1、CAN 控制器局域网（CAN-Controller Area Network ）是德国Bosch 公司为解决现代汽车 中众多的电控模块(ECU) 之间的数据交换而开 发的一种串行通信协议。VITI-CAN 是我公司 基于CAN 总线技术专门为客车、货车等大型 机动车开发的一套汽车数据控制系统。CAN 的主要功能：通过接收来自车身上开关、传 感器等信号源传递过来的信号，来控制相应 部件做出相应的响应。CAN 总线优点 数据共享 减少了数据的重复处理，节省 了成本。比如，对于具有 CAN 总线接口的 电喷发动机，其它电器可共享其提供的转 速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬 时流速等等，一方面可省
2、去额外的水温、 油压、油温传感器，另一方面可以将这些 数据显示在仪表上，便于司机检查发动机 运行工况，从而便于发动机的保养维护。 再比如，电涡流缓速器、空气悬架、门控制及巡 航定速控制都用到车速数据，结果这些电器都有 一套车速处理电路，浪费了资源。而采用总线技 术后，大家都从总线上即可获得车速数据。 减少车身布线 ，进一步节省了成本 。 由于采用 总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号 线。布线局部化，车上除掉总线外，其他所有横 贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。另 外，数据共享也节省了线路，还拿车速信号打比 方，在没有总线的情况，车速信号 要 接到电涡流 缓速器、空气悬架、门控制及
3、电喷发动机。有了 总线后只要接到一处，其他电器通过总线共享。 硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计， 减小硬件成本和设计生产成本。 具有错误诊断能力和自动恢复能力，节省了生 产维护成本。通过配合我公司的 CAM1.0(CAN 分析模块 ) 对总线系统进行错误诊断，如传感器 的故障诊断、车灯的故障诊断、各个模块的错误 诊断以及线路连接间的错误诊断等。对于总线内 部错误，总线系统可以通过自身软件进行自动恢 复。而非总线车辆，一旦出现故障，第一更依赖 人工，第二，往往需要对复杂线束挨根测量，第 三，需要对相关电器依次测定。整个过程非常费 工时。 扩充性强，产品升级快，节省了新产品开发设 计成本。
4、CAN 节点几乎可以在不改动原有线束 的情况下增加新的组件 数据稳定可靠， CAN 总线具有线间干扰小、抗 干扰能力强的特点。由于 VITI-CAN 系统采用的 是模块化管理，各模块按其功能分散地摆放在车 内，简化了布线并缩短了线束的长度，从而降低 了耦合电流的产生，减小了线间干扰。同时在软 件上， CAN 总线采用短帧传输，这样使总线数 据报文在传输过程中有较强的抗干扰能力 CAN 总线专为汽车量身订做，可靠性有 保障。 CAN 总线的设计充分考虑了汽车上 恶劣工作环境，比如点火线圈点火时产生 的强大的反冲电压，电涡流缓速器切断时 产生的浪涌电流及汽车发动机仓 100 左右 的高温 配置参数
5、十分灵活，可以通过我公司提供 的 CAN 总线分析软件进行设置。如开关量 可以根据厂家需求设置其门限及控制极性 ( 正负控 ) ，模拟量可根据厂家提供的传感 器阻值曲线，通过软件灵活配置。缩短新 车试制时间。一级 CAN 总线 一级 CAN 总线是为满足威帝公司大量中 央信号处理器用户升级换代而开发的一种 高性价比简易总线。过去的中央信号处理 器已不能满足日益扩展的信号处理需要， 如在直流脉冲 C3 信号基础上新增了交流脉 冲 C3 信号以适应不同电喷发动机的需要。 一级 CAN 总线由总线仪表 ZB271 、总线处理 器 CLQ271 和总线管理器 CGM271 组成。虽然从 模块总数上讲与
6、过去以中央信号处理器为核心的 结构相似，但从配线及模块功能及性能上比较， 二者不可同日而语。 首先配线简化，由于总线数据共享，避免同一 信号配置多个模块的情况。比如，以前车速、转 速、水温、油压、气压 1 等近 20 个信号既要进 仪表，又要进中央处理器，浪费资源和人工。 其次各模块与以前对应模块相比较功能及性能 有大幅提高。总线仪表特点 传统仪表受引线及表盘面积限制，所能显示 的信息非常有限，而现代客车随着电子化程度 日益提高，需要监测的电器状态及车亮运行数 据越来越多，因而传统仪表已不能满足这种发 展趋势，总线仪表就应运而生了。 首先，总线仪表显示数据来自总线， CAN 总线只需 2 根线
7、而已，所以引线一点也不成问 题。而几乎所有汽车电器均可以挂到汽车总线 上，因而数据来源非常丰富多彩。 信息更丰富 其次，由于总线上传输的是数字化的数 据，所以用数字化的手段来显示这些数据 更有效，步进电机驱动的指针表及图形式 液晶屏就成为总线仪表的必不可少的组成 部分。图形式液晶屏的引入为大量汽车电 器的状态显示提供了一个极好的平台。液 晶屏可以翻屏显示，理论上可以显示无穷 的数据。 目前，传统仪表最多仅可以显示 60 个左右的数 据，汽车电器工程师不得不在上百个数据中斟酌选择 显示其中的一部分，很多重要电器状态得不到监视。 这样不利于车辆的安全行使及保养维护。而 ZB271 可以显示近 20
8、0 个数据，附录 2 为 ZB271 显示的数 据汇总，实际上未来碰上的新数数据可以轻而易举的 添上去。 再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能自动对 挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比 如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障 或通信中断，则在仪表上显示提示信息“ 记录仪掉 线” 。 数据更准确 由于总线仪表采用数字化方法进行数据 传输及显示，传统仪表无一例外采用模 拟传输且大部分采用模拟驱动显示。而 数字信号不同于模拟信号，有完备的纠 错方法，不会产生附加误差，所以总线 仪表显示更准确。 可靠性更高 可靠性体现在 2 方面：一是数据可靠，二是仪表本 身故障率低。 总线仪表
9、的数据可靠性自不必说，因其数字化处理 方法。传统仪表数据来自线束，线之间由于电容耦合 效应，信号相互串扰非常严重。根据电路理论，相互 平行的线线径越长，其耦合效应越强 , 相互串扰也就 越强，因而表上指示的数据可靠性较差。 总线仪表显示数据来自总线，仅跟总线打交道，而 汽车总线专为汽车这一恶劣工作环境设计坚固而可 靠。传统仪表通过多达 50 多根信号线与外界连接， 很多信号横贯车辆前后，信号接头众多，接头或破损 处的碰火接地都有可能损伤传统仪表。 接线最简洁 总线仪表只有 2 根总线（ CANH ， CANL ）、 1 根火线（ +24 ）、 1 根地线 （ GND ）和 1 根唤醒线（ WA
10、KEUP ）。 通用性更好 总线仪表不象传统仪表需要设定那么多参数，总线 仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互 换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪 表只要只要遵循主流协议如 J1939 ，互换也很容易。 CAN 总线处理器 CLQ271 的信号处理容量有了极大 的提高，与 CLQ208/210 相比，处理信号总数扩大一 倍以上，输出控制也得到加强， 如在直流脉冲 C3 信 号基础上新增了交流脉冲 C3 信号已适应不同电喷发 动机的需要，另外增加了 35KM/H 车速输出控制，发 动机启动保护等。 总线管理器 CGM271 兼备总线管理和记录仪的功 能。记录功能既兼容了 J
11、LY901 数据，又涵盖了国标 数据 。特点 （ 1 ） 记 录仪能够以年、月、日或 yyyy mm dd 的方式记录实时日期；能够以时、分、秒或 hh ： mm ： ss 的方式记录实时时钟。 （ 2 ）记录 360 小时内每分钟平均车速， CGM271 可以记录 720 小时。 （ 3 ）事故疑点数据， 记录仪能以不大于 0.2 s 的时 间间隔持续记录并存储停车前 20 s 实时时间对应的车 辆行驶速度值及车辆制动状态信号，国标规定记录次 数至少为 10 次，而 CGM271 记录 63 次。 （ 4 ）最近 2 阳历天超时驾驶记录。 （ 5 ）最近一次停车前 15 分钟每分钟的平均车速
12、。 除以上国标数据外， CGM271 还有以下功能： （ 1 ）以 1 6 秒的时间间隔，记录最近 48 288 小时车辆 行驶数据，这些数据包括， 车速、转速、机油压力、气压 I 、 气压 II 、蓄电池电压、水温、燃油、左向、右向、远光、倒 车、制动、缓速、前 / 中门、电喇叭等。 （ 2 ）记录最近 10 年的报警记录，数据信号有 车速、转 速、水温、水位、气压 I 、气压 II 、油压、电瓶电压、机油 滤、燃油滤、仓温等 。 记录仪能够以不大于 1 min 的时间间隔持续记录并存储车辆 在最近 360 h 内的行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆在 行驶过程中与实时时间相对应的每分钟间
13、隔内的平均行驶速度 值。速度记录单位为 km h ，测量范围为 0km h 220km h ，分辨率等于或优于 l km h 。二级 CAN 总线 二级总线 是我公司基于 CAN 总线技术专 门为客车、货车等大型机动车开发的一套 汽车数据控制系统。它主要功能是通过接 收来自车身上开关、传感器等信号源传递 过来的信号，来控制相应部件做出相应的 响应。 二级总线能满足对对大部分车身电 器及部分动力系统的控制，如发动机点 火、熄火，空气悬架升降，缓速器驱动控 制等。 二级总线 由前控模块 QKM271 、后控模 块 HKM271 、仪表模块 ZB271 、总 线 管理器 CGM271 、前灯控模块
14、QDM271 、后灯控模块 HDM271 等组 成。前控模块 前控模块：采集车前端所有开关量输入，将数据经 处理加工后发送到总线上已实现对车身各部件的控 制。这些开关量包括： ABS 、前乘客门、电喇叭、 空气悬架 1 、雨刮喷淋、雨刮间歇 1 档、雨刮间歇 2 档、雨刮凸轮信号、排气制动、危险信号、防滑、 安全带、巡航 / 设置解除、巡航、缓速器手档 1 、缓 速器手档 2 、缓速器手档 3 、缓速器手档 4 、预热、 左转向、右转向、近光、手刹车、示廓灯、后雾灯、 前雾灯、空气悬架 2 、远光、刹车、灯光总开关、小 灯、左前刹车片、右前刹车片、 WAKE_UP 、 CANH 、 CANL
15、、钥匙 1 、钥匙 3 和钥匙 2 等。输 出控制有：车速灯、门泵、悬架、怠速提升、倒车监 视器、缓速器后控模块 后控模块： 采 集车后端所有开关量（如 油 压告警、 气压 1 告警、气压 2 告警、水温告警、后启动按钮、 仓温告警、机油滤告警、燃油滤告警、空气滤告警、 左后刹车片、右后刹车片、后乘客门 1 、后仓门、左 仓门、右仓门、发动机停止、发动机诊断、后乘客门 2 、集中润滑、发动机等待启动、发动机维护、缓速器 指示、后灭火、档位 R 、档位 N 、 WIF 油水分离、油 量不足、干燥剂 等 ）、频率量（车速、转速等）以及 模拟量（水温、仓温 1 、车内温度、车外温度、 WIF 油水分
16、离、油量不足、干燥剂、 燃油、仓温 2 、防 冻 器、充电指示、 冷 却水位、卫生间水位 、 气 压、油压 等）输入， 将 数据经处理加工后发送到总线上已实现 对车身各部件的控制。同时后控模块具有直接控制输 出能力，如发动机点火、缓速器输出、 C3 信号等。仪表模块 参见一级总线介绍总线管理器 兼备总线管理和记录仪的功能， 参见一 级总线介绍灯控模块 从总线上获得关于灯的控制信号，如 左右 向、左右远光、左右小灯、左右近光、左右 前雾、左右后雾、左右刹车、左右倒车 等 ，然后输出相应的动作（点亮 / 熄灭）， 并将灯自身的状态（未安装 / 故障 / 亮 / 灭）发送到总线当中组合仪表 威帝公司
17、 CAN 总线拓朴图 左前灯控模块 右前灯控模块 左后灯控模块 右后灯控模块 后控模块 记录仪 前控模块 CAN 分析模块组合仪表模块 1 、输出： 1) 、8 块表 2) 、指示灯 上排: (1)远光(+) (2) 左转向 (+) (3) 右转向(+) (4) 倒车(+) (5) 气 压(-) (6) 气压(-) (7) 油压 (8) 驻车(+) (9)STOP 下排: (10)P (11)R (12)N (13)D (14)S 中间方阵: (15) 水位 (16) 水温 (17)前雾灯 (18) 后雾灯 (19)近光 (20) 刹车 (21) 灯光总开关 (22)预热 (23) 示廓灯 (
18、24)充电指示 (25)ABS 26) 缓 速器 3)液晶显示内容 (1)5 个门指示 (2) 油量报警 (3) 机油滤 (4) 燃油滤 (5) 空气滤 (6) 制动灯故障2 个 (7) 仓温报警 (8) 刹车片磨损4 个 (9) 转向灯4 个 (10)集 中润滑 (11) 气囊报警4 个 (12)测滑（ASR ） (13) 发动机启动等待 (14) 发动机停止 (15)发动机维护 (16) 发动机诊断 (17)干燥器 (18)巡航 (19)卫生间水位 (20) 危险信号 (21) 长里程/ 短里程/ 时钟/ 油量/ 发动机累 计时间/ 发动机累计转数 2 、功能前控模块（FCM ） 1、输入
19、 1) 模拟量 (1) 雨刮间歇输入 模拟档 2) 开关量 (1) 左向(+) (2) 右向(+) (3) 远光(+) (4) 近光(+) (5) 前雾灯(+) (6) 后雾 灯(+)(7) 小灯(+) (8) 示廓灯(+) (9)灯光总开关(+) (10) 手刹车(+) (11) 刹车 (+)(12) 电喇叭(-) (13) 危险信号(+) (14) 预热(+) (15)排气制动(+) (16) 钥匙门 (+) (17) 钥匙门(+) (18) 钥匙门(+) (19) 左前刹车片(-) (20) 右前刹车 片(-) (21) 左前气囊 2 个(-) (22) 右前气囊 (-) (23) 左前
20、防滑 (24) 右前防滑(-) (25) 前乘客门(-) (26) 引风机/ 风档除霜档(+) (27) 引风机/ 风档除霜II 档(+) (28) 雨刮高速档(+) (29) 雨刮低速档(+) (30) 雨刮间歇档(+) (31) 雨刮间 歇档(+) (32) 雨刮间歇档(+) (33) 雨刮间歇档(+) (34) 雨刮电机电源 (+) (35) 雨刮电机电源(-) (36)雨刮喷淋(+) (37) 缓速器手档(+) (38) 缓速 器手档(+) (39) 缓速器手档(+) (40) 缓速器手档(+) (41) 巡航(+) (42) 巡航设置/解除(+) (43) 输入备用1(+) (44)
21、 输入备用1(+)2、输出 (1) 车速灯1 0.5A(+) (2)车速灯2 0.5A(+) (3) 车速灯 3 0.5A(+) (4) 引风机/ 风档除霜器 5A(+) (5) 亏电保护 10A (+) (6) 棚灯4 个 2A(+) (7) 雨刮高速档 (7) 雨刮低速档 (7) 雨刮间歇档 10A( ) (8)输出备用I 2A(+) (9) 输出备用II 2A(+) 3、功能 (1) 雨刮间歇控制器功能：当雨刮控制开关切换到间歇档时， 雨刮电机从原始位置开始转动，当转到原始位置时电机停止转动， 从而完成运转一周。当开关始终处于间歇档时，雨刮电机始终进行 运转一周停止5秒左右的工作循环；当
22、雨刮控制开关切换到洗涤档 时，雨刮电机从原始位置开始转动，当运转到原始位置时，完成一 个运转周期，停止转动，如雨刮开关始终处于洗涤档，雨刮电机始 终进行连续运转的工作循环，洗涤开关断开后，雨刮电机继续运转 一周。 (2) 车速灯状态指示：起车时同时闪3次，车停时全灭，小于 30km/h 亮一个灯，30-60km/h 亮二个灯，大于60km/h 亮3 个灯。后控模块（RCM ） 1 、输入 1) 模拟量 (1) 油压 (2) 气压 (3) 气压 (4) 水温 2) 开关量 (1) 油压报警(-) (2) 气压报警(-) (3) 气压报警(-) (4) 水温报警(-) (5) 水位报警(-) (6
23、) 仓温(-) (7) 机油滤(-) (8) 燃油滤(-) (9) 空气滤(-) (10) 左前刹 车片(-) (11) 后乘客门(-) (12) 后仓门(-) (13) 左仓门(-) (14) 右仓门(-) (15) 充电 指示(-) (16) 发动机诊断(-) (17) 左后气囊(-) (18) 右后气囊(-) (19) 左后防滑(-) (20)右后防滑(-) (21) 防冻器(-) (22) 卫生间水位(-)(23)充电指示(+) (24) 集中润 滑(+) (25) 发动机等待启动(+) (26) 发动机停止(+) (27) 发动机维护(+ ) (28)发动 机诊断(+) (28) 发
24、动机诊断(-) (29) 缓速器工作指示(+) (30) 缓速器工作指示(-)(31) 备用1 (32)备用2 (33) 备用3 (34) 备用4 (35)备用5 (36) 备用6 (37) 备用7 (38) 备用8 (39)备用9 3) 其他 (1) 车速(-) (2) 转速(+/-)(3) 油量(RS232)2 、输出 (1)(4)C3 0.1A （4 个） (5) 发动机点火（2A ） (6)预热输出（80A ） (7) 空气悬架 0.5A(+) (8) 电涡流缓速控制器 0.5A(+) (9) 门泵 0.5A(+) (10)输出备用I 2A(+) (11) 输出备用II 2A(+) 3
25、 、功能 1 ）、计算车速、转速； 2）、C3 信号的计算； 3 ）、输出保护：1)过流保护2)过压保护3) 过热保护； 4 ）、当车速大于15km/h, 空气悬架输出信号有效； 5 ）、当车速大于15km/h, 电涡流控制输出信号有效。前灯模块 1 、无输入信号 2 、输出 1) 转向 1.5A 、2) 雾灯 3.5A 、3) 小灯0.5A 、4)远光2.5A 、5) 近光2.5A 3 、功能 1 ）、故障检测； 2 ）、输出保护（过流保护，过压保护，过热保护） 3 ）、转向灯闪烁控制后灯模块 1 、无输入信号 2 、输出 1) 转向1.5A 、2)雾灯3.5A 、3)小灯0.5A 、4)刹
26、车1.5A 、5)倒车1A 3 、功能 1 ）、故障检测； 2 ）、输出保护（过流保护，过压保护，过热保护） 3 ）、转向灯闪烁控制2 h h F1 F2 F3 F4 22 F5 27 F6 F7 30 F8 F9 F10 F11 F12 64 F15 F22 73 74 F4 8 F3 2 F33 c F41 90 89 132 131 145 B 166 168 171 173 D3 D2 D1 h h 10 8 1 09 110 1 11 c F3 1 F3 0 F2 7 F2 6 F34 F35 F38 F3 9 F37 c 电源2 1c 1c F13 1b 1b F14 5 b F16 5 b c F17 c 5 de F18 d e 5 F19 f g g f F20 5 F21 F23 k k F25 F24 F28 F29 5 F36 4 47 47R 47R 120 F40 5 76a 76a 141 17b 17 SZ “s“ s F42 5 F43 2x 5 F44 10 2L F45 2w 5 F47 F46 2v 45a 5 20 2Y 119 F49 2a 5 HSa 2 F50 HS
