1、S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 多媒体教学光盘,主讲教师：阳胜峰,一、项目描述,第3讲 基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制,二、EM235模块,三、项目实现,四、触摸屏监控,一、项目描述,1、项目控制要求,有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0200mm（最大值数据可根据水箱高度确定）范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。,2、控制思路因为液位高度与水
2、箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。要控制水位恒定，需用PID算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号420mA送入至PLC中，在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。 水泵电机的转速可由变频器来进行调速。,3、元件选型 （1）PLC及其模块选型。PLC可选用S7-200 CPU224，为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速，特选择一块EM235的模拟量输入输出模块。 （2）变频器选型。为了能调节水泵电机转速从而调节进水量，特选择西门子G110的变频器。 （3）触摸屏选型。为了能对水位值进行设定其对系统运行状态的监控，特选用西门子人机界面TP170B触摸屏。 （4）水箱对象设备， 如下图所示。,二、EM235模块,1、EM235的端子与接线,2、DIP设定开关,3、EM235的技术规范,三、项目实现,1、PLC的I/O分配及电路图,（1）PLC的I/O分配启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；Q0.0，控制水泵电机运行。,（2）电路图,2、变频器参数设置,3、PLC编程,四、触摸屏监控,
