1、3.20 SD 卡实验 很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有 U 盘，FLASH 芯片，SD 卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于 SD 卡了，它不仅容量可以做到很大（32Gb 以上） ，而且支持 SPI 接口，方便移动，有几种体积的尺寸可供选择（标准的 SD卡尺寸，以及 TF 卡尺寸） ，能满足不同应用的要求。只需要 4 个 IO 口，就可以外扩一个最大达 32GB 以上的外部存储器，容量选择尺度很大，更换也很方便，而且方便移动，编程也比较简单，是单片机大容量外部存储器的首选。 ALIENTKE MiniSTM3 开发板就带有 SD 卡接口，利用 S
2、TM32 自带的 SPI 接口，最大通信速度可达 18Mbps，每秒可传输数据 2M 字节以上，对于一般应用足够了。本节将向大家介绍，如何在 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上读取 SD 卡。本节分为如下几个部分： 3.20.1 SD 卡简介 3.20.2 硬件设计 3.20.3 软件设计 3.20.4 下载与测试 2953.20.1 SD 卡简介 SD 卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。 SD 卡由日本松下、
3、东芝及美国 SanDisk 公司于 1999 年 8 月共同开发研制。大小犹如一张邮票的 SD 记忆卡，重量只有 2 克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。 SD 卡一般支持 2 种操作模式： 1，SD 卡模式； 2，SPI 模式； 主机可以选择以上任意一种模式同 SD 卡通信，SD 卡模式允许 4 线的高速数据传输。SPI 模式允许简单的通过 SPI 接口来和 SD 卡通信，这种模式同 SD 卡模式相比就是丧失了速度。 SD 卡的引脚排序如下图所示： 图 3.20.1.1 SD 卡引脚排序图 SD 卡引脚功能描述如下表所示： 表 3.20.1.1 SD 卡
4、引脚功能表 SD 卡只能使用 3.3V 的 IO 电平，所以，MCU 一定要能够支持 3.3V 的 IO 端口输出。注意：在 SPI 模式下 ，CS/MOSI/MISO/CLK 都需要加 10100K 左右的上拉电阻。 SD 卡要进入 SPI 模式很简单，就是在 SD 卡收到复位命令（ CMD0）时，CS 为有效电平（低电平）则 SPI 模式被启用。不过在发送 CMD0 之前，要发送 74 个时钟，这是因为SD 卡内部有个供电电压上升时间，大概为 64 个 CLK，剩下的 10 个 CLK 用于 SD 卡同步，之后才能开始 CMD0 的操作，在卡初始化的时候，CLK 时钟最大不能超过 400K
5、hz！。 ALENTEK MiniSTM32 开发板使用的是 SPI 模式来读写 SD 卡，下面我们就重点介绍一下 SD 卡在 SPI 模式下的相关操作。 首先介绍 SPI 模式下几个重要的操作命令，如下表所示： 296表 3.20.1.2 SPI 模式下 SD 卡部分操作指令 其中 R1 的回应格式如下表所示： 表 3.20.1.3 SD 卡 R1 回应格式 接着我们看看 SD 卡的初始化，SD 卡的典型初始化过程如下： 1、初始化与 SD 卡连接的硬件条件（MCU 的 SPI 配置， IO 口配置） ； 2、上电延时（74 个 CLK） ； 3、复位卡（CMD0） ； 4、激活卡，内部初始
6、化并获取卡类型（CMD1（用于 MMC 卡） 、CMD55、CMD41） ； 5.、查询 OCR，获取供电状况（CMD58） ； 6、是否使用 CRC（CMD59 ） ； 7、设置读写块数据长度（CMD16） ； 8、读取 CSD ，获取存储卡的其他信息（CMD9 ） ； 9、发送 8CLK 后，禁止片选； 这样我们就完成了对 SD 卡的初始化，这里面我们一般设置读写块数据长度为 512 个字节，并禁止使用 CRC。在完成了初始化之后，就可以开始读写数据了。 SD 卡读取数据，这里通过 CMD17 来实现，具体过程如下： 1、发送 CMD17； 2、接收卡响应 R1； 3、接收数据起始令牌 0
7、XFE； 4、接收数据； 5、接收 2 个字节的 CRC，如果没有开启 CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。 6、8CLK 之后禁止片选； 以上就是一个典型的读取 SD 卡数据过程，SD 卡的写于读数据差不多，写数据通过CMD24 来实现，具体过程如下： 1、发送 CMD24; 2、接收卡响应 R1； 3、发送写数据起始令牌 0XFE； 297命令 参数 回应 描述CMD0(0X00) NONE R1 复位 SD 卡CMD9(0X09) NONE R1 读取卡特定数据寄存器CMD10(0X0A) NONE R1 读取卡标志数据寄存器CMD16(0X10) 块大小 R1 设置块大小（字节数）CM
8、D17(0X11) 地址 R1 读取一个块的数据CMD24(0X18) 地址 R1 写入一个块的数据CMD41(0X29) NONE R1 引用命令的前命令CMD55(0X37) NONE R1 开始卡的初始化CMD59(0X3B) 仅最后一位有效 R1 设置 CRC 开启(1)或关闭(0)4、发送数据； 5、发送 2 字节的伪 CRC； 6、8CLK 之后禁止片选； 以上就是一个典型的写 SD 卡过程。关于 SD 卡的介绍，我们就介绍到这里，更详细的介绍请参考 SD 卡的参考资料。 3.20.2 硬件设计 本节实验功能简介：开机的时候先初始化 SD 卡，如果 SD 卡初始化完成，则读取扇区0
9、 的数据，然后通过串口打印到电脑上。如果没初始化通过，则在 LCD 上提示初始化失败。 同样用 DS0 来指示程序正在运行。 所要用到的硬件资源如下： 1）STM32F103RBT6。 2）DS0（外部 LED0） 。 3）串口 1。 4）TFTLCD 液晶模块。5）SD 卡。 前面四部分，在之前的实例已经介绍过了，这里我们介绍一下 SD 卡在开发板上 的连接方式，SD 卡与 MCU 的连接原理图如下： 图 3.20.2.1 SD 卡与 STM32 连接电路图 2983.20.3 软件设计 打开上一节的工程，首先在 HARDWARE 文件夹下新建一个 SD 的文件夹。然后新建一个 MMC_SD
10、.C 和 MMC_SD.H 的文件保存在 SD 文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。 打开 MMC_SD.C 文件，输入如下代码： #include “sys.h“ #include “mmc_sd.h“ #include “spi.h“ #include “usart.h“ #include “delay.h“u8 SD_Type=0;/SD 卡的类型 /Mini STM32 开发板/SD 卡 驱动 /正点原子ALIENTEK /2010/5/13/增加了一些延时,实测可以支持 TF 卡(1G/2G),金士顿 2G,4G 16G SD 卡 /2010/6/24 /加入了 u8 SD_
11、GetResponse(u8 Response)函数 /修改了 u8 SD_WaitDataReady(void)函数 /增加了 USB 读卡器支持的 u8 MSD_ReadBuffer(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u32 NumByteToRead); /和 u8 MSD_WriteBuffer(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u32 NumByteToWrite);两个函数 /等待 SD 卡回应 /Response:要得到的回应值 /返回值:0,成功得到了该回应值 / 其他,得到回应值失败 u8 SD_GetResponse(u8 Resp
12、onse) u16 Count=0xFFF;/等待次数 while (SPIx_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)/等待得到准确的回应if (Count=0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;/得到回应失败else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;/正确回应 /等待 SD 卡写入完成 /返回值:0,成功;/ 其他,错误代码; u8 SD_WaitDataReady(void) u8 r1=MSD_DATA_OTHER_ERROR; 299 u32 retry; retry=0; do r1=SPIx_ReadWriteB
13、yte(0xFF)/读到回应 if(retry=0xfffe)return 1;retry+; switch (r1) case MSD_DATA_OK:/数据接收正确了 r1=MSD_DATA_OK; break;case MSD_DATA_CRC_ERROR: /CRC 校验错误return MSD_DATA_CRC_ERROR;case MSD_DATA_WRITE_ERROR:/数据写入错误 return MSD_DATA_WRITE_ERROR;default:/未知错误r1=MSD_DATA_OTHER_ERROR; break;while(r1=MSD_DATA_OTHER_ER
14、ROR); /数据错误时一直等待 retry=0; while(SPIx_ReadWriteByte(0XFF)=0)/读到数据为 0,则数据还未写完成 retry+; /delay_us(10);/SD 卡写等待需要较长的时间if(retry=0XFFFFFFFE)return 0XFF;/等待失败了 ;return 0;/成功了 /向 SD 卡发送一个命令 /输入: u8 cmd 命令/ u32 arg 命令参数 / u8 crc crc 校验值/返回值:SD 卡返回的响应u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc) u8 r1;u8 Retry=0
15、;SD_CS=1; SPIx_ReadWriteByte(0xff);/高速写命令延时 SPIx_ReadWriteByte(0xff);SPIx_ReadWriteByte(0xff);300 /片选端置低，选中 SD 卡 SD_CS=0;/发送 SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40);/分别写入命令 SPIx_ReadWriteByte(arg 24); SPIx_ReadWriteByte(arg 16); SPIx_ReadWriteByte(arg 8); SPIx_ReadWriteByte(arg); SPIx_ReadWriteByte(crc);/等待响
16、应，或超时退出 while(r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF)=0xFF) Retry+; if(Retry200)break;/关闭片选 SD_CS=1; /在总线上额外增加 8 个时钟，让 SD 卡完成剩下的工作 SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /返回状态值 return r1; /向 SD 卡发送一个命令(结束是不失能片选，还有后续数据传来） /输入:u8 cmd 命令/ u32 arg 命令参数/ u8 crc crc 校验值 /返回值:SD 卡返回的响应u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg,
17、u8 crc) u8 Retry=0;u8 r1;SPIx_ReadWriteByte(0xff);/高速写命令延时 SPIx_ReadWriteByte(0xff);SD_CS=0;/片选端置低，选中 SD 卡/发送 SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40); /分别写入命令 SPIx_ReadWriteByte(arg 24); SPIx_ReadWriteByte(arg 16); SPIx_ReadWriteByte(arg 8); SPIx_ReadWriteByte(arg); SPIx_ReadWriteByte(crc);301 /等待响应，或超时退出 wh
18、ile(r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF)=0xFF) Retry+; if(Retry200)break;/返回响应值 return r1; /把 SD 卡设置到挂起模式 /返回值:0,成功设置 / 1,设置失败 u8 SD_Idle_Sta(void) u16 i; u8 retry; for(i=0;i74 个脉冲，让 SD 卡自己初始化完成 for(i=0;iAPB2ENR|=1CRLGPIOA-CRL|=0X00033300;/PA2.3.4 推挽GPIOA-ODR|=0X7200)return r1; /超时则返回 r1 状态while(r1!=0);/初始化指
19、令发送完成，接下来获取 OCR 信息 /-鉴别 SD2.0 卡版本开始- r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0); if(r1!=0x00) SD_CS=1;/释放 SD 片选信号 return r1; /如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答 /读 OCR 指令发出后，紧接着是 4 字节的 OCR 信息 buff0 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff1 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);buff2 = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); buff3 = SPIx_ReadW
20、riteByte(0xFF);/OCR 接收完成，片选置高 SD_CS=1; SPIx_ReadWriteByte(0xFF); /检查接收到的 OCR 中的 bit30 位（CCS） ，确定其为 SD2.0 还是 SDHC /如果 CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0 if(buff0 /检查 CCS else SD_Type = SD_TYPE_V2; /-鉴别 SD2.0 卡版本结束-/设置 SPI 为高速模式 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); return r1; /从 SD 卡中读回指定长度的数据，放置在给定位置 /输入: u8 *data(存放读回数据
21、的内存len) / u16 len(数据长度） / u8 release(传输完成后是否释放总线 CS 置高 0：不释放 1：释放） /返回值:0：NO_ERR / other：错误信息 u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release) / 启动一次传输 305 SD_CS=0; if(SD_GetResponse(0xFE)/等待 SD 卡发回数据起始令牌 0xFE SD_CS=1; return 1; while(len-)/开始接收数据 *data=SPIx_ReadWriteByte(0xFF); data+; /下面是 2 个伪 CRC
22、（dummy CRC） SPIx_ReadWriteByte(0xFF); SPIx_ReadWriteByte(0xFF); if(release=RELEASE)/按需释放总线，将 CS 置高 SD_CS=1;/传输结束 SPIx_ReadWriteByte(0xFF); return 0; /获取 SD 卡的 CID 信息，包括制造商信息 /输入: u8 *cid_data(存放 CID 的内存，至少 16Byte） /返回值:0：NO_ERR / 1：TIME_OUT / other：错误信息 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data) u8 r1;/发 CMD10 命令，读
23、 CID r1 = SD_SendCommand(CMD10,0,0xFF); if(r1 != 0x00)return r1; /没返回正确应答，则退出，报错SD_ReceiveData(cid_data,16,RELEASE);/接收 16 个字节的数据 return 0; /获取 SD 卡的 CSD 信息，包括容量和速度信息 /输入:u8 *cid_data(存放 CID 的内存，至少 16Byte） /返回值:0：NO_ERR / 1：TIME_OUT / other：错误信息 306u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data) u8 r1;r1=SD_SendCommand(
24、CMD9,0,0xFF);/发 CMD9 命令，读 CSD if(r1)return r1; /没返回正确应答，则退出，报错SD_ReceiveData(csd_data, 16, RELEASE);/接收 16 个字节的数据return 0; /获取 SD 卡的容量（字节）/返回值:0： 取容量出错/ 其他:SD 卡的容量(字节)u32 SD_GetCapacity(void) u8 csd16; u32 Capacity; u8 r1; u16 i; u16 temp;/取 CSD 信息，如果期间出错，返回 0 if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;/如果为 SDH
25、C 卡，按照下面方式计算 if(csd0 /C_SIZE_MULT r1 = csd9 r17);r1+=2;/BLOCKNR temp = 1; while(r1) 307 temp*=2; r1-; Capacity = (u32)(i+1)*(u32)temp); / READ_BL_LEN i = csd5 /BLOCK_LEN temp = 1; while(i) temp*=2; i-; /The final result Capacity *= (u32)temp;/字节为单位 return (u32)Capacity; /读 SD 卡的一个 block /输入:u32 sect
26、or 取地址（sector 值，非物理地址）/ u8 *buffer 数据存储地址（大小至少 512byte）/返回值:0： 成功 / other：失败 u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer) u8 r1;/设置为高速模式 SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);/如果不是 SDHC，给定的是 sector 地址，将其转换成 byte 地址 if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC) sector = sector=9;/执行与普通操作相反的操作 r1=SD_SendCommand_NoDeassert(CMD24,se
27、ctor,0xff);/写命令if(r1) SD_CS=1; return 1;/应答不正确，直接返回 SPIx_ReadWriteByte(0xFE);/放起始令牌 0xFE/放一个 sector 的数据 for(i=0;i=9;/执行与普通操作相反的操作 r1=SD_SendCommand_NoDeassert(CMD17,sector,0xff);/读命令 if(r1)/命令发送错误 SD_CS=1; return r1; r1=SD_ReceiveData(pBuffer,512,RELEASE);if(r1)/读数错误 SD_CS=1; return r1; pBuffer+=512
28、; Offset+=512; SD_CS=1; SPIx_ReadWriteByte(0xff); return 0; / /写入 SD 卡的一个 block(未实际测试过) /输入:u32 sector 扇区地址（sector 值，非物理地址）310/ u8 *buffer 数据存储地址（大小至少 512byte）/返回值:0： 成功 / other：失败 u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *data) u8 r1; u16 i; u16 retry; /设置为高速模式 /SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH); /如
29、果不是 SDHC，给定的是 sector 地址，将其转换成 byte 地址 if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC) sector = sector0xfffe) /如果长时间写入没有完成，报错退出 SD_CS=1; return 1; /写入超时返回 1 /写入完成，片选置 1 SD_CS=1; SPIx_ReadWriteByte(0xff); return 0; /读 SD 卡的多个 block(实际测试过) /输入:u32 sector 扇区地址（sector 值，非物理地址）/ u8 *buffer 数据存储地址（大小至少 512byte） / u8 count 连续读 c
30、ount 个 block/返回值:0： 成功 / other：失败 u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count) u8 r1;/SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);/设置为高速模式/如果不是 SDHC，将 sector 地址转成 byte 地址 if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)sector = sector/Mini STM32 开发板 /SD 卡 驱动/正点原子ALIENTEK /2010/6/13 /SD 传输数据结束后是否释放总线宏定义#define NO_RELEASE 0 #de
31、fine RELEASE 1 / SD 卡类型定义#define SD_TYPE_MMC 0 #define SD_TYPE_V1 1 #define SD_TYPE_V2 2 #define SD_TYPE_V2HC 4/ SD 卡指令表#define CMD0 0 /卡复位 #define CMD1 1 #define CMD9 9 /命令 9 ，读 CSD 数据 #define CMD10 10 /命令 10，读 CID 数据 #define CMD12 12 /命令 12，停止数据传输 315#define CMD16 16 /命令 16，设置 SectorSize 应返回 0x00
32、#define CMD17 17 /命令 17，读 sector #define CMD18 18 /命令 18，读 Multi sector #define ACMD23 23 /命令 23，设置多 sector 写入前预先擦除 N 个 block #define CMD24 24 /命令 24，写 sector #define CMD25 25 /命令 25，写 Multi sector #define ACMD41 41 /命令 41，应返回 0x00 #define CMD55 55 /命令 55，应返回 0x01 #define CMD58 58 /命令 58，读 OCR 信息 #d
33、efine CMD59 59 /命令 59，使能/禁止 CRC，应返回 0x00 /数据写入回应字意义 #define MSD_DATA_OK 0x05 #define MSD_DATA_CRC_ERROR 0x0B #define MSD_DATA_WRITE_ERROR 0x0D #define MSD_DATA_OTHER_ERROR 0xFF /SD 卡回应标记字 #define MSD_RESPONSE_NO_ERROR 0x00 #define MSD_IN_IDLE_STATE 0x01 #define MSD_ERASE_RESET 0x02 #define MSD_ILLEG
34、AL_COMMAND 0x04 #define MSD_COM_CRC_ERROR 0x08 #define MSD_ERASE_SEQUENCE_ERROR 0x10 #define MSD_ADDRESS_ERROR 0x20 #define MSD_PARAMETER_ERROR 0x40 #define MSD_RESPONSE_FAILURE 0xFF /这部分应根据具体的连线来修改! /Mini STM32 使用的是 PA3 作为 SD 卡的 CS 脚. #define SD_CS PAout(3) /SD 卡片选引脚extern u8 SD_Type;/SD 卡的类型 /函数申明
35、区u8 SD_WaitReady(void); /等待 SD 卡就绪 u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc); /SD 卡发送一个命令 u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc); u8 SD_Init(void); /SD 卡初始化 u8 SD_Idle_Sta(void); /设置 SD 卡到挂起模式 u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release);/SD 卡读数据 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data); /读 SD
36、 卡 CID u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data); /读 SD 卡 CSD u32 SD_GetCapacity(void); /取 SD 卡容量 /USB 读卡器 SD 卡操作函数 u8 MSD_WriteBuffer(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u32 NumByteToWrite); u8 MSD_ReadBuffer(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u32 NumByteToRead); 316u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer); /读一个 sector u8 S
37、D_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *buffer); /写一个 sector u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count); /读多个 sector u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count);/写多个 sector u8 SD_Read_Bytes(unsigned long address,unsigned char *buf,unsigned int offset,unsigned int bytes);
38、/读取一 byte #endif 该部分代码主要是一些命令的宏定义以及函数声明，在这里我们设定了 SD 卡的 CS 管脚为 PA3。保存 MMC_SD.H，就可以在主函数里面编写我们的应用代码了，打开 test.c 文件，在该文件中修改 main 函数如下： u8 buf512;/SD 卡数据缓存区 int main(void) u32 sd_size; u8 t=0;Stm32_Clock_Init(9);/系统时钟设置 delay_init(72); /延时初始化 uart_init(72,9600); /串口 1 初始化LCD_Init(); /初始化液晶 LED_Init(); /LE
39、D 初始化POINT_COLOR=RED;/设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,“Mini STM32“);LCD_ShowString(60,70,“SD Card TEST“); LCD_ShowString(60,90,“ATOMALIENTEK“); LCD_ShowString(60,110,“2010/6/17“);while(SD_Init()!=0)/检测不到 SD 卡 LCD_ShowString(60,130,“SD Card Failed!“); delay_ms(500); LCD_ShowString(60,130,“Please Check!
40、“); delay_ms(500); LED0=!LED0;/DS0 闪烁 /检测 SD 卡成功LCD_ShowString(60,130,“SD Card Checked OK “); LCD_ShowString(60,150,“SD Card Size: Mb“); sd_size=SD_GetCapacity(); LCD_ShowNum(164,150,sd_size20,4,16);/显示 SD 卡容量while(1) if(t=30)/每 6s 钟执行一次 317 if(SD_ReadSingleBlock(0,buf)=0)/读取 MBR 扇区 LCD_ShowString(6
41、0,170,“USART1 Sending Data.“); printf(“SECTOR 0 DATA:n“); for(sd_size=0;sd_size512;sd_size+)/打印 MBR 扇区数据 printf(“%x “,bufsd_size); printf(“nDATA ENDEDn“); LCD_ShowString(60,170,“USART1 Send Data Over!“); t=0; t+; delay_ms(200); LED0=!LED0; 这里我们通过 SD_GetCapacity 函数来得到 SD 卡的容量，然后在液晶上显示出来，接着我们读取 SD 卡的扇区 0，然后把这部分数据通过串口打印出来。每 6s 钟执行一次。至此，我们的软件设计就结束了。 3.20.4 下载与测试 在代码编译成功之后，我们通过下载代码到 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上，可以看到 LCD 显示如下内容（默认 SD 卡已经接上了）： 图 3.19.4.1 SD 卡实验 LCD 显示内容 此时我们打开串口调试助手，就可以看到从开发板发回来的数据了，如下图示： 318图 3.19.4.2 串口收到的 SD 卡扇区 0 内容319
