1、第一节 S7-300的系统组成,1.S7-300结构特点采用集成的背板总线（Back-Plane Bus）；采用DIN标准导轨，安装和更换模板方便；硬件组态灵活机架扩展方便 每个机架最多可安装8个信号模板（SM），通过IM365（机架距离最远1米）或者IM360361（机架距离最远10米），一个S7-300系统最多可安装3个扩展机架，最多可安装32个信号模板。 2.CPU模板标准型CPU（Standard CPUs）系列集成型CPU系列紧凑型CPU（Compact CPUs）系列故障安全型CPU（Fail-safe CPUs）系列,CPU314C-2DP外型结构图,CPU314C-2DP配置配
2、置MMC卡（Micro Memory Cart 微存储卡）；配置9针MPI（Multi Ponit Interface 多点通信接口）；配置9针DP（Decentral Peripherals分散外围设备）接口；数字量输入点数：24；数字量输出点数：16；模拟量输入通道数：5；模拟量输出通道数：2；高速计数器：4；定位通道：1；注：个别型号配置15针PtP(Ponit to Point 点对点)接口。 3.信号模板数字量输入输出（DIDO）模板 ；,数字量输入（DI）模板SM321 数字量输出（DO）模板SM322数字量输入输出（DIDO）模板SM323 模拟量输入输出（AIAO）模板 模拟量
3、输入（AI）模板SM331输出精度：915位 ；模拟量输出（AO）模板SM332输出精度：12位16位；输出范围：电压：15V、010V、10V电流：020mA、420mA、20mA、010V或020 mA。模拟量输入输出（AIAO）模板SM334输入输出精度：8位、12位；输入测量范围：010V或020 mA；输出范围：010V或020 mA。,4.功能（FM）模板 单通道高速智能计数器模板FM350-18通道高速智能计数器模板FM350-2,4.功能（FM）模板（续） 快速进给慢速驱动定位模板FM351,4.功能（FM）模板（续） 电子凸轮控制器FM352,4.功能（FM）模板（续） 步进
4、电动机定位模板FM353,4.功能（FM）模板（续） 伺服电动机定位模板FM354,4.功能（FM）模板（续） 闭环控制模板FM355定位和连续路径控制模板FM357,5.接口IM模板用于S7-300系列PLC的中央机架到扩展机架的连接。接口模板IM365 用于连接中央机架与1个扩展机架;接口模板IM360IM361S7-300系列的最大配置为1个中央机架与3个扩展机架，当扩展机架超过1个时，将接口模板IM360插入中央机架，在扩展机架中插入接口模板IM361，每个扩展机架最多可安装8块模板。6.电源（PS）模板 7.通信处理器（CP）模板 CP340通信处理器模板用于建立点对点（Point
5、to Point）低速连接。有3种 通信接口，RS 232C（V.24）、20mA （TTY）、RS 422RS 485（X.27）。CP341通信处理器模板用于建立点对点（Point to Point）的高速连接。,CP342-2 CP343-2通信处理器模板用于实现S7-300到AS-I接口总线的连接。CP342-5通信处理器模板用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。CP343-1通信处理器模板用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。CP343-1 TCP通信处理器模板使用标准的TCPIP通信协议，实现S7-300（只限服务器）、S7-400（服务器和客户机）到工
6、业以太网的连接。CP343-5通信处理器模板用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。8.Ex输入输出模板 Ex输入输出模板主要用于有爆炸危险的场合，将自动化系统中非本质-安全回路与过程中的本质-安全回路分开。,9.测试模板仿真模板SM374 占位模板 DM370 10.编程设备PGPC 11.人-机操作界面HM1 按钮面板 PP7和PP17 文本显示器TDI7 操作面板 OP3、OP7、OP17、OP27、OP37、OP37Pro 触摸屏TP27、TP37 组态软件SIMATIC WinCC,WINCC工控组态软件界面,第二节 S7-300的硬件组态,一、S7-300编程
7、元件1、输入继电器输入继电器的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。S7-300的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式，可按位、字节、字、双字读取相邻1、8、16或32个输入继电器的状态。 2、输出继电器Q输出继电器的作用就是提供一对常开触点驱动外部负载。S7-300的输出继电器是以字节为单位的寄存器，采用“字节.位”的编址方法，可按位、字节、字、双字读取相邻1、8、16或32个输出继电器的状态。输出继电器与其它内部器件显著区别是且仅有一个实实在在的物理动合触点，用来接通负载。这个动合触点可以是继电器输出型、晶体管输出型或双向晶闸管
8、输出型。,3、辅助继电器M（或称为位存储器）辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同，但不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应，它可由所有的编程元件触点进行驱动。在S7-300中，辅助继电器一般以位为单位使用，采用“字节.位”的编址方式，每1位相当1个中间继电器，可按位、字节、字、双字存储，S7-300的辅助继电器的数量为2048个。4、外部输入寄存器PI用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部输入寄存器可按字节、字、双字读取。5、外部输出寄存器PQ用户程序可以通过外部输出寄存器直接访问输出模板。外部输出寄存器可按字节、字、双字读取。6、定时器T定时器是由
9、位和字组成的复合存储单元，定时器的触点状态用位存储单元表示，字存储单元用于存储定时器的定时时间值。它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。,S7-300的定时器由时基和定时值组成，定时时间等于时基与定时值（1999）的乘积。定时范围10ms9.99s、100ms1min39s900ms、1s16min39s、10s2h46min30s。 脉冲定时器SP。 扩展定时器SE。 通电延时定时器SD。 保持型通电延时定时器SS。 断电延时定时器SS。 7、计数器CS7中计数器对RLO的正跳沿进行计数。它由位存储器与字存储器组成，位存储单元表示计数器的触点状态，字存储单元用于存储计数器的当前计数
10、值。计数器的计数方式分为：递增计数、递减计数和增减计数。递增计数是从0（或预置的初始值）开始直到计数值达到上限999时，才停止累加。递减计数是从预置的初始值开始直到计数器的计数值达到0时，才不再减小。计数范围为1999。,S7-300的定时器由时基和定时值组成，定时时间等于时基与定时值（1999）的乘积。定时范围10ms9.99s、100ms1min39s900ms、1s16min39s、10s2h46min30s。 8、数据块寄存器DB数据块寄存器用于存储所有数据块的数据，分为共享数据块DB和背景数据块DI。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。 9、本地数据寄存器L本地数据寄存器用于存储逻辑
11、块中使用的临时数据，可按位、字节、字、双字访问本地数据存储器。 二、S7-300的I/O地址组态 1、S7-300插槽地址,2、S7-300数字/模拟量I/O地址组态,信号模块地址分配表,注：每个模拟量IO通道占用一个字地址（2个字节）,三、SETP7地址编写方法1、绝对地址绝对地址是根据编程元件在存储区的位置，用编程元件的类型、字节地址和位地址来表示，或者用字地址及双字地址表示，使得CPU能够按照绝对地址访问各个编程元件。 2、符号地址 符号地址是用符号名表示特定的绝对地址。 程序的可读性强 有益于程序归档 有助于故障寻踪 四、S7-300机架组态机架组态：模板安装的槽位。电源模板的合理选择
12、以满足电流和功率的要求。,如：所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为： 252801006060160=510 mA,第三节 S7-300的编程软件SETP7,一、STEP7软件组成STEP 7是用于SIMATIC PLC组态和编程的标准软件包，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。STEP 7标准软件包运行在Windows 95982000NT下，与Windows的图形和面向对象的操作原则相匹配。,1、SIMATIC 管理器,2、符号编辑器,3、硬件组态工具,4、通信组态,5、硬件诊断6、编程语言 二、STEP 7的程序类型线性编程、分部编程和结构化编程。1、线性编程就是将用户程序连
13、续放置在一个指令块内，通常为OB1，程序按线性的或者按顺序执行每条指令。 2、分部编程是将一项控制任务分解成若干个独立的子任务，每个子任务由一个功能FC完成，而这些功能的运行受组织块OB1中的指令控制。 3、结构化编程是指对系统中控制过程和控制要求相近或类似的功能进行分类，编写通用的指令模块，通过形参与实参向指令模块提供调用信息，使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。,创建项目主界面,创建项目选择存放路径,创建项目目录选择,创建项目路径选择完毕,创建项目单击插入S7300站点,创建项目双击配置硬件,创建项目选择基本框架,创建项目配置电源,创建项目配置CPU模块,创建项目配置输入模块,创建项目配置输出模块,创建项目配置模拟量输入输出模块,创建项目配置通信模块并编译保存,PLC仿真软件主界面,5.5.4 程序编程与调试,创建项目OB1组织块,创建项目OB1组织块设计,监控调试单击监控按钮,PLC仿真软件单击I0.0的界面,监控调试单击启动按钮I0.0,监控调试符号编辑器,监控调试符号化编程元素,仿真软件模拟调试定时器,监控调试通电延时定时器S_ODT,监控调试周期为20ms的时钟,监控调试加法计数器C0,仿真软件模拟调试计数器,5.5.5 编程接口设置,编程接口MPI接口,编程接口选择PC适配卡,编程接口设置MPI参数,编程接口设置通信端口,
