1、SND- 系列智能调节型电动执行机构使用说明书ZTZ 直行程ZTD 多转式QTJ 角行程-I-目 录一：产品概况1二：型号表示方法1三：工作环境和主要技术参数2四：通用安全说明4五：运输和存储4六：安装和连接51 、安装执行机构到阀门上52 、电气连接5七：手动和电动操作 71 、手动操作 72 、电动操作 73 、现场/远控操作74 、现场阀位指示 84.1 操作界面的组成84.2 阀门打开、关闭指示8八：参数的设定和调试 91 、参数的设定和调试方法 92 、“项目选择”页面的进入93 、参数设定103.1 行程参数设定 103.1.1 行程关向参数设定 103.1.2 行程开向参数设定
2、113.2 开度参数、420mA模拟量信号设定 113.3 力矩参数设定 123.3.1 关向力矩值设定 12-II-3.3.2 开向力矩值设定 123.4 远控方式设定 133.5 双速（变速慢关）功能设置133.5.1双速（变速慢关）起始点设置 143.5.2双速（变速慢关）占空比设置 143.6 中间行程设定 153.6.1 中1行程设定 153.6.2 中2行程设定 153.7 语言选择 163.8 密码设置 163.9 死区和ESD（紧急自保） 173.10 通讯设置 183.11 参数查询 19九：红外线调试器（RC01） 20十：现场总线控制21十一：维护和故障处理21十二：电气
3、原理图和接线图 23附录：附录（一）产品结构简图 25附录（二）外形及连接尺寸26附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 33附录（四）SND系列PROFIBUSDP通讯协议 35-1-一：产品概况SND智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进国际最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。SND智能调节型电动执行机构有直行程、多转式和角行程（角行程中分整体式角行程和叠加式角行程两种）三大系列。适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、球阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确的控制。本产品按工作环境分有防爆型和普通型二种。产品性能指标达到GB/T28270-2012智能型
4、阀门电动装置的要求，对于防爆型其防爆性能指标符合GB/T24922-2010隔爆型阀门电动装置技术条件、GB3836.1-83爆炸性气体环境用电设备通用要求、GB3836.2-2000爆炸性气体用电气设备隔爆型“d”的要求。本产品执行机构有如下的特点:1. 非侵入式设计，调试简单、直观； 2. 行程、力矩测量精确，可靠；3. 具有变速慢关功能； 4. 全面的数据记录；5. 自诊断自适应功能； 6. 自动相序纠正功能；7. 运行中故障诊断功能； 8. 网络传输功能；9. 电机过热保护； 10. 瞬时反转保护；11. 操作界面中英文语言选择； 12. 控制状态的密码锁定功能。二：型号表示方法1 2
5、 3 / 4 5 6 71 产品型式SND-ZTZ: 直行程SND-ZTD: 多转式SND-QTJ: 整体式角行程SND-DQTJ:叠加式角行程2 输出转矩或推力 直行程: 输出推力N多转式和角行程: 输出转矩10Nm3 / 输出速度或转速 直行程: 输出速度mm/s多转式和角行程: 输出转速r/min4 行程或最大转圈数直行程: 行程mm多转式: 最大转圈数角行程: 通常均为90,省略不注5 接通次数 次/小时(小于100,320,630,1200四种)6 信号部分 S:420mA7 隔爆型标志 隔爆型:B； 普通型: 无字母表示-2-（1）、例：SND-ZTZ16000-1.5/40-32
6、0SB，表示输出推力为16000N的直行程电动执行机构，输出速度1.5mm/s，行程40mm，接通次数小于320次/小时，信号为420mA，防爆型（隔爆型）。（ 2 ）、多转式的连接尺寸有转矩型和推力型之分（见附录二），推 力型需在 后面加字母“T”，转矩型无字母表示。（3）、直行程有带支架和不带支架之分，带支架在 后加“P”，不带则无字母表示。三：工作环境和主要技术参数3.1工作环境1、供电电源： 380V10% 50Hz10%。其它电压和频率需特殊订货。2、环境温度： -2060。 （特殊要求可达-40+70）3、相对温度：95%（+25）。4 、信 号：输入：420mADC；输出：420
7、mADC。5、死 区： 0.5%9%可调。6、工作制式： S5制（间歇工作制，有电制动），最小负载持续率25%，最多操作次数1200次/小时。7、防护等级： IP68（水下7米深72小时）。8 、防爆标志： Exd、ExdibBT4和ExdibCT4。存在具有BC级爆炸性可燃气体1区或2区危险场所，温度组别T1T4组。3.2 规格和主要技术参数SND-ZTZ直行程电动执行机构规格和主要技术参数型号 SND-ZTZ1 SND-ZTZ2输出推力 N 4000 6300 10000 16000 25000整定转矩 Nm 30 40 50 80 150行程 mm 80;40 120;60输出转速 mm
8、/s 1.5mm/s(18r/min) 1.8mm/s(18r/min)调节型电机型号 YDTF3801-4I YDTF3802-4I YDTF3901-4功率 0.25kW 0.37kW 0.55kW额定/堵转电流 0.62A，2.5A 1.22A，4.9A 1.5A，6A-3-SNDZTD多转式电动执行机构规格和主要技术参数型号电 机 输出转速r/min 最大阀杆直径mm最大转圈数rev手动速比参考重量kg型号 功率kW电流A 18 24额定 堵转 公称转矩NmSND-ZTD 58YDTF3801-4I 0.250.622.5 50 3528 12001 3035YDTF3802-4I 0
9、.371.224.9 80 60SND-ZTD1020YDTF3802-4 0.371.224.9 100 7540 12001 4050YDTF3901-4 0.551.56.0 200 150SND-ZTD3045YDTF3100L2-4 1.53.6514 300 25050 12002.8 100130YDTF3112L1-4 2.26.1 24 450 300SND-ZTD6090YDTF3112L1-4 2.26.1 24 600 45060 12004.3120170YDTF3112L2-4 3.08.2 40 900 600SNDQTJ（整体式）角行程电动执行机构规格和主要技术
10、参数型号电动机 公称转矩Nm输出转速r/min（秒）手动速比蜗轮副速比附加减速器及速比型号功率kW电流A额定 堵转SND-QTJ12.5YDTF3802-12I 0.060.512.0 1251（15S） 82.9 93SND-QTJ25 YDTF3802-12I 0.060.512.0 2501（15S） 82.9 93SND-QTJ50 YDTF3633-4I 0.120.391.5 5000.6（25S） 401 931号4.84SND-QTJ100YDTF3633-4I 0.120.391.510000.6(25S) 401 931号4.84SND-QTJ200YDTF3802-4I
11、0.371.224.920000.6(25S) 414 93 2号5.0SNDDQTJ（叠加式）角行程电动执行机构规格和主要技术参数型 号 转矩Nm 回转90度时间S 配用电装型号 叠加减速器 电机功率kW 手动速比型号 速比SNDDQTJ200 2000 47.5 SNDZTD2018 DJ2A 57 0.55 57SNDDQTJ400 4000 45.8 SNDZTD4018 DJ3A 55 2.2 155SNDDQTJ600 6000 45.8 SNDZTD6018 DJ3A 55 2.2 236SNDDQTJ800 8000 48.3 SNDZTD9018 DJ4A 58 3.0 24
12、9SNDDQTJ1000 10000 48.3 SNDZTD9018 DJ4A 58 3.0 249说明：如果是隔爆型，其型号的末尾需加“B”，如SND-DQTJ400B。-4-四：通用安全说明本说明书指导用户对SND智能调节型电动执行机构进行正确安装、调试和检查，请用户在使用前详细阅读。电动执行机构的电气安装、机械安装、维护及使用应符合一般的安装和安全准则，地方的、工厂所订立的规定和要求，以及包含在产品使用说明书中所规定使用条件和有关技术数据。同时，操作者应正确使用眼镜、服装和手套等保护用品，正确使用工具、起重和运输装置。在危险区域内，禁止用导电、导热体接触电动执行机构，除非进行经过特殊允许
13、的工作，否则应切断电源，将电动执行机构卸下并移到非危险区域进行维修或保养。我们对交付给用户每一台产品的品质作出保证。产品保质期为一年，从第一用户安装之日起，或从货物发货之日起十八个月，以先终止的保质期为准。对于使用其它厂家提供的产品或零件或错用、不正确安装、腐蚀、及末经许可的人为改动或修理，则不提供质量担保。对于安装不正确、维修使用不当或操作条件不正常引起的故障，维修需要正常收费。五：运输和存储l 电动执行机构运输采用坚固包装把产品运送到安装地点。l 电动执行机构在出厂时完好，并各自附有测试报告和合格证。为了在执行机构安装到位前保持其出厂性能，在贮运期必须进行适当处理。l 电动执行机构防护等级
14、是IP68。但该防护等级必须在执行机构现场正确安装/连接正确存储的条件下，才能保证。l 如果电动执行机构不能立即安装，则应把它保存在一个干燥的环境里，置放在木板上并防尘。l 如果电动执行机构放在户外贮存则应保护得当，避免天气原因受到损坏（用帆布防水或类似的东西覆盖）。电动执行机构置放在木板上，或离地的平台上，避免与地面直接接触。警告：阀门的安装、调试和维护保养工作必须由有资质的人来完成，并有专职质检人员检验。警告：如果电动执行机构需安装在危险气体区域，则必须检查铭牌上标明的防爆等级是否合适。-5-六：安装和连接1、安装执行机构到阀门上l 安装前，应检查执行机构输出轴、法兰和阀门是否相配，三爪连
15、接的输出轴与被动轴轴向应留有12mm间隙，执行机构和阀门的连接法兰表面应清洗干净。l 安装过程中，用强度合适的吊绳起吊执行机构，如图2所示。不允许通过绑扎执行机构来起吊阀门/执行机构组件。l 确保执行机构和阀门对中，避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。l 执行机构和阀门的连接应使用至少88级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动），并均匀 地以对角线的先后顺序拧紧螺栓。图21.1推力接盘的安装对于推力型电动执行机构，是在转矩型的基础上附加图3所示的推力盘。与阀门组装前配套单位或用户需根据阀杆的参数加工阀杆螺母，拧下螺钉，卸下接盘即可取出阀杆螺母，重装时要注意不能漏装和损伤O形密封圈。推力型电动执行机
16、构所能承受的最大推力和允许通过的最大阀杆直径均不能超过相应的规定，否则可能造成零件损坏。图32、电气连接接线前要仔细检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符，进行电气连接和调试只需打开接线盒盖。接线盒为圆形接插件连接方式。图4 图5-6-用6mm内六角扳手，拧松四个安装在盖上的螺钉，拔下接线盒插头。见图4。将接线盒盖上的压紧螺母旋下，取下密封圈里的钢质堵棒，而后将金属垫圈放入，旋入压紧螺母。见图5。图6 图7从接线盒盖上拆下插头见图6，按照产品使用说明书的第十二章电气原理图及接线图要求，连接电源和控制线，把电缆线连接到插头的插针里，拧紧螺丝,锁紧接线头。将插头拧紧到接线盒盖上。而后将插头安装
17、在执行机构上的插座里，安装时注意插座的缺口方向见图7。拧紧接线盒盖上压紧螺母。执行机构壳体外部有接地标志，通电前应进行正确连接。注意：不要改用锥子撬开端盖，这将损坏“O”形密封圈，并可能损坏经过认证的防爆面。注意：拆装接线盒盖上的接插件需注意里面的内接地线。电源和控制线连接到插头的插针里，导线末端要配有绝缘套管。模拟量信号和数字量信号必须采用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。注意：安装过程中，必须保证电缆进线口密封和接线盒盖上密封的完好，以确保满足所需防护等级的要求。提示：密封圈允许通过电缆直经为15mm和19mm。-7-七：手动和电动操作1、手动操作图8 图9对于SND-Z系列，压下手动/
18、电动切换手柄见图8，使其处于手动位置。（当无法压下时，可将手轮旋转一些，即可压下）松开手柄，手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门见图9。电动时，切换机构将自动脱离，回到电动操作状态。对于SND-Q系列，为全自动切换，因此无切换手柄。2、电动操作将红色旋钮处于断开状态，黑色旋钮处于停止状态，如图10所示，然后通电。此时，电气箱盖上的电源指示灯变亮，液晶显示屏点亮，进入断开页面。执行机构带有自动相序纠正功能，所以不用检查电源相位。电源接通时，执行机构将自动检测电路以确保正确操作，如发生异常设备问题，会将故障状态通过现场液晶显示屏和远程接点信号发出报警。图103、现场
19、/远控操作图11 现场控制 图12远程控制注意：通电前，应检查电源电压是否与电动执行机构铭牌上的标称相符，错误的电源输入可能造成电子元件永久性破坏。-8-位于电气箱盖下方的红色旋钮可选择现场或远控两种操作，每种状态都可用锁片锁定。现场操作：顺时针旋转红色旋钮到现场位置，执行机构控制处于现场操作模式。此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关操作，将黑色旋钮旋转到停止位置即可停止阀门的电动操作。远控操作：逆时针旋转红色旋钮到远控位置，执行机构控制处于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上开阀、关阀操作失效。4 、现场阀位指示4.1 操作界面的组成： 红外接收孔 控制状态指示 反向
20、运行指示 关阀力矩优先指示 开度指示 密码锁定指示(启用时闪烁) 阀门启闭状态动画指示 力矩百分比指示 红色: 阀位开指示灯 红色（状态选择）旋钮 锁片 黄色: 电源指示灯 黑色（开关控制）旋钮绿色:阀位关指示灯 过力矩故障指示 电机过热故障指示 图13 电源故障指示 机械故障指示 电源相序指示 液晶显示屏（LCD）4.2 阀门打开、关闭指示阀门打开时，红色指示灯闪烁，阀门开到位红色指示灯常亮。阀门关闭时，绿色指示灯闪烁，阀门关到位绿色指示灯常亮。阀门在开、关过程中，液晶显示屏用百分比数字和图示显示阀位开、关情况。电源接通后，液晶显示屏的背景指示灯将点亮，显示屏上可见到阀门打开的百分比以及故障
21、状态报警图示。电源断开后，液晶显示屏不亮和各种输出接点信号消失。如果用户在电源断开的情况下，仍需了解液晶显示屏上的有关参数和各种输出接点信号，用户需提供后备24V直流不间断电源，功率大于8W（每台电动执行机构）。-9-八：参数设置和调试1、参数设置和调试方法1.1 执行机构在不打开箱盖的前提下，有两种参数设置和调试方式。图14 图15你可用本安型红外线调试器RC01或电气箱盖上的两只旋钮，见图14和图15，对执行机构进行力矩值、行程限位、控制方式及其它各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。本安型红外线调试器RC01更适合于防爆的危险场合。1.2所有调试数据均存入执行机构的数据记录器内，
22、用户可以用电气箱盖上的两只旋钮或红外线调试器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能。1.3参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择”页面，而后进入“参数设定”或“参数查询”页面。2、“项目选择”页面的进入重要：电气箱盖上的两只旋钮在参数设置和调试过程中，在不同的显示页面下，其作用也不同。重要：旋钮功能说明进入“项目选择”页面，黑色旋钮上开、关的作用分别使页面上的菜单框上移和下移。提示：使用RC01调试完毕后，必须按下RC01上断开功能键，进入断开页面后，方可使用旋钮操作。-10-图16 图17 图18当执行机构处于断开或正常操作页面时，使电气箱盖上的黑色旋钮处于停状态，红色旋钮处于设定状
23、态，如图16所示，即可进入“项目选择”页面。你可根据页面显示的项目，通过旋转黑色旋钮到开状态、关状态，使页面上的菜单框上移或下移，选择相应的设置项目，如图17、图18所示。项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。3、参数设定3.1行程参数设定执行机构安装完毕后，必须根据阀门行程需要进行调试设定后，方能使用电动执行机构。行程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字，在阀门全行程中为唯一值。3.1.1 行程关向参数设定：图19 图20 图21提示：如果红色旋钮被锁定，须拆除固定锁片才能转动。重要：旋钮功能说明：进入行程参数设定页面，红色旋
24、钮上的现场、远控的作用分别为行程关向设定、开向设定的确定键。-11-进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图19停状态旋转到图20关状态,则电动执行机构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示“请设定参数”，当达到用户认可的全关位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动停止，将红色旋钮旋转到现场状态，如图21所示，保持3秒钟，页面下方出现“关向设定完成”，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。3.1.2 行程开向参数设定：图22 图23 图24进入行程设定页面后，将黑色旋钮由图22停状态旋转到图23开状态，则电动执行机构向开向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不
25、断变化，下方提示“请设定参数”，当达到用户认可的全开位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图24所示，保持3秒钟，页面下方出现“开向设定完成”，此时页面上开向数字应与当前开度数字相同。行程设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.2 开度参数设定、420mA模拟量信号设置随着行程开向、关向参数的设定完成 ，在行程内任意位置的开度参数由执行机构自动计算完成，并以百分比的形式显示在液晶显示器上，进行现场阀位指示。如有420mA模拟量输出，则信号亦自动设定完成。提示：在调试过程中，用户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构，调整到合适的全关位置。提示：在调试过程中，用
26、户亦可旋转黑色旋钮来开、关执行机构，调整到合适的全开位置。-12-3.3 力矩参数设定执行机构出厂前，力矩控制器已根据用户订货要求设定好，并填在产品合格证上，如用户未提出要求，关向和开向的力矩设定值，对于直行程或多转式执行机构分别为额定值的70%和100%；对于角行程均为100%。用户可以根据实际需要对力矩设定值进行调整，开向力矩值调整范围为80%120%，关向力矩值的调整范围，对于直行程或多转式为30%120%；对于角行程为80%120%。超出此范围在订货前与本公司商定。3.3.1 关向力矩值设定图25 图26 图27进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图25停状态旋转到图示26关状态，即可设定
27、关向力矩值，页面下方提示“请设定参数”，页面上关向力矩设定值，从120%开始以1%循环递减到30%，当到达用户认可的关向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，同时将红色旋钮旋转到现场位置，如图27所示，保持3秒，页面下方出现“关向设定完成”，即设定了关向力矩百分比。3.3.2 开向力矩值设定图28 图29 图30重要：旋钮功能说明进入力矩参数设定页面，红色旋钮上现场、远控的作用分别为力矩关向设定、开向设定确定键。-13-进入力矩设定页面后，将黑色旋钮由图28停状态旋转到图29开状态，即可设定开向力矩值，页面下方提示“请设定参数”，页面上开向数字，可使开向力矩设定值，从120%开始以1%循环递减
28、到80%，当到达用户认可的开向力矩百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图30所示，保持3秒，页面下方出现“开向设定完成”，即设定了开向力矩百分比。力矩设定完成后，进入断开页面，具体操作详见5.2电动操作。3.4 远控方式设定电动执行机构出厂前，远控方式设定为远程模拟量。用户如选择其它远程控制方式，需重新设定远程控制方式。远程控制方式有4种形式，自保持、点动、模拟量、Modbus(仅限于通过Modbus 来设定阀位) 自保持方式可实现阀门的开、关、停控制，控制信号应持续500mS。 点动方式可实现阀门的开、关控制，控制信号应持续到开、关到位。 模拟量方式可实现阀门接收42
29、0mADC模拟量信号，并根据模拟量信号使阀门运行到与其相适应的位置。紧急自保（ESD）信号可超越其它控制信号，强制执行，此信号一直维持到阀门到达预定位置。紧急自保是一种远程控制信号，但不出现在远控方式设定页面。无论执行机构处于现场操作、远程控制、断开状态以及电机热保护状态，紧急自保信号均有效。图31 图32 图33进入远控方式设定页面后，页面下方提示“请设定参数”，如图32所示，旋转黑色旋钮到开、关位置，均可使用页面上的“”在选项上循环移动。移到用户认可的项目上时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态或远控状态，如图33所示，保持3秒，页面下方出现“设定完成”，即设定了远控方式。重要
30、：旋钮功能说明进入远控方式设定页面，黑色旋钮上开、关的作用，均可使页面上“”在选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为远控方式确定键。-14-3.5 双速（变速慢关）功能设置电动执行机构出厂前，设定慢速起始点和占空比分别为0%和100%（即不启动双速功能）。慢速起始点指阀门在接近全关行程（20%）中，哪一个位置开始慢速关闭。占空比指在一定的时间周期内（本系统设定为五秒），阀门运行的时间占整个周期的百分比。占空比可通过以下关系式求得，占空比（%）=全行程运行时间（S）设置的慢速起始点（%）/慢速所需运行的时间（S）3.5.1双速（变速慢关）起始点设置图34 图35 图36进入双速设置页面后
31、，将黑色旋钮由图34停状态旋转到图35关状态，页面下方提示“请设定参数”，页面上慢速起始点数字可由0%开始，以1%循环递增到20%，当达到用户认可的百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如图36所示，保持3秒，页面下方提示“起始点已设定”。3.5.2 双速（变速慢关）占空比设置图37 图38 图39进入双速设置页面后，将黑色旋钮由图37停状态旋转到图38开状态，页面下方提示“请设定参数”，页面上占空比设定数字，由100%开始，以5%循环递减到10%，当到达用户认可百分比时，将黑色旋钮打到停状态，红色旋钮旋转到远控状态，如图39重要：旋钮功能说明进入双速功能设定页面，黑色旋钮
32、上的关、开分别表示慢速起始点、占空比设定键。红色旋钮上现场、远控的作用分别为慢速起始点、占空比设定的确定键。-15-所示，保持3秒，页面下方提示“占空比已设定”。变速成慢关功能设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.6 中间行程设定中1和中2两个位置，用户可以根据需要用于开向或关向的中间位置，或用于增加开、关向触点数。电动执行机构出厂前，设定中1、中2行程百分比为0%和100%。如用户需设定中间行程，按如下程序执行。3.6.1 中1行程设定图40 图41 图42进入中间行程设定页面后，将黑色旋钮由图40停状态旋转到图41关状态，页面下方提示“请设定参数”，页面上中1数字，由0
33、%开始，以1%循环递增到100%，当到达用户认可的中1百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如图42所示，保持3秒，页面下方提示“中1已设定完成”。3.6.2 中2行程设定进入中间行程设定页面后，黑色旋钮由图43停状态旋转图44开状态。页面下方提示“请设定参数”，页面上中2数字由100%开始，以1%循环递减到1%，当到达用户认可的中2百分比时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控位置，如图45所示，保持3秒，页面下方提示“中2已设定完成”。图43 图44 图45中间行程设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。重要：旋钮功能说明进入中间行程设定页面，黑色旋
34、钮上关、开的作用分别表示中1、中2位置设定键，红色旋钮上现场、远控的作用分别为中1、中2设定的确定键。-16-3.7 语言选择图46 图47 图48电动执行机构人机界面有中英文两种语言可以选择。默认方式为简体中文。进入语言选择页面后，页面下方提示“请设定参数”，如图47所示，旋转黑色旋钮到开、关位置，均可使用页面上的“”在选项上循环移动。移到用户认可的项目上时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态或远控状态，如图48所示，保持3秒，页面下方出现“设定完成”，即设定了所选定的语言。语言选择设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.8密码设置图49 图50 图51首先通过
35、“项目选择”页面如图49进入“密码设置”页面，页面下方提示“请设定密码” 如图50。然后将黑色旋钮旋至“开”或“关”。当前密码位将以1.2秒为间隔从09递增循环，当递增至所需数字后，将黑色旋钮旋至“停”，则密码位将向右切换，并保持上一位密码。以此循环，当三位密码确定后，将红色旋钮旋至现场或远控后保存已设置密码。如图51。重要：旋钮功能说明进入语言选择设定页面，黑色旋钮上开、关的作用，均可使页面上“”在选项上循环移动。红色旋钮上现场或远控的作用均为语言选择确定键。-17-设定密码功能后，当电动执行机构处于断开、现场、远控状态下，3分钟内不改变控制状态则密码保护功能启动。此时如要改变控制状态就要输
36、入对应密码，输入过程与设定过程类似，2分钟内必须输入完成，否则返回密码锁定的控制状态。密码保护功能起到类似于机械挂锁的作用。它对黑色开、关旋钮不起作用。密码设置设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.9 死区和ESD（紧急自保）3.9.1 死区的调整图52 图53 图54当进入死区调整页面后，页面下方提示“请设定参数”，将黑色旋钮由图52停状态旋到图53关状态，页面上死区百分比由0.5%到9%循环递增，当到达用户认可的百分比时，将黑色旋钮旋到停状态，红色旋钮旋到现场状态，如图54所示，保持3秒，页面下方提示“死区已设定”。死区百分比的出厂默认值为3%。3.9.2ESD（紧急自
37、保）的设定图55 图56 图57当进入死区调整页面后，页面下方提示“请设定参数”，将黑色旋钮由图55停状态旋到图56开状态，页面上ESD的参数将在“保持原位”、“全关”、“全开”之间循环提示：电动执行机构出厂时默认密码保护功能不启动。密码保护功能启动后，若想取消，请在密码设置页面输入“000”并保存。-18-切换，当到达用户认可的要求时，将黑色旋钮旋到停状态，红色旋钮旋到远控状态，如图57所示，保持3秒，页面下方提示“ESD已设定”。ESD的出厂默认设置为“保持原位”。死区和ESD设置完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.10 通讯设置电动执行机构支持ModbusRTU总线通讯
38、方式进行状态反馈与控制。用户可以根据需要设置通讯的地址号及波特率。3.10.1 地址号设定图58 图59 图60进入通讯设置设定页面后，将黑色旋钮由图58停状态旋转到图59关状态，页面下方提示“请设定参数”，页面上地址号数字由2开始循环递增到127，当到达用户认可的地址号时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到现场状态，如图60所示，保持3秒，页面下方提示“地址号设定完成”。3.10.2 波特率设定图61 图62 图63重要：旋钮功能说明进入通讯设置设定页面，黑色旋钮上关、开的作用分别表示地址号、波特率设定键，红色旋钮上现场、远控的作用分别为地址号、波特率设定的确定键。-19-进入通讯设置设
39、定页面后，黑色旋钮由图61停状态旋转图62开状态。页面下方提示“请设定参数”，页面上波特率循环显示（波特率共有四组：38400，19200，9600，4800。每组包括：E偶校验，O奇校验，N无校验），当 到达 用 户 认可 的 波 特率时，将黑色旋钮旋转到停状态，红色旋钮旋转到远控位置，如图63所示，保持3秒，页面下方提示“波特率设定完成”。通讯设置设定完成后，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作。3.11 参数查询图64 图65 图66进入参数查询页面后，将黑色旋钮旋转到关状态，可得参数查询一页面，如图64所示，页面上TC：表示厂方标定的关向额定力矩，TO：表示厂方标定的开向额定力矩，
40、LC：表示行程关向参数设定值，LO：表示开行程开向参数的设定值，CT：表示关向力矩设定值，OT：表示开向力矩设定值。恢复黑色旋钮到停状态后，再次打到关状态，变换到参数查询二页面，如图65所示，页面上YKS：表示已设定的远控方式，SQ：表示已设定的死区值，PS：表示慢速起始点的设定值，PZ：表示占空比的设定值，L1：表示中间行程中1设定值，L2：表示中间行程中2设定值。恢复黑色旋钮到停状态后，再次打到关状态，变换到参数查询三页面，如图66所示，页面上OT：表示阀门的操作次数，AI：表示模拟量的输入值，PCT：表示阀门在关向运行中，关向力矩的三次最大值。POT：表示阀门在开向运行中，开向力矩的三次
41、最大值。重要：旋钮功能说明进入参数查询页面，黑色旋钮上的关、停或开、停转换表示查询参数查询页面的之间的转换。提示：标准型电动执行机构不支持总线通讯功能，总线通讯功能为选配功能。标准型产品也可进入通讯设置菜单，但设置的参数不起作用。-20-恢复黑色旋钮到停状态后，再次打到关状态，变换到参数查询四页面，如图67所示，页面上PASSWORD：表示密码保护功能是否启动，ESD：表示紧急自保状态，BIT/S:表示通讯的波特率及奇偶校验方式。查询完毕，进入断开页面，具体操作详见七.2电动操作规程。图67九：红外线调试器（RC01）九：红外线调试器（RC01）红外线调试器（RC01）电源为 3V，出厂前已提供并安装好，如图68所示。使用距离，距执行机构显示窗口0.75m。注意：使用红外线
