1、现场监控画面,监控模式-Monitor mode,扩展总线定位模块”Extended positioning via bus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实.,通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源 - Monitor:总线通讯之间的过程数据显示 Control:通过PC发送过程数据。 1变频器通过PC而不是PLC控制。 2控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。 3PO2设定转速“Setpoint speed”和PO3目标位置” Target position”在输入框中设置 4点击发送过程数据到变频器中,LY
2、 2_E 10/1998,点动模式,点动模式选择： PO1：11 = 1 PO1：12 = 0,1在点动模式，通过2个控制位的选择，实现电机正向运行和反向运行； Bit 9“Jog+” =1 正向运行 Bit10”Jog-” =1 反向运行 2点动的转速通过过程输出值PO2设定； 3如果已完成参考运行，当前的位置值将现实在系统的窗口中；,LY 2_E 10/1998,参考运行模式,参考运行模式选择： PO1：11 = 0 PO1：12 = 1,注：在设备第一次运行以及更换编码器后，进行参考运行。,1如果使用电机编码器，必须进行参考运行。否则，不可能进入自动运行模式； 2选择相应的参考运行类型，
3、参考运行的转速可通过P901和P902参数设定； 3参考运行的过程： a.变频器使能，设置硬件信号， Controller inhibit(DI00)=1 Enable(DI01)=1 b.切换到参考运行模式 c.激活参考运行PO1:8 “ Start ”=1 d.等待，到轴参考点P11:2”Axis referenced”=1 e.取消参考运行“ Start ”=0,LY 2_E 10/1998,自动模式,自动模式选择： PO1：11 = 1 PO1：12 = 1,3. 自动运行的过程： a.变频器使能， 设置硬件信号， Controller inhibit(DI00)=1 Enable(D
4、I01)=1 设置控制字1“Enable / Rapid stop”=1. b.切换自动运行模式 c.设置给定位置和给定转速，如果设定的位置和当前的实际位置不相同，位置到达的状态”Position reached=0 d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持 e.等待，到目标位到达”Target position reached”=1 d.取消位置运行”Start”=0,1. PO2和PO3定义目标位置PO4定义转速设定值PO5定义加速斜率PO6定义减速斜率 2. PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率,打开软件，显示此画面，先选择椭圆框里的选项，最后点Update显示连接的变频器。,连接的变频器显示在此,最后点Shell进入控制画面,设置零点的方法;1：拔掉使能线 2：切换到控制模式 3：电机走到想要的位置 4：设置PO1控制字的状态（Bit1；2；8；11=1 其余全为0） 5：插上使能线，点传送（Send p0）这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。,监控模式,传送,设定的速度,加速时间,减速时间,设定的位置,控制模式,双击这里 显示右边 的页面,转速显示,电流显示,电机利用率,位置显示,这个位是正转,这个位是反转,
