其滚子半 径是否可 任意加大 ？为什么 ？5、 槽轮机 构运动系 数的表达 式是什么 ？其取值 范围如何 ？五、 图解题 （ 30分）1、 设 计 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 ， 已 知 滑 块 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K=1.5， 滑 块 的 冲 程lC1C2=50mm ，导路 的偏距 e=20mm ，求曲 柄长度 lAB和连杆 长度 lBC。 （ 10分）2、 图示机 构 ，
5、 由曲柄 1、 连杆 2、 摇杆 3及机架 6组成铰 链四杆机 构 ， 轮 1 与曲柄 1固接 ， 其轴心 为 B， 轮 4分别与 轮 1 和轮 5相切 ， 轮 5活套于 轴 D上 。 各相切 轮之间作 纯滚动。 试用速度 瞬心法确 定曲柄 1与轮 5的角速 比 1/ 5。六、 计算题 （ 25分）1、图示 楔块机构 中，已知 ： = =60 ， Q=1000N，各接 触面摩擦 系数 f=0.15。如 Q为有效 阻力，试 求所需的 驱动力 F。 （ 15分）4、在图示输送带的减速器中，已知 z1=10， z2=32， z3=74， z4=72， z2=30及电动机的转速为 1450r/m in
6、，求输 出轴的转 速 n4。 （ 10分）H1电动机 223 4西南 科技大学 试题 (B卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 摆动导 杆机构， 曲柄作主 动件，其 压力角永 远为零 。 （ ）2、 蜗轮蜗 杆传动在 蜗轮的轴 剖面的啮 合相当于 齿轮与齿 条的啮合 。 （ ）3、 非周期 性速度波 动可用飞 轮调节速 度波动（ ）4、 平 行轴 斜齿 圆柱 齿轮 外啮 合传 动时 的正 确啮
7、合条 件为 ： m1t=m2t=m, 11= t2= , 1=2,且螺线 方向相反 。 （ ）5、 在曲柄 摇杆机构 中，摇杆 达到极限 位置时， 曲柄与机 架共线 。 （ ）二、 填空题 （ 10分）1、 渐开线 斜齿圆柱 齿轮的当 量齿轮是 指（ ） 。2、 指出两 种一定存 在有急回 特性的机 构 ： （ ） 、 （ ） 、 （ ） 。3、平面 机构中以 （ ）形式 接触的运 动副称为 低副。4、从效 率的观点 来看机构 的自锁条 件为（ ） 。5、 蜗 杆 的 中 圆 柱 直 径 为 （ ） ， 蜗 轮 蜗 杆 传 动 时 的 中 心 距 为（ ） 。三、 选择题 （ 10分）1、在
8、“ 最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长短之和 ” 条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得 （ ）A、曲柄 摇杆机构 B、双曲 柄机构 C、双摇 杆机构2、周转 轮系中自 由度为 2，轮系 是（ ）A、行星 轮系 B、差动 轮系 C、混合 轮系3变位齿 轮与标准 齿轮基园 的大小（ ）A、相等 B、不相 等 C、不确 定4刚性转 子满足静 平衡的条 件为（ ）A、 Pi=0 B、 Pi=0、 m i=0C、 e=0， Mr=05、在凸 轮机构中 ，从动件 在那种运 动规律存 在刚性冲 击？（ ）A、等速 运动 B、等加 速等减速 C、余弦 加速度四、 简答题 （ 15分）1、 什么是 虚约束？2
9、、 为什么 一对平行 轴斜齿轮 传动的重 合度往往 比一对直 齿轮传动 的重合度 来得大？3、 为什么 不能为了 机构紧凑 ，而任意 减小盘形 凸轮的基 圆半径？4、 设计滚 子从动件 盘形凸轮 机构时 ， 如实际 轮廓上出 现尖点 ， 将可能 出现什么 后果？面对这 一实际结 果，设计 上应如何 加以处理 ？5、 槽轮机 构设计中 为了避免 刚性冲击 ，应注意 什么问题 ，简要说 明？五、 图解题 （ 30分）1、 画出图 示平面机 构的运动 简图，作 出所有速 度瞬心， 并计算其 自由度 。 （ 10分）2、 图示用 铰链四杆 机构作为 加热炉炉 门的启闭 机构 。 炉门上 两铰链的 中心
10、距为 50mm ，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在 xy轴线上，其相互位置 的尺寸如 图上所示 。试设计 此机构 。 （ 20分）六、 计算题 （ 25分）1、 图示机 构中 ， 如已知 转动副 A、 B的轴颈 半径为 r及当量 摩擦系数 f0， 且各构 件的惯性力和 重力均略 去不计， 试作出各 运动副中 总反力的 作用线 。 （ 15分）2、在图 示输送带 的减速器 中，已知 z1=10， z2=32， z3=74， z4=72， z2=30及电动 机的转速为 1450r/m in，求输 出轴的转 速 n4。 （ 10分）H1电动机 223 4西南 科技大学 试题
11、(C卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 填空（ 20分，每题 2分）1、 构件是 机构中的 单元体 ，零件是 机器中的 单元体 。2、平面 五杆机构 共有 个速度 瞬心，其 中 个绝对 速度瞬心 。3、机构 倒置是指 ，倒置 以后 运动不 变。4、移动 从动件盘 形凸轮机 构，当从 动件运动 规律一定 时，欲同 时降低升 程和回程 的压力角，可 采用的措 施是 ；若只 降低升程 的压力角 ，可采用 方法。5、一对 外啮合渐 开线斜齿 轮传动的
12、正确啮合 条件是 。6、 已知蜗 杆的旋向 和转向如 图所示 ， 试问与 其相啮合 的蜗轮的螺旋方 向是，并 在附题图 中标出蜗 轮的转向 。7、机构 力计算中 的动态静 力法指 。8、作转 子静平衡 时，至少 选 个平衡 平面；而 动平衡时 ，至少选 个平衡 平面。9、通常 机器运动 的三个阶 段是指 阶段、 阶段和 阶段。10、 在机构 等效动力 学模型中 ， 按 原则计 算等效力 矩 ； 按 原则计 算等效转 动惯量 。二、 简答 ： （ 17分）1、 何谓机 构自由度 ？计算如 图所示机 构的自由 度 。 （ 7分）2、 什么是 斜齿轮的 当量齿轮 ？为什么 用斜齿轮 的当量齿 轮？（
13、 4分）3、 在图示 四杆机构 中 ， 细线小 圆表示转 动副处的 摩擦圆 。 若不考 虑构件的 质量 ， 当构件 1为主动 时 ， 试在附 图上画出 图示瞬时 作用在连 杆上两运 动副 （ B、 C） 处的全 反力方向 。 （ 6分）三、 如 附 图 所 示 的 铰 链 四 杆 机 构 ABCD中 ， 已 知 各 杆 长 度 ,25mLAB= ,65mLBC=,55mLCD= mLAD 85= 。试求 ： 、 该机构 为何种类 型； 、 作图求 出摇杆的 两个极限 位置，并 在图上标 出极位夹 角 ； 、 当 AB杆件为 主动件时 ，标出机 构的压力 角 ，并标 出最小传 动角m in ；
14、、 若 要 使 机 构 变 成 双 曲 柄 机 构 ， 最 简 单 的 方 法 是 什 么 ？ （ 18分 ）四、 在 题 图 机构 中 ， 已知 oBAC90= ,AB杆 长 BC杆 长 如 图所 示 ， 曲柄 AB的 等 角 速度=1常数 ， 转向如 图所示 ， 用相对 运动图解 法求构件 3的 3角速度 和角加速 度 3。 （ 要求列出 向量方程 ，指明各 项的大小 和方向 ） （ 12分）五、 一 对按 标准 中心 距安 装的 正常 齿制 的外 啮合 减开 线标 准直 齿圆 柱齿 轮， 已知 主动 轮 1作顺时 针方向转 动， 021 20,34,22 = ZZ ，中心 距 ma140
15、= 。 、 计算该 对齿轮的 模数 m ，各轮 的节圆直 径； 、 作图标 出理论啮 合线 21NN，实际 啮合线 21BB，节点 P，啮合 角 。 、 在实际 啮合线21BB上，注 明单对齿 啮合区和 双对齿啮 合区，并 从图中粗 略算出重合 度。 (18分 )六、 一铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为 Z1=Z2=17,Z3=51，试求当手柄 转 90度，转 盘 H转过的 角度 。 （ 15分）西南 科技大学 试题 (D卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号
16、： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 周转轮 系中自由 度为 2的轮系 是行星轮 系 。 （ ）2、 曲柄滑 块机构有 急回特性 。 （ ）3、 凸轮机 构中当从 动件的加 速度有有 限的突变 时，存在 柔性冲击 。 （ ）4、 加工标 准直齿圆 柱齿轮时 ，刀具的 分度线应 与齿轮的 分度园相 切 。 （ ）5、 一对标 准齿轮的 分度园相 切时的中 心距称为 标准中心 距 。 （ ）二、 填空题 （ 10分）1、 两构件 直接接触 并能产生 （ ）称为 运动副。2、 平面六 杆机构共 有（ ）个瞬 心。3、斜齿 圆柱齿轮 的法面模 数与端面
17、 模数有（ ）关系 。4、为了 减小飞轮 的转动惯 量，飞轮 应装在（ ）轴上 。5、一外 啮合槽轮 机构，槽 数 z=6,槽轮停 歇时间为 1秒，运 动时间为 2秒，则 槽轮机构所需的 园销数 k是（ ） 。三、 选择题 （ 10分）1、具有 急回特性 的平面连 杆机构中 行程速比 系数（ ）A、 K=1 B、 K1C、 K1 B:mt1=mt2=mt,t1= t2= tC:m1=m2=m, 1= 2= D:mn1=mn2=mn, n1= n2= n, 1= 24、 下面 （ ）组机 构均有急 回特性A:曲柄摇 杆机构， 曲柄滑块 机构 B:摆动导 杆机构， 偏置曲柄 滑块机构C:所有曲 柄
18、滑块机 构 D:四杆机5、 蜗杆蜗 轮，在中 间平面内 的啮合， 相当于（ ） 。A：内， 外齿轮的 啮合 B：两圆 柱齿轮的 啮C：斜齿 轮的啮合 D：齿条 与齿轮的 啮合6、 斜齿轮 的法向齿 形与下列 中（ ）组所 提及直齿 轮齿形相 似。A：直齿 ,齿数 Zv=Z/COS3 ， m=mnB：直齿 ,齿数 Zv=Z/COS2 ， m=mnC：直齿 ,齿数 Zv=Z， m=m D：直齿 ,齿数 Zv=Z， m=mtE：直齿 ,齿数 Zv=Z/COS3 ， m=mt7、 当蜗杆 的导程角 （ ） 当量摩 擦角 v时蜗杆 蜗轮机构 具有自锁 性 ， 此时 ，只能 。A：大于 ，蜗杆作 主动件
19、B：小于 ，蜗轮作 主动件C：小于 ，蜗杆作 主动件 D：大于 ，蜗轮作 主动件8、 直齿圆 锥齿轮的 正确啮合 条件是（ ） 。A：小端 模数，压 力角分别 相等 B：大端 模数，压 力角分别 相等C：模数 ，压力角 分别相等9、 不考虑 摩擦时， 转动副中 的反力的 作用线（ ） ，有（ ） 。A：与转 动副相切 ， 2个未知 量 B：通过 转动副中 心， 2个未知 量C：与转 动副相割 ， 2个未知 量 D：通过 转动副中 心， 3个未知 量10、 检验四 杆机构的 最大压力 角，只需 从（ ）检验 即可。A：曲柄 与连杆共 线两位置 B：曲柄 与机架共 线两位置C：摇杆 两极限位 置
20、D： 机架 与摇 杆共 线两 位置三：简 答（ 10分）有一对齿轮传动，小齿轮尺寸较小，大齿轮的尺寸很大且大齿轮毛坯昂贵，为使大齿轮在磨损 后仍然能 利用（中 心距不变 ） ，试拟 定方案。四：计 算（ 20分）1、当 =200的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干？，又若齿数 大于求出 的数值， 则齿根圆 和基圆哪 个大？ 。 （ 10分）2、 在图示 轮系中已 知各齿轮 的齿数为 Z1=20,Z2=40， Z3=30,Z4=80， 求传动 比 i1H。 （ 10分 ）五：作 图（ 20分）图 示 为 用 于 控 制 装 置 的 摇 杆 滑 块 机 构 ， 若 已 知 1
21、=600， S1=80mm,2=900， S2=60mm,3=1200， S3=40mm， 偏距 e=20mm， 1） 试设计 该机构 。 2） 设 1=10/S， 曲柄与 机架的夹 角 为30 时求 VC，要 求用相对 运动原理 求解。 3）设 1=10/S，曲 柄与机架 的夹角为 90 时 求VC，要求 用速度瞬 心法求解 。西南 科技大学 试题 (F卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、填 空（ 20分，每 小题 2分）1、平面运动副有以下三
22、个类型 ( )、 ( )、 ( )，它们的约束的 自由度数 目分别为 ： ( )。2、平面 移动副自 锁条件为 ( )。3、按运 动形式可 将铰链四 杆机构分 为 ( )， ( )， ( )。4、 铰链四 杆机构曲 柄存在条 件为 ( )。5、普通 的摆动导 杆机构， 曲柄为原 动件，压 力角为 ( )，传动 角为 ( )。6、渐开 线圆柱齿 轮的中心 距 有误差 时，传动 比 ( )7、渐开 线齿轮保 持连续传 动的条件 为 ( )。8、交错 轴斜齿轮 传动，正 确啮合条 件为 ( )。9、使棘 爪顺利地 滑向棘轮 齿槽底部 的条件为 ( )。10、 能 将 转 动 变 为 移 动 的 机
23、构 有 ( )， ( )， ( )，( )等。二、选 择（ 30分，每 小题 3分）1、机构 具有确定 的相对运 动条件为 ()。A： F 0； B： F 0； C： F 0，主动 件数目等 于 F； D:F 0，主动 件数目等 于 1。2、铰链四杆机构中，最短杆与最长杆之和小于其余二杆之和，以最短杆为机架，该四 杆机构 为 ()。A：曲柄 摇杆机构 B：双曲 柄机构 C：双摇 杆机构3、在其 他条件不 变的情况 下，凸轮 机构加大 基圆半径 rb，压力 角 ()。A：增加 B：减少 C：不变 D可能增 加或减小4、外槽 轮机构的 运动特性 系数总 ()；内槽 轮机构的 运动特性 系数总 ()
24、。A：大于 0.5；小于 0.5B：大于 0.5；大于 0.5C：小于 0.5；大于 0.5D：小于 0.5；小于 0.55、动平 衡的转子 ， ( )是静平 衡；静平 衡的转子 ， ( )是动平 衡。A：不一 定；一定 B：一定 ；一定C：不一 定；不一 定 D：一定 ；不一定三 ：计算 （共 25分）1、计算 下面机构 的自由度 。 （ 5分）2、 用速 度瞬 心法 求构 件 3的 速度 ，并 标 明 所有 的瞬 心。 已知 1=30度 ，构 件 1的 角速 度 1=6rad/s,L=400mm。 （ 10）3 3012L3、一铣 床的转盘 行星减速 装置如图 所示。已 知各齿轮 的齿数分
25、 别为 Z1=Z2=17,Z3=51，试求当 手柄转 90度，转 盘 H转过的 角度 (10分 )。四、作 图（ 45分）1、在图 试铰链四 杆机构中 ，已知 LAB=10mm,LBC=50mm,lCD=30mm。A:求该机 构为曲柄 摇杆机构 时， lAD的范围 。B： 若 LAD=40mm， 用作 图法 求当 LAB杆 主动 件时 的极 位夹 角 和 最小 传动 角 min。（ 15分）2、图示的机构中 P为驱动力， Q为生产阻力，试分析滑块 3等速下降时各运动副中的反力。 设各接触 表面的摩 擦系数均 为已知， 并忽略各 构件的重 力和惯性 力 。 （ 10分）123 H3、在图 示的摆
26、缸 机构中， 已知 LAB=50mm， LBC=150mm,LAD=250mm,在图示 位置 1=60 。 AB杆顺时 针方向等 速转动， 转速 n1=300r/min。试求 ：（ 1） ：活塞 C相对于 汽缸壁的 速度。（ 2） ：活塞 C相对于 机架的速 度。（ 3） ： 活塞杆 的角速度 2和角加 速度 2。4： 设计一 偏置曲柄 滑块机构 ， 已知滑 块的行程 速比系数 K=1.5,滑块的 冲程 LC1C2=50mm,导路的 偏距 e=20mm,求曲柄 LAB和连杆 LBC的长度 。 (5分 )西南 科技大学 试题 (G卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代
27、 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 因为普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁 。（ ）2、 周转轮 系中一定 含有轴线 位置变化 的齿轮 。 （ ）3、 周期性 速度波动 用飞轮调 节后，可 达到匀速 转动 。 （ ）4、 两直齿 圆柱齿轮 啮合传动 时的正确 啮合条件 为： m1=m2=m, 1= 2= 。 （ ）5、 在曲柄 摇杆机构 中 ， 曲柄为 主动件时 ， 摇杆极 限位置出 现在曲柄 与机架共 线的位置 。（ ）二、
28、 填空（ 10分，每 小题 2分）1、 平面运 动副有以 下三个类 型 ( )、 ( )、 ( )，它们 的约束数 分别为： ( 、 、 )。2、 按运动 形式可将 铰链四杆 机构分为 ( )、 ( )、 ( )。3、 渐 开 线 外 啮 合 圆 柱 齿 轮 的 实 际 中 心 距 增 大 时 ， 传 动 比 ( )， 啮 合 角（ ） 。4、 渐开线 齿轮保持 连续传动 的条件为 ( )和（ ） 。5、 能 将 转 动 运 动 转 变 为 移 动 的 机 构 有 ( )、 ( )、 ( )、( )等。三、 选择（ 10分，每 小题 2分）1、 机构具 有确定的 相对运动 条件为 ( )。A：
29、 F 0； B： F 0； C： F 0，主动件数目等于 F； D:F 0，主动件数目等于 1；2、 如果铰 链四杆机 构的最短 杆与最长 杆之和小 于其余二 杆之和， 并以最短 杆为机架 ， 则该机 构为 ( )。A：曲柄 摇杆机构 ； B：双曲 柄机构； C：双摇 杆机构；3、 在其他 条件不变 的情况下 ，凸轮机 构加大基 圆半径 rb，压力 角 ( )。A：增加 ； B：减少 ； C：不变 ； D可能增 加或减小 ；4、 外 槽 轮 机 构 的 运 动 特 性 系 数 总 ( )； 内 槽 轮 机 构 的 运 动 特 性 系 数 总( )。A：大于 0.5；小于 0.5B：大于 0.5
30、；大于 0.5C：小于 0.5；大于 0.5D：小于 0.5；小于 0.55、 达到动 平衡的转 子， ( )静平衡 ；达到静 平衡的转 子， ( )动平衡。A：不一 定；一定 B：一定 ；一定C：不一 定；不一 定 D：一定 ；不一定四、 简答题 （ 15） ：1、 简述渐 开线齿轮 能够保证 恒定传动 比的基本 原理。2、 简述转 动副摩擦 圆的意义 。3、 简述四 杆机构的 类型及其 演化过程 。五、 作图题 （ 30分）1、在图 试铰链四 杆机构中 ，已知各 杆的长度 ： lAB=10mm,lBC=50mm,lCD=30mm， lAD=40mm。 杆LAB主动件 ，请完成 （ 15分
31、） ：(1).画出机 构处于传 动角最小 位置时的 机构简图 。(2).用作图 法求的极 位夹角 。2、 试设计 一曲柄滑 块机构 ， 已知滑 块的行程 速比系数 K=1.5； 滑块的 冲程 H=40mm；偏距 e=15mm。自行 确定曲柄 及连杆长 度。六、 计算题 （共 25分）1.如图所 示正切机 构 ,尺寸及 瞬时位置 如图 ,且构件 1的角速 度 1=6rad/s， 1=0,请完成：(1).并标明 所有的瞬 心 (5分 )。(2).求构件 3的瞬时 速度和加 速度 （ 10分 ）2.某铣床 的转盘行 星减速装 置如图所 示 。 已知各 齿轮的齿 数分别为 Z1=Z2=17,Z3=51
32、，试求当手柄转 90度，转盘 H和齿轮 2转过的 角度及方 向 (10分 )。BACD40m30123123 H西南 科技大学 试题 (H卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 1324： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 偏置的 摆动导杆 机构，曲 柄作主动 件，其压 力角也永 远为零 。 （ ）2、 各种蜗 杆传动中 ，在蜗轮 的轴剖面 的啮合都 相当于渐 开线齿轮 与齿条的 啮合 。 （ ）3、 周期性 速度波动 可用飞轮 调节速度 波
33、动（ ）4、 平 行轴 斜齿 圆柱 齿轮 外啮 合传 动时 的正 确啮 合条 件为 ： m1t=m2t=m, 11= t2= , 1=2,且螺线 方向相反 。 （ ）5、 在曲柄 摇杆机构 中，摇杆 达到极限 位置时， 曲柄与机 架共线 。 （ ）二、 填空（ 10分，每 小题 2分）1、 直齿圆 锥齿轮的 当量齿轮 是指（ ） 。2、 指出两 种一定存 在有急回 特性的机 构 ： （ ） 、 （ ） 。3、平面 机构中以 （ ）形式 接触的运 动副称为 低副。4、从效 率的观点 来看机构 的自锁条 件为（ ） 。5、蜗杆 的中圆柱 直径计算 公式为（ ） 。三、 选择（ 10分，每 小题 2
34、分）1、在 “ 最短杆 长度 +最长杆 长度 其余两 杆长短之 和 ” 条件下 ，固定最 短杆为机 架 ， 得到（ ）A、曲柄 摇杆机构 B、双曲 柄机构 C、双摇 杆机构2、周转 轮系中自 由度为 2，轮系 称为（ ）A、行星 轮系 B、差动 轮系 C、混合 轮系3变位齿 轮与标准 齿轮基园 的大小（ ）A、相等 B、不相 等 C、不确 定4刚性转 子满足静 平衡的条 件为（ ）A、 Pi=0 B、 Pi=0、 mi=0C、 e=0， Mr=05、在凸 轮机构中 ，从动件 运动规律 存在刚性 冲击的是 （ ）A、等速 运动 B、等加 速等减速 C、余弦 加速度四、 简答题 （ 15） ：1、
35、 什么是 虚约束？2、 为什么 一对平行 轴斜齿轮 传动的重 合度比一 对直齿轮 传动的重 合度来得 大？3、 设计滚 子从动件 盘形凸轮 机构时 ， 如实际 轮廓上出 现尖点 ， 将可能 出现什么 后果？面对这 一实际结 果，设计 上应如何 加以处理 ？五、 作图题 （ 30分）1、 在图上 标出理论 廓线 0、基圆 半径 r0、最大 位移 h、推程 运动角 0、远休 止角01、回程 运动角 0、近休 止角 02、图示 位置压力 角 2、 试设计 一偏置的 曲柄滑块 机构，已 知滑块的 行程速比 系数 K=1.5；滑块 的行程H=40mm；偏距 e=15mm。并自 行确定曲 柄及连杆 长度。
36、六、 计算（ 共 30分）1、 图示为 一夹紧机 构。设已 知夹紧力 Q=1KN，楔块 斜角 =6o，摩擦 系数为 f=0.1， lBC=100mm,lCD=300mm。请完 成：（ 1） 画出斜 块 1、 2的受力 图（ 2） 计算需 用驱动力 P的大小 。2、 在图示 复合轮系 中 ， 已知 n1=3000r/m in,Z1=36、 Z2=60、 Z3=23、 Z4=49、 Z4=69、Z5=31、 Z6=131、 Z7=94、 Z8=36、 Z9=167，试求 行星架 H的转速 nH西南 科技大学 试题 (I卷 )制造学院 ： 课 程 名 称 ： 机 械 原 理 课 程 代 码： 132
37、4： 命 题 单 位： 机 械 基 础教 研 室学院： 专业班级： 学号： 命 题 共 2页 第 1页一、 判断题 （ 10） （对者 画 ，错者 画 ）1、 各种轮 系的自由 度均为 1。 （ ）2、 曲柄滑 块机构一 定都没有 急回特性 。 （ ）3、 凸轮机 构中当从 动件的加 速度存在 有限的突 变时，称 为刚性冲 击 。 （ ）4、 加工标 准直齿圆 柱齿轮时 ，刀具的 分度线应 与齿轮的 分度园相 切 。 （ ）5、 动平衡 的转子也 一定是静 平衡转子 。 （ ）二、 填空（ 10分，每 小题 2分）1、 两构件 之间可运 动连接的 接触面称 为（ ） 。2、 平面六 杆机构共
38、有（ ）个瞬 心。3、 斜齿圆 柱齿轮的 法面模数 与端面模 数关系的 公式是（ ） 。4、 为了减 小飞轮的 转动惯量 ，飞轮应 装在（ ）轴上 。5、 一外啮 合槽轮机 构 ， 槽数 z=6,槽轮停 歇时间为 1秒 ， 运动时 间为 2秒 ， 则槽轮 机构所需的 园销数 k是（ ） 。三、 选择（ 10分，每 小题 2分）1、 具有急 回特性的 平面连杆 机构中行 程速比系 数（ ）A、 K=1； B、 K1； C、 K1 B:m t1=m t2,t1= t2C:m1=m 2, 1= 2 D:m n1=m n2, n1= n2, 1= 2四、 简答题 （ 15） ：1、 何谓机 构自由度
39、？2、 简述斜 齿轮的当 量齿轮及 其实际应 用。3、 简述转 动副的摩 擦圆，及 其在机构 受力分析 中的意义 。五、 作图题 （ 30分）1.在图示 的凸轮机 构中 ,摩擦圆 如图所示 、 摩擦角 =15o、 生产阻 力 Pr=50N。 请完成 ：（ 1） 画出凸 轮和从动 件的受力 图 .（ 2） 图解法 运动副反 力和平衡 力矩 M1。2.已知构件 S的两个位 置 ,如图所示 ,并已知活 动铰链中 心 B及固定教 练中心位 置 D试设计一 铰链四杆 机构 ABCD能实现 构件 S的两个 位置六、 计算（ 共 30分）1.偏置曲 柄滑块机 构如图所 示 ， e=20mm,lAB=40mm
40、,lBC=100mm,请在图 上画出滑 块的两个 极限位置 ，并计算 出极位夹 角 和行程 速比系数 K。2.图示为 纺织机中 的差动轮 系，设已 知 Z1=30、 Z2=25、 Z3=Z4=24、 Z5=18、 Z6=121，n1=200r/min,nH=316r/min，且转向相同 。试求 n6=?S1S2B1DB2机械原理第机械原理第机械原理第机械原理第1套，参考答案套，参考答案套，参考答案套，参考答案一、判 断题（ 10） （对者 画 ，错者 画 ）评分标 准：每题 2分，判 断错误不 得分1、 ； 2、 ； 3、 ； 4、 ； 5、 二、填 空题（ 10）分评分标 准：每题 2分，错
41、 误不得分1、 3coszzv= 、 =成型法 加工齿轮 选择刀具 用，技术 强度2、曲柄 摇杆机构 、双曲柄 机构、双 摇杆机构3、点、 线4、小于 50%5、 2112 tgctgzzi =三、选 择题（ 10）分评分标 准：每题 2分，错 误不得分1、 C、 双摇杆 机构 2、 B、 差动轮 系 3、 A、 相等 4、 B、 Pi=0、 m i=05、 B、等加 速等减速 C、余弦 加速度四、简 答题（ 15分）评分标 准每题 3分，答 案有关键 字就算正 确1、 机构可 动的条件 是机构的 自由度大 于零 ； 机构具 有运动确 定性的条 件是主动 件数等于 自由度。2、 其安装 中心距
42、比 标准中心 距大3、 不适用 。因为平 底直动从 动件盘形 凸轮机构 的压力角 始终为零 。4、 直动滚 子从动件 盘形凸轮 机构中 ， 其滚子 半径不能 任意加大 ， 应为当 滚子半径 大于理论轮廓的 最小值时 ，实际轮 廓线将被 切掉。5、 槽轮机 构运动系 数的表达 式是： ( )zzk22= ，运动 系数大于 零、小于 1。五、图 解题1、 10分评分标 准，以下 步骤每一 步 2分a、计算 出极位夹 角00 36180*15.1 15.118011 =+=+=kkb、作出 以滑块冲 程 lC1C2=50mm ，为直 角边，其 中一个角 为 540的直角 三角形。c、以改 直角三角
43、形的斜边 中点为园 心，一半 为半径作 园。d、取园 上一点， 该点距滑 块冲程的 距离为 e=20mm ，得到 曲柄转动 中心点 A。e、作图 求得，连 杆、曲柄 的长度。 分别为 ： （ AB=21.5,BC=46.5）2、 20分评分标 准：首先 标注出全 部瞬心， 该题中共 有 15个瞬心 ，标注出 1个 1分。利用瞬 心的性质 写出传动 比表达式 5分3、 15分评分标 准 ： 首先对 图所示的 构件 2， 进行受 力分析 ， 画出地 面及物体 1对 2的作用 力 ， 5分 ；对图所 示的构件 1，进行 受力分析 ，画出地 面及物体 2对 1的作用 力， 5分；写 出它们之 间的数字
44、 关系 5分。4、 10分评分标 准 ： 正确地 写出轮系 的传动比 关系 ： = = 2142411331 zzzznnnn zznnnnhhhh ， 其中 n3=0,(6分 )； 解出他们之间 的数字关 系， n4=6.29r/m in,(4分 )机械原理第机械原理第机械原理第机械原理第2套，参考答案套，参考答案套，参考答案套，参考答案一、判 断题（ 10） （对者 画 ，错者 画 ）评分标 准：每题 2分，判 断错误不 得分1、 ； 2、 ； 3、 ； 4、 ； 5、 二、填 空题（ 10）分评分标 准：每题 2分，错 误不得分1、与斜 齿轮法向 齿形最接 近的直齿 轮。2、摆动 导杆机
45、构 、偏置式 曲柄滑块 机构3、面4、效率 小于或等 于 05、 )(21, 21 zqm m m mam qm m md +=三、选 择题（ 10）分评分标 准：每题 2分，错 误不得分1、 A、 曲柄摇 杆机构 2、 B、 差动轮 系 3、 A、 相等 4、 A、 Pi=05、 A、等速 运动四、简 答题（ 15分）评分标 准每题 3分，答 案有关键 字就算正 确1、 对机构 的运动不 起如何限 制作用的 约束，称 为机构的 虚约束。2、 由于斜 齿轮的实 际啮合线 比与端面 同齿形的 直齿轮相 啮合长出 一端 ， 该端受 螺旋角和 齿轮的厚 度影响。3、 因为基 园半径的 减小 ， 将使
46、压 力角增大 ， 当压力 角达到一 定值后 ， 可能引 起该机构 自锁 。4、 造成运 动失真。 解决的办 法两个： 增大基园 半径；减 小滚子半 径。5、 槽轮机 构设计中 为了避免 刚性冲击 ， 使拨盘 的拨销在 刚刚进入 槽轮的槽 时 ， 槽轮的 转速为零， 设计中， 保证此时 拨盘中心 、销、槽 轮中心， 三点成直 角。五、图 解题1、 10分评分标 准，以下 步骤每一 步 2分a、 作出该 机构的运 动简图， 该机构为 摇块机构 。 （ 3分）b、 画出瞬 心 6个（ 4分）c、 用库茨 贝奇准则 计算自由 度，自由 度为 1。 （ 3分）2、 20分评分标 准：能通 过连杆的 位置
47、标出 运动副的 名称 （ 4分 ） 。根据连 杆的两位 置实际此 四杆机构 ；做出垂 直平分线 。 （ 10分）根据条 件找到正 确位置的 （ 6分 ） ，写出 答案（ 4分 ） ， LAB=69;LCD=17.5;LAD=98.53、 15分评分标 准 ： 做出摩 擦园 。 （ 3分 ） ； 对图所 示的构件 1、 3， 进行受 力分析 10分 ； 写出它 们之间的数 字关系 7分。4、 10分评分标 准 ： 正确地 写出轮系 的传动比 关系 ： = = 2142411331 zzzznnnn zznnnnhhhh ， 其中 n3=0,(6分 )； 解出他们之间 的数字关 系， n4=6.2
48、9r/m in,(4分 )机械原理第机械原理第机械原理第机械原理第3套，参考答案套，参考答案套，参考答案套，参考答案一、填 空题（ 20）分评分标 准：每题 2分，错 误不得分1、 运动； 制造2、 15； 43、 改变机 架时，相 对4、 增大基 园半径； 改变升程 运动角5、 法面模 数相等； 法面压力 角相等； 螺旋角相 等，旋向 相反。6、 顺时针7、 应用达 朗贝尔原 理，将惯 性力虚拟 上，将不 平衡的问 题化为平 衡来处理 。8、 一；二9、 启动阶 段；正常 运动阶段 ；停车阶 段10、做功 不变的原 则计算； 动能不变 的原则二、简 答题（ 15分）评分标 准每题 3分，答 案有关键 字就算正 确1、 机构独 立运动的 个数，称 为机构自 由度。该 机构存在 局部自由 度，自由 度为 1。2、 与斜齿 轮法向齿 形最接近 的直齿轮 ， 称为斜 齿轮的当 量齿轮 。 使用它 便于用成 型法加工和强度 计算。3、 首相要 判断出角 度的变化 ， 摩擦矩 的方向是 阻碍运动 。 连杆是 一个二力 杆 ， 用它作 为突破。三、图 解题（ 18分）1、 该机构 为：曲柄
