1、iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册 目 录 1 概述 1 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 1 1.2 通讯驱动安装 . 1 2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 5 2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 . 5 2.2 OMR驱动配置 . 5 2.3 数据库标签建立 . 9 3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 .10 3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 10 3.2 OMF驱动配置 .11 3.3 设置路由表 .14 3.4 FINSGateway设置 15 3.5 建立数据库标签 .17 4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太
2、网连接 .19 4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 19 4.2 OMS驱动配置 .19 4.3 设置路由表 .22 4.4 FINSGateway设置 23 4.5 建立数据库标签 .26 5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 28 5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 .28 5.2 OPC驱动配置 30 5.2.1 Sysmac OPC Server配置 .30 5.2.2 OPC Client配置 .32 5.3 设置路由表 .36 5.4 FINSGateway设置 37 5.5 建立数据库标签 .40 1 概述 iFIX 的驱动程序主要是完成硬件设备（
3、包括 PLC，电度表， 电量监测仪，模拟量模块等）和组态监控软件IFIX动态数据交换，以完成上位监控软件的监视与控制功能。 iFIX有两种模式的I/0驱动 ：基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。 两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件： setup.exe 驱动的安装文件 setup.dll 驱动安装文件的动态库 license 驱动的授权安装文件 xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件，其中XXX为三个字母驱动程序名 注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母 Server.Cab 驱动程序安装包 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 目前iF
4、IX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种： 1、由组态软件厂商开发的基于串口（Hostlink）或 TCP/IP 的驱动程序，如 OMR，基于串口 Hostlink 协议，可直接与欧姆龙PLC连接；IGS，基于TCP/IP协议，支持自动化行业200多种主流PLC。 2、基于中间接口软件开发的通讯驱动，需安装FINSGateway软件。例如，OMF、OMS、OMRON Sysmac OPC Server。 其中OMR、OMF驱动属于iFIX 6.X版本，版本较旧，支持访问的PLC寄存器区存在较多的限制（具体见每一种通讯连接说明）， 一般不建议使用； OMS驱动属于较新的驱动，对欧姆龙新型PLC
5、CS/CJ/CP系列全面兼容，可访问的寄存器区几乎无限制，推荐客户使用； OMRON Sysmac OPC Server和通用的OPC驱动一样，主要是提供欧姆龙过程设备的通用接口。 IGS驱动是目前iFIX主推的通讯驱动，基于TCP/IP协议，支持自动化行业200多种主流PLC。 1.2 通讯驱动安装 iFIX通讯驱动的安装需要iFIX专用驱动安装软件。一般在iFIX的安装软件中有一个命名为iFIXDriver 的文件夹，如下图所示： 以安装OMF驱动为例，驱动安装步骤如下： 1、点击Setup安装进入驱动安装界面： 2、选择驱动所在的文件夹路径 3、安装进行中出现如下画面，正常安装会提示St
6、epup is complete； 2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 K-series, P-series. C20H, C28H, C40H, C200H. C1000H, C2000H. C500, C500F, C120, C120F. CV500, CV1000, CV2000. 注：对于不在以上列出的PLC，在 OMR驱动则选择C-Free（CP/CJ/CS/CPM等系列）、或 CV-Free(CV系列PLC，CV系列PLC无 HR区)。 对于以上寄存器区域均有范围限制，最大不能超过9999。 2.2 OMR驱动配置
7、1、打开iFIX系统配置应用工具SCU，打开SCADA组态配置串口。 2、在 SCADA组态窗口，在I/O 驱动器名称点击 ，这时所有成功安装的通讯驱动都会显示在列表中，这里我们选择OMR驱动，点击“确定”按钮。 3、这时选择 OMR 驱动就会显示在“已配置的 I/O 驱动器”中，选择 OMR 驱动，点击“配置”，进行OMR通讯驱动配置： 4、OMR通讯驱动配置窗口如下： Channel（通道）： 一个通道可以有多个设备，OMR通讯驱动，一个通道可建立031个设备。 此时就需要根据通讯的硬件设备（PLC）设置串口相应的通讯参数（串口号， 波特率， 数据位，停止位和校验等）。 本例设置通道串口通
8、讯参数如下：（通讯参数应设置与PLC串口通讯参数一致） Device（设备）： 一个设备可以建立多个数据块 在实际应用中，一个驱动的逻辑设备就对应一个实际的物理设备。此时要根据该物理设备相应的驱动通讯参数（主要是设备站点号以及通讯处理相关的参数）。 本例Device设置如下： 设备名称：D11 设备站号（主）： 0 设备站号（备用）： 1 硬件类型：C-Free Datablock（数据块）： 一个数据块一般对应多个数据字。 （由于IfIX的每个数据块最大长度为256个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过256个字节时就必须对设备分块。） 此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据
9、块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）。 OMR通讯驱动限制每个数据块的最大长度为28个字，数据范围为09999。 以上配置完成后，需要保存并重新装载节点驱动。（ 一般驱动配置后会保存为一个文件，保存目录为X:XXXXGE FanucProficy iFIXPDB） 2.3 数据库标签建立 打开数据库管理器，建立数据库标签。 需要对标签名、驱动器，I/O地址、扫描时间、高低限等参数进行设置。OMR驱动下的I/O地址字格式：设备名称:存储区域:地址号，如设备名为 D11的 DM12，地址格式为：D11:DM:12；若为位格式：设备名称:存储区域:地址号:位号，如设备名为D
10、11的H0.5，地址格式为：D11:HR:0:5。 标签建立完毕后，通过刷新或者重新加载标签数据库（或者关闭标签数据库重新打开），则 可以监视到当前建立的通道值。 3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 OMF：OMRON FINS OMF通讯驱动中，当连接CPU Unit时，可选择的硬件类型有C-series, CV-series两种。 其中选择硬件类型C-series时，可执行的命令操作如下： 选择硬件类型CV-series时，可执行的命令操作如下： 以上两种硬件类型均无法读取Wr工作区，CP/CJ/CS/CPM等系列在OMF驱动应
11、选择C-Series。 3.2 OMF驱动配置 1、打开iFIX系统配置应用工具SCU，打开SCADA组态配置串口。 2、在 SCADA组态窗口，在I/O 驱动器名称点击 ，这时所有成功安装的通讯驱动都会显示在列表中，这里我们选择OMF驱动，点击“确定”按钮。 3、这时选择 OMF 驱动就会显示在“已配置的 I/O 驱动器”中，选择 OMF 驱动，点击“配置”，进行OMF通讯驱动配置： 4、OMF通讯驱动配置窗口如下： Channel（通道）：OMF可建立8个不同通讯方式的通讯通道，一个通道可以有多个设备，OMF通讯驱动，一个通道可建立255个设备。 通道通讯参数主要包括网络参数设置及错误处理
12、参数设置： 网络参数设置： Unit Name（通讯单元名称）：指的是以何种方式进行通讯，可选择的通讯方式有： Sysmac Link Unit Controller Link Unit Serial Link Ethernet Unit Unit Address（通讯单元地址）： 通讯单元地址（PC端） 本例通过以太网连接PLC，因此单元名称选择Ethernet Unit，设置通道网络通讯参数如下： （本例计算机IP地址设置为192.168.250.100） Device（设备）： 一个设备可以建立多个数据块 在实际应用中，一个驱动的逻辑设备就对应一个实际的物理设备。此时要根据该物理设备相应
13、的设备名称、组件名称、硬件类型、主设备网络号节点号及备用设备网络及节点号等参数。 Device Name（设备名称）： 给 所 连接的设备命名 Module Name（组件名称）： 根据访问对象进行设置，一般对PLC进行读写访问，则设置为CPU Unit。可设置的组件名称如下： CPU Unit Sysmac Link Unit Sysmac Net Link Unit Controller Link Unit Ethernet Unit Hardware Type（硬件类型）： 当节点类型选择为CPU Unit时，可选择的硬件类型有C-series, CV-series两种。 Network
14、 Address(网络号)，Node Number（节点号）： 设备的网络号节点号，这里需要建立路由表并下载到PLC，同时必须和FINSGateway设置相同（详见FINSGateway设置）。 若 非 使用冗余网络，一般情况下设置了主设备的网络号节点号就可以了。 本例Device设置如下： 设备名称：D11 组件名称：CPU Unit 硬件类型：C-Series 主设备网络号节点号：1.1 设备网络号节点号（备用）：可设可不设 Datablock（数据块）： 一个数据块一般对应多个数据字。 （由于IfIX的每个数据块最大长度为256个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过256个字节时就必须
15、对设备分块。） 此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）。 起始地址和结束地址可设置的数据范围为065535，超过65535后会报错。 以上配置完成后，需要保存并重新装载节点驱动。（ 一般驱动配置后会保存为一个文件，保存目录为X:XXXXGE FanucProficy iFIXPDB） 3.3 设置路由表 本例CJ1W-EIP21模块单元号为2，对应的网络设置为网络1。 3.4 FINSGateway设置 打开 OMRON FinsGateway Settings软件，选择ETN_UNIT组件，启动ETN_UNIT。 打
16、开Network and Unit Settings窗口，设置网络、通讯单元及设备通讯节点等参数。 设置本地网络参数 设置通讯单元参数 添加UDP节点设备或TCP节点设备 3.5 建立数据库标签 打开数据库管理器，建立数据库标签。 需要对标签名、驱动器，I/O地址、扫描时间、高低限等参数进行设置。OMF驱动下的I/O地址字格式：设备名称:存储区域:地址号，如设备名为 D11的 DM12，地址格式为：D11:DM:12；若为位格式：设备名称:存储区域:地址号:位号，如设备名为D11的H0.5，地址格式为：D11:HR:0:5。 标签建立完毕后，通过刷新或者重新加载标签数据库（或者关闭标签数据库重
17、新打开），则 可以监视到当前建立的通道值。 4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 OMS通讯驱动中，可选择的硬件类型有CS1-Series、C-Series及CV-Series。 CS1-Series PLCs,CS1G-CPU45/44/43/42,CS1H-CPU67/66/65/64/63,CS1W-SCU21,CS1W-SCB21/41 C-series PLCs,C200H,C1000H and C2000H. CV-series PLCs,CV500,CV1000,CV2000 and CVM1. Sysmac Net Lin
18、k unit,CV500-SNT31. Sysmac Link units, C1000H-SLK11, C1000H-SLK21-V1, C200H-SLK11, C200H-SLK21-V1, CV500-SLK11 and CV500-SLK21. Controller Link Units,CS1W-CK11/21/C200HW-CLK21/CVM1-CLK21. Ethernet unit,CV500-ETN01. Serial Interface to C and Cv series PLCs. LOOP controller Unit CS1W-LC001. CP/CJ/CS等系
19、列PLC在 OMS驱动应选择CS1-Series，支持DM、CIO、Wr、Hr、Ar、TIM、CNT、IR、DR、EM等大部分寄存器的读写访问。 4.2 OMS驱动配置 1、打开iFIX系统配置应用工具SCU，打开SCADA组态配置串口。 2、在 SCADA组态窗口，在I/O 驱动器名称点击 ，这时所有成功安装的通讯驱动都会显示在列表中，这里我们选择OMS驱动，点击“确定”按钮。 3、单击“添加”按钮，这时选择OMS驱动就会显示在“已配置的 I/O驱动器”中，选择OMS驱动，点击“配置”，进行OMS通讯驱动配置： 4、OMS通讯驱动配置 OMS通讯驱动主要包括三个部分：Channel（通道）、
20、Device（设备）以及Datablock（数据块）。 Channel（通道）： 新建通道并设置通道名称，勾选Enable Device（设备）：添加新设备，设置设备参数，主要包括：设备名称、节点类型、硬件类型、主（备用）设备网络参数（网络号、节点号及单元号）及通讯参数（应答超时、重试次数及超时时间），另外必须勾选Enable。 Device Name（设备名称）： 给 所 连接的设备命名 Node Type（节点类型）：根据访问对象进行设置，一般对PLC进行读写访问，则设置为CPU Unit。可设置的组件名称如下： CPU Unit Sysmac Link Unit Ethernet Uni
21、t Sysmac Net Link Unit Controller Link Unit Loop Control Unit Hardware Type（硬件类型）：当节点类型选择为CPU Unit时，可选择的硬件类型有C-series、CV-series、CS1-series。（ 当节点类型选择其他时，硬件类型不可选） Network Address(网络号)，Node Number（节点号），Unit node（单元号）：设备的网络号节点号单元号，这部分需要与PLC设备路由表和FINSGateway网络参数设置相同（详见路由表及FINSGateway设置部分）。 若 非 使用冗余网络，一般情
22、况下设置了主设备的网络号节点号即可，备用设备可不设置。 通讯参数（应答超时、重试次数及超时时间）一般使用默认即可。 Datablock（数据块）： 添 加数据块，设置数据块的寄存器区、起始地址、结束地址。 （由于 iFIX 的每个数据块最大长度为 256 个字节，所以当一个设备需要读取的数据超过 256 个字节时就必须对设备分块。） 此时要根据需要读取的数据大小来配置数据块的参数（数据块的起始地址；数据块的结束地址；数据块的长度；数据块的类型等）。 起始地址和结束地址可设置的数据范围为065535，超过65535后会报错。 5、以上配置完成后，需要保存并重新装载节点驱动。（ 一般驱动配置后会保
23、存为一个文件，保存目录为X:XXXXGE FanucProficy iFIXPDB） 4.3 设置路由表 本例CJ1W-EIP21模块单元号为2，对应的网络设置为网络1。 4.4 FINSGateway设置 打开 OMRON FinsGateway Settings软件，选择ETN_UNIT组件，启动ETN_UNIT。 打开Network and Unit Settings窗口，设置网络、通讯单元及设备通讯节点等参数。 设置本地网络参数 设置通讯单元参数 添加UDP节点设备或TCP节点设备 设置完成后，可以通过FINS Network tester测试FINSGateway与PLC设备是否通讯
24、正常。 4.5 建立数据库标签 打开数据库管理器，建立数据库标签。 需要对标签名、驱动器，I/O地址、扫描时间、高低限等参数进行设置。OMS驱动下的I/O地址字格式：设备名称:存储区域:地址号，如设备名为 D11的 DM12，地址格式为：D11:DM:12；若为位格式：设备名称:存储区域:地址号:位号，如设备名为D11的H0.5，地址格式为：D11:HR:0:5。 使用OMS驱动，建立的数据变量，可以设置信号条件及硬件类型： 信号条件：对输入的信号进行工程转换，例如当变量原始值范围为032767时，可以选择 15AL，若工程单位的低限设置为0，高限设置为1000，则系统自动会进行032767
25、01000的转换。 硬件选项：设置输入信号的数据类型。 标签建立完毕后，通过刷新或者重新加载标签数据库（或者关闭标签数据库重新打开），则 可以监视到当前建立的通道值。 5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 CS/CJ1 Series PLC SYSMAC CS1/CJ1 Series SYSMAC CS1 Model CS1H/G - CPU*(-V1) SYSMAC CS1-H Model CS1H/G - CPU*H SYSMAC CJ1 Model CJ1G - CPU* SYSMAC CJ1-H Model CJ1H/G - C
26、PU*H SYSMAC CJ1M Model CJ1M-CPU* SYSMAC CS1D Model CS1D-CPU*H SYSMAC CS1 board Model CS1PC - PCI01 DRM 对应可访问的寄存器区 LCU/LCB Loop Control Unit Model CS1W-LC* Loop Control Board Model CS1W-LCB* SYSMAC CV/CVM1 Series PLC SYSMAC CV Model CV2000/1000/500 - CPU*(-V1) SYSMAC CVM1 Model CVM1 - CPU*(-V1) 可访问寄存器区
