1、液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。,典型液压系统,教学要求,重点难点,本章目录,了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成； 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用； 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练； 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。,教学要求,重点难点,液压系统的阅读方法和步骤；液压系统中液压元件的工作原理、作用，
2、液压系统中所有液压元件之间的联系；将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。,本章目录,第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统,第三节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,第四节 YB200压力机液压系统,第五节 SZ250/160塑料注射机液压系统,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,液压系统图的阅读要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统
3、的特点。阅读液压系统图步骤： 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,液压系统图的分析在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4.
4、液压系统性能的改进方向。,组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。,第二节 4543动力滑台液压系统,组合机床动力滑台液压系统概述,YT4543液压动力滑台功用,快进工进死挡铁停留 快退 原位停止快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油； 用电液换向阀换向； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用电磁阀实
5、现两种工进速度的切换； 用调速阀使进给速度稳定。,YT4543型动力滑台动作循环,最大进给力：45kN;运动速度：快速运动 6.5m/s、工进速度 6.6660mm/s最大行程：1m(4号长度）定位精度：0.02mm,YT4543型动力滑台参数,组合机床动力滑台液压系统工作原理,1YA得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀3电液换向阀7左位行程阀11常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀7左位单向阀6阀11液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀5关闭，液压缸成差动连接，且变量泵2输出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。,差动快进,滑台上的行程挡块压下行程阀
6、11，使原来通过阀11 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀5 打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀8 的流量相匹配。此时活塞的速度由调速阀8的开口决定。液压缸右腔油液通过阀7 后经液控顺序阀5 和背压阀4回油箱，单向阀6有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。,一工进,二工进,当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3Y A得电，经阀12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀8 小，滑台速度减小，速度大小由阀9的开口决定。,当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停
7、止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器13给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。,死挡铁停留,当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1YA失电，2YA得电，阀7处于右位。进油路由泵2阀3阀7右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀10阀7右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退。,快退,原位停止,挡块压下原位行程开关，1YA、2YA、3YA都失电，阀7 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀7中位卸载。,
8、1YA 2YA 3Y A YJ 行程阀快进 + - - - 导通一工进 + - - - 切断二工进 + - + - 切断死挡铁停留 + - + + 切断快退 - + +- - 断通原位停止 - - - - 导通,电磁铁动作顺序表,采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理； 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高； 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。,组合机床动力滑台
9、液压系统特点,第三节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,液压挖掘机概述,液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，便可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。,单斗液压挖掘机的组成及作业程序,单斗液压挖掘机工作过程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作
10、。2.回转作业 动臂提升同时平台回转。3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度。4.返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图和作业程序,单斗液压挖掘机示意图,1铲斗 2铲斗缸 3斗杆 4斗杆缸 5动臂 6动臂缸 7回转机械 8行走机构,单斗液压挖掘机作业程序,单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数,双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统,图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量1m3，发动机功率110KW，系统工作压力28MPa。,无干扰动作,多路阀、分别由三个手动换向阀组成串
11、联回路，泵1、2分别向多路阀、控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。,快速动作,一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀13。当阀13左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸16、15供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行走马达5、6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不等，也易保证挖掘行走的直线性。,快慢速转换,左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀7可使两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。,制动,在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀23，做各分支回路的
12、安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀19，调整压力为0.7MPa。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀17，防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀10用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀11、18用以限制泵1、2的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达3的油路），一油口通过阻尼20与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用了阀20，使系统的背压回路仍维持一定背压。,动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀17，防止这些机构在自重作用下超速下降。 动臂、斗杆两
13、机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限速阀10用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀11、18用以限制泵1、2的最大工作压力。 为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达3的油路），一油口通过阻尼20与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。 使用了阀20，使系统的背压回路仍维持一定背压。 因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风冷式冷却器21，以保证油温不超过80。,双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点,返回,第四节 YB32-200压力机液压系统,压力机液压系统概述,压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、
14、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。 上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。 下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。 压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。,压力机液压系统组成,YB32200型万能液压机的液压系统组成：上滑块、下滑快、底座、模具、 工作缸、 顶出缸。 参数：最大总压力 200t，压力32MPa,主油缸：快进、加压、保压、快退 顶出缸：顶出、
15、退回；顶出、浮动,压力机液压系统工作原理,工作循环,液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以高压油，其压力由远程调压阀调定。,主缸活塞快速下行,启动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀和主缸换向阀左位接入系统，主油路经液压泵顺序阀主缸换向阀单向阀3 主缸上腔；回油路经主缸下腔液控单向阀2主缸换向阀顶出缸换向阀油箱。这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀1，充液筒内的油便补入主缸上腔。,主缸活塞慢速加压,上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀1关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转入慢速加压。,
16、当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号使1YA断电，先导阀和主缸换向阀恢复到中位。此时液压泵通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，保压延时的时间可在024min内调整。,主缸保压延时,主缸泄压后快速返回,保压结束后，时间继电器使电磁铁2ya通电，先导阀右位接入系统，控制油路中的压力油打开液控单向阀6，使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路经液压泵顺序阀主缸换向阀液控单向阀2主缸下腔。回油路经主缸上腔充液阀1 充液筒。充
17、液筒内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管流回油箱。单向阀4用于主缸换向阀 由左位回到中位时补油；单向阀5用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。,主缸活塞原位停止,上滑块回程至挡块压下行程开关，电磁铁2YA断电，先导阀和主缸换向阀都处于中位，这时上滑块停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。,顶出缸活塞向上顶出,电磁铁4YA通电时，顶出缸换向阀右位接入系统。其进油路经液压泵 顺序阀 主缸换向阀 顶出缸换向阀 顶出缸；回油路经顶出缸上腔 顶出缸换向阀 油箱。,顶出缸活塞向下退回和原位停止,4YA断电、3YA通电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时，电磁铁3YA断电，顶出缸换向阀处于
18、中位，顶出缸活塞原位停止。,顶出缸活塞浮动压边,薄板拉伸压边时，顶出缸既要保持一定压力，又能随着主缸上滑块一起下降。4YA先通电、再断电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而得到所需的压边力。,压力机液压系统特点,系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率利用合理； 液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路； 采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求； 系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。,
