STM32上CAN_OPEN总线移植.doc
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1、STM32 上 CAN_OPEN 总线移植本文的由来:公司开发的几个产品上都要用到 CAN_OPEN 总线。它们适应于 DS406 标准。现在公司从来没有人做过有关这方面的事情,而本人也未接触过,但是对下列协议比较了解且已用到产品上:1 以太网及 TCP/IP 栈。2 USB2.0 3.03. SSI4. modbus/TCP modbus/RTU所以想用一段时间把这个产品加上 can_open 总线。开发过程及调研:为了进行这个开发,购买了下列书籍:现场总线 CANOPEN 设计与应用,是 CiA 主席写的。项目驱动-canopen 现场总线基础教程 这个是周立功等编的。这两本书,我基本上大
2、部分是在机场等待时阅读完的,正好哪段时间出去比较多。另外在网上下载了下列代码:Atmel 公司网站上有关 canopen 参考资料源代码。Microchip 公司网站上的有关芯片资料和源代码CiA 网站上的 DS301 和 DS406 部分ELGO 公司产品样本(他们的产品支持 CANOPEN)另外在百度文库中搜索了一些有关的资料,其中最有用的是虹科的 CANOPEN 协议介绍。本人非常感谢虹科的这篇文档,因为它使我少花了很多时间去看哪些冗长的标准。后来发现 CANOPN 最基础的部分基本上这篇文档都讲到了,而且它的篇幅是如此之短能容纳我最需要的部分,正是因为这么多的网友的无私奉献,我才能把这