专业图例及计算： 转弯半径 R 与外轮转角之间的关系是 R=L/Sin。+a 转弯直径 D=2R L-轴距 K-两侧主销中心距 a-主销到外轮轮辙中心线距离 。-外轮转角 -内轮转角 o-瞬时转向中心 可以看出，外轮转向角 。愈大或轴距 L 愈小时，转弯直径 D 愈小，车辆转向时所需场地面积就愈小，车辆的机动性愈好。 下面的图示为便于理解的一种：
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