1、什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。优点：它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。,2-3 电子控制悬架系统,一、电子控制悬架系统的功能,在不同的使用条件下，通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。,其基本功能有： 1、车高调整 2、减振器阻尼力控制 3、弹簧刚度控制,二、电子控制悬架系统的类型按传力介质的不同可分为：气压式和油压式两种。按控制理论的不同可分为：
2、主动式和半主动式两种。 1. 主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。,三、组成电控悬架由传感器、开关、电子控制单元和执行器三部分组成。,21.1 电控悬架概述,电磁阀 步进电机 气泵电机,1-1号高度控制继电器2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控
3、制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器,四、 传感器的结构与工作原理,1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和转向半径的大小。通过对车速的检测来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全。 类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光电式车速传感器。,2、转向盘转角传感器 用于检测转向盘是否位于中间位置及转向盘可能的偏转方向、偏转角度和偏转速度。 光电式转角传感器的结构与原理,3、车身高度传感器,4、模式选择开关,驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减振器阻尼力的大小。,四种运行模式 自动、标准（Auto, Normal) 自动、运动（Auto，Sport） 手动、标准（Manu, Normal) 手动、运动（ Manu, Sport）,
