1、3.3 D 类数字功放D 类功放也叫丁类功放，是指功放管处于开关工作状态的功率放大器。早先在音响领域里人们一直坚守着 A 类功放的阵地，认为 A 类功放声音最为清新透明，具有很高的保真度。但 A 类功放的低效率和高损耗却是它无法克服的先天顽疾。后来效率较高的 B 类功放得到广泛的应用，然而，虽然效率比 A 类功放提高很多，但实际效率仍只有 50%左右，这在小型便携式音响设备如汽车功放、笔记本电脑音频系统和专业超大功率功放场合，仍感效率偏低不能令人满意。所以，如今效率极高的 D 类功放，因其符合绿色革命的潮流正受着各方面的重视，并得到广泛的应用。3.3.1 D 类功放的特点与电路组成1D 类功放
2、的特点（1）效率高。在理想情况下， D 类功放的效率为 100%（实际效率可达 90%左右） 。B类功放的效率为 78.5%（实际效率约 50%） ，A 类功放的效率才 50%或 25%（按负载方式而定） 。这是因为 D 类功放的放大元件是处于开关工作状态的一种放大模式。无信号输入时放大器处于截止状态，不耗电。工作时，靠输入信号让晶体管进入饱和状态，晶体管相当于一个接通的开关，把电源与负载直接接通。理想晶体管因为没有饱和压降而不耗电，实际上晶体管总会有很小的饱和压降而消耗部分电能。（2）功率大。在 D 类功放中，功率管的耗电只与管子的特性有关，而与信号输出的大小无关，所以特别有利于超大功率的场
3、合，输出功率可达数百瓦。（3）失真低。D 类功放因工作在开关状态，因而功放管的线性已没有太大意义。在 D类功放中，没有 B 类功放的交越失真，也不存在功率管放大区的线性问题，更无需电路的负反馈来改善线性，也不需要电路工作点的调试。（4）体积小、重量轻。D 类功放的管耗很小，小功率时的功放管无需加装体积庞大的散热片，大功率时所用的散热片也要比一般功放小得多。而且一般的 D 类功放现在都有多种专用的 IC 芯片，使得整个 D 类功放电路的结构很紧凑，外接元器件很少，成本也不高。2D 类功放的组成与原理D 类功放的电路组成可以分为三个部分： PWM 调制器、脉冲控制的大电流开关放大器、低通滤波器。电
4、路结构组成如图 3.22 所示。第 4 章 功率放大器 59驱动开关式功放P W M 调制器低通滤波器比较器模拟音频输入三角波发生器高频振荡( 几百 k H z )数字音频输入等比特调制器数字内插滤波器D 类放大P W M 信号L C 网络图 3.22 D 类功放的组成其中第一部分为 PWM 调制器。最简单的只需用一只运放构成比较器即可完成。把原始音频信号加上一定直流偏置后放在运放的正输入端，另外通过自激振荡生成一个三角形波加到运放的负输入端。当正端上的电位高于负端三角波电位时，比较器输出为高电平，反之则输出低电平。若音频输入信号为零时，因其直流偏置为三角波峰值的 1/2，则比较器输出的高低电
5、平持续的时间一样，输出就是一个占空比为 1：1 的方波。当有音频信号输入时，正半周期间，比较器输出高电平的时间比低电平长，方波的占空比大于 1：1；音频信号的负半周期间，由于还有直流偏置，所以比较器正输入端的电平还是大于零，但音频信号幅度高于三角波幅度的时间却大为减少，方波占空比小于 1：1。这样，比较器输出的波形就是一个脉冲宽度被音频信号幅度调制后的波形，称为 PWM（Pulse Width Modulation 脉宽调制）或PDM（ Pulse Duration Modulation 脉冲持续时间调制）波形。音频信息被调制到脉冲波形中，脉冲波形的宽度与输入的音频信号的幅度成正比。第二部分为
6、脉冲控制的大电流开关放大器。它的作用是把比较器输出的 PWM 信号变成高电压、大电流的大功率 PWM 信号。能够输出的最大功率由负载、电源电压和晶体管允许流过的电流来决定。第三部分为由 LC 网络构成的低通滤波器。其作用是将大功率 PWM 波形中的声音信息还原出来。利用一个低通滤波器，可以滤除 PWM 信号中的交流成份，取出 PWM 信号中的平均值，该平均值即为音频信号。但由于此时电流很大，RC 结构的低通滤波器电阻会耗能，不能采用，必须使用 LC 低通滤波器。当占空比大于 1： 1 的脉冲到来时，C 的充电时间大于放电时间，输出电平上升；窄脉冲到来时，放电时间长，输出电平下降，正好与原音频信
7、号的幅度变化相一致，所以原音频信号被恢复出来。D 类功放的工作原理见图 3.23。P W M 调制比较器模拟音频输入三角波发生器P W M 信号+ VD D驱动- VS SL P FLFCF原音频信号波形比较器上的两个波形比较器输出的 P W M 信号L P F 后的恢复信号波形（a）原理简图 （b）工作波形图 3.23 D 类功放原理图 音响设备技术60对于数字音频信号输入时，经数字内插滤波器和等比特调制器后，即可得到脉冲宽度与数字音频的采样点数据成正比的 PWM 信号。其中数字内插滤波器是在数字音频信号的数据之间再插入一些相关联的数据，以内插方式提高数字音频信号的采样点数（采样频率），等比
8、特调制器是将数字信号的数据大小转换为脉冲的宽度，使输出信号的脉冲宽度与输入数据的大小成正比。3D 类功放的要求（1）对功率管的要求。D 类功放的功率管要有较快的开关响应和较小的饱和压降。 D 类功放设计考虑的角度与 AB 类功放完全不同。此时功放管的线性已没有太大意义，更重要的是开关响应和饱和压降。由于功放管处理的脉冲频率是音频信号的几十倍，且要求保持良好的脉冲前后沿，所以管子的开关响应要好。另外，整机的效率全在于管子饱和压降引起的管耗。所以，管子的饱和压降小不但效率高，且功放管的散热结构也能得到简化。若干年前，这种高频大功率管的价格昂贵，限制了 D 类功放的发展，现在小电流控制大电流的 MO
9、SFET已在 Hi-Fi 功放上得到广泛应用。（2）对 PWM 调制电路的要求。PWM 调制电路也是 D 类功放的一个特殊环节，要把20kHz 以下的音频调制成 PWM 信号，三角波的频率至少要达到 200kHz（三角波的频率应在音频信号频率的 1020 倍以上） 。当频率过低时要达到同样要求的 THD（总谐波失真）标准，则对无源 LC 低通滤波器的元件要求就高，结构复杂。如果三角波的频率高，输出波形的锯齿小，就能更加接近原波形，使 THD 小，而且可以用低数值、小体积和精度要求相对差一些的电感和电容来构成低通滤波器，造价相应降低。但是，晶体管的开关损耗会随频率的上升而上升，无源器件中的高频损
10、耗、射频的聚肤效应都会使整机效率下降。更高的调制频率还会出现射频干扰，所以调制频率也不能高于 1MHz。而在实际的中小功率 D 类数字功放中，当三角波的频率达到 500kHz 以上时，也可以直接由扬声器的音圈所呈现的电感来还原音频信号，而不用另外的 LC 低通滤波器。另外在 PWM 调制器中，还要注意到调制用的三角波的形状要好、频率的准确性要高、时钟信号的抖晃率要低，这些参数都会影响到后面输出端由 LPF 所复原的音频信号的波形是否与输入端的原音频信号的波形完全相同，否则会使两者有差异而产生失真。（3）对低通滤波器的要求。位于驱动输出端与负载之间的无源 LC 低通滤波器也是对音质有重大影响的一
11、个重要因数。该低通滤波器工作在大电流下，负载就是音箱。严格地讲，设计时应把音箱阻抗的变化一起考虑进去，但作为一个功放产品指定音箱是行不通的，所以D 类功放与音箱的搭配中更有发烧友驰骋的天地。实际证明，当失真要求在 0.5%以下时，用二阶 Butterworth 最平坦响应低通滤波器就能达到要求。如要求更高则需用四阶滤波器，这时成本和匹配等问题都必须加以考虑。近年来，一般应用的 D 类功放已有集成电路芯片，用户只需按要求设计低通滤波器即可。（4）D 类功放的电路保护。 D 类功率放大器在电路上必须要有过电流保护及过热保护。此二项保护电路为 D 类功率 IC 或功率放大器所必备，否则将造成安全问题
12、，甚至伤及为其供电的电源器件或整个系统。过电流保护或负载短路保护的简单测试方法：可将任一输出端与电源端（Vcc）或地端（Ground）短路，在此状况下短路保护电路应被启动而将输出晶体第 4 章 功率放大器 61管关掉，此时将没有信号驱动喇叭而没有声音输出。由于输出短路是属于一种严重的异常现象，在短路之后要回到正常的操作状态必需重置（Reset）放大器，有些 IC 则可在某一延迟（Delay）时间后自动恢复。至于过热保护，其保护温度通常设定在 150160C，过热后 IC自动关掉输出晶体管而不再送出信号，待温度下降 20C30C 之后自动回复到正常操作状态。（5）D 类功放的电磁干扰。 D 类功
13、率放大器必须要解决 AB 类功率放大器所没有的EMI（Electro Magnetic Interference，电磁干扰）问题。电磁干扰是由于 D 类功率放大器的功率晶体管以开关方式工作，在高速开关及大电流的状况下所产生的。所以 D 类功放对电源质量更为敏感。电源在提供快速变化的电流时不应产生振铃波形或使电压变化，最好用环牛变压器供电，或用开关电源供电。此外解决 EMI 的方案是使用 LC 电源滤波器或磁珠（bead）滤波器以过滤其高频谐波。中高功率的 D 类功率放大器因为 EMI 太强目前采用 LC 滤波器来解决，小功率则用 Bead 处理即可，但通常还要配合 PCB 版图设计及零件的摆设
14、位置。比如，采用 D 类放大器后，D 类放大器接扬声器的线路不能太长，因为在该线路中都携带着高频大电流，其作用犹如一个天线辐射着高频电磁信号。有些 D 类放大器的接线长度仅可支持2cm，做得好的 D 类放大器则可支持到 10cm。3.3.2 D 类功放实例下面以荷兰飞利浦公司生产的 TDA8922 功放芯片为例，对 D 类功放电路进行介绍。TDA8922 是双声道、低损耗的 D 类音频数字功率放大器，它的输出功率为 225W。具有如下特点：效率高（可达 90%） ，工作电压范围宽（电源供电12.5V30V ），静态电流小（最大静流不超过 75mA），失真低，可用于双声道立体声系统的放大（SE
15、接法，Single-Ended）或单声道系统的放大（ BTL 接法，Bridge-Tied Load），双声道 SE 接法的固定增益为 30dB，单声道 BTL 接法的固定增益为 36dB，输出功率高（典型应用时 225W） ，滤波效果好，内部的开关振荡频率由外接元件确定（典型应用为 350kHz），并具有开关通断的“咔嗒/噼噗”噪声抑制，负载短路的过流保护，静电放电保护，芯片过热保护等功能。广泛应用于平板电视、汽车音响、多媒体音响系统和家用高保真音响设备等。1内部结构与引脚功能TDA8922 的内部结构如 图 3.24 所示，包含两个独立的信号通道和这两个通道共用的振荡器与过热、过流保护及公
16、共偏置电路。每个信号通道主要包括脉宽调制和功率开关放大两个部分。音响设备技术62图 3.24 TDA8922 内部结构（1）脉宽调制。输入的模拟音频信号经电压放大后，与固定频率的三角波相比较，全部音频信息被调制在 PWM 信号的宽度变化中。三角波的产生由压控振荡器实现，三角波的频率由 7 脚外接的 RC 定时元件确定。比较器是一个带锁相环的脉宽调制电路，调制后的电路与功率输出级的门控电路相连，地线被连接到公共地端。当音频信号幅度大于三角波信号幅度时，比较器输出高电平，反之，比较器输出低电平。PWM 信号是一个数字脉冲信号，其脉宽的变化反映音频信号的全部信息。脉冲信号的高、低电平控制两组功率管的
17、通/断，高/低两值之间的转换速度决定两组功率管之间的通/断的转换时间。电路中采用触发器来调整比较器输出的波形，通过快速转换使输出波形得到明显的改善。（2）功率开关放大。功率开关放大部分由门控电路、高电平与低电平驱动电路、MOSFET 功率管所组成。门控电路用于输出级的功率开关管在开关工作时的死区校正，防止两个 MOSFET 管在交替导通的瞬间的穿透电流所引起的无用功耗，因为在高频开关工作时，需要分别将两个 MOSFET 管的截止时间提前而将导通时间滞后，防止两个管子在交替导通的瞬间同时导通而产生贯通电流，这一贯通电流是从正电源到负电源直通而不流向负载的。PWM 信号控制着 MOSFET 功率管
18、的通/断，驱动扬声器发声。开关功率管集成在数字功率IC 内，有利于缩小整个功放的体积，降低成本，提高产品竞争力。在输出端与高电平驱动器之间接有自举电容，用于提高在上管导通期间的高电平驱动器送到上管栅极的驱动电平，保证上管能够充分导通。（3）工作模式选择与过热过流保护电路。TDA8922 芯片中除了每个声道中的脉宽调制与功率开关放大电路外，还有工作模式选择与过热保护与过流保护。6 脚为工作模式选择端，当 6 脚外接 5V 电源时为正常工作模式，此时 D 类功放各电路正常工作；当 6 脚接地（0V ）时为待机状态，此时芯片内的主电源被切断，主要电路都不工第 4 章 功率放大器 63作，整机静态电流
19、极小；当 6 脚电平为电源电压的一半（约 2.5V）时为静音状态，此时各电路都处于工作状态，但输入级音频电压放大器的输出被静音，无信号输送到扬声器而无声。过热保护与过流保护是通过芯片温度检测和输出电流检测来实现的。当温度传感器检测到芯片温度150 C 时，则过热保护电路动作，将 MOSFET 功放级立即关闭；当温度下降至约 130 C 时，功放级将重新开始切换至工作状态。如果功放输出端的任一线路短路，则功放输出的过大电流会被过流检测电路所检出，当输出电流超过最大输出电流 4A 时，保护系统会在 1s 内关闭功率级，输出的短路电流被开关切断，这种状态的功耗极低。其后，每隔100 毫秒系统会试图重
20、新启动一次，如果负载仍然短路，该系统会再次立即关闭输出电流的通路。除过热过流保护外，芯片内还有电源电压检测电路，如果电源电压低于12.5 伏，则欠压保护电路被激活而使系统关闭；如果电源电压超过32 伏，则过压保护电路会启动而关闭功率级。当电源电压恢复正常范围（12.5V32V ）时，系统会重新启动。（4）输出滤波器。输出滤波器的用途是滤除 PWM 信号中的高频开关信号和电磁干扰信号, 降低总谐波失真。LPF 参数的选择与系统的频率响应和滤波器的类型有关。音频信号的频率在 20Hz20 kHz，而开关脉冲信号和电磁干扰信号的频率都远大于音频信号频率，因此 LPF 所用的 LC 元件参数，可选择在
21、音频通带内具有平坦特性的低通滤波器。TDA8922 包含两个独立的功率放大通道，这两个独立的通道可接成立体声模式，也可接成单声道模式。立体声模式采用 SE（Single-Ended）接法，如 图 3.24 所示，L、R 输入的模拟音频信号分别送入各自声道的输入端，L、R 扬声器分别接在各自声道输出端的 LPF 上，从而构成立体声放音系统；单声道模式采用平衡桥式（BTL）接法，如图 3.25 所示，此时两个通道的输入信号的相位相反，扬声器直接跨接在两个通道的输出端，此时扬声器获得的功率可增加一倍（6dB） 。图 3.25 TDA8922 用于单声道的 BTL 接法TDA8922TH 各引脚的功能
22、 如表 3.2 所示。表 3.2 TDA8922 各引脚功能 引脚 符号 功能引脚 符号 功能音响设备技术641 VSSA2 通道 2 模拟电路的负电源供电端 13 PROT 保护电路用的外接时间常数电容2 SGND2 通道 2 的信号接地端 14 VDDP1通道1功率输出级开关电路的正电源供电端3 VDDA2 通道2模拟电路的正电源供电端 15 BOOT1 通道1 自举电容4 IN2 通道2 音频输入负端 16 OUT1 通道 1 的 PWM 信号输出端5 IN2+ 通道2 音频输入正端 17 VSSP1通道1功率输出级开关电路的负电源供电端6 MODE工作模式选择：待机、静音、正常工作 1
23、8 STABI 内部偏置稳压器的外接滤波电容端7 OSC 振荡器频率调整或跟踪输入 19 HW 芯片连接到V SSD引脚8 IN1+ 通道 2 音频输入正端 20 VSSP2通道2功率输出级开关电路的负电源供电端9 IN1 通道 2 音频输入负端 21 OUT2 通道2的PWM信号输出端10 VDDA1 通道1模拟电路的正电源供电端 22 BOOT2 通道2 自举电容11 SGND1 通道1 的信号接地端 23 VDDP2通道2功率输出级开关电路的正电源供电端12 VSSA1 通道 1 模拟电路的负电源供电端 24 VSSD 数字电路的负电源供电端2典型应用电路TDA8922 的典型应用电路如
24、图 3.26 所示。第 4 章 功率放大器 65图 3.26 TDA8922 的典型应用电路当将 TDA8922 用于双声道立体声的 D 类数字功放时，左、右声道的模拟音频信号分别加至输入端的 in1 和 in2。左、右声道的扬声器采用 SE 接法，分别接在各自声道功放输出端的 LPF 后与地之间，扬声器的阻抗选用 4，此时输入端的 4 个开关的状态为：J1 和 J2 处于接通状态，J3 和 J4 处于断开状态。两个声道各自独立。当将 TDA8922 用于单声道的 D 类数字功放时，电路采用平衡桥式接法（BTL ） 。单声道模拟音频信号加在 in1（或者 in2）端子上，此时输入端的 4 个开关设置状态为：J1 和 J2 处于断开状态，J3 和 J4 处于接通状态，两个声道输入端所加的模拟音频信号的相位正好相反。功放输出端的扬声器选用 8，直接跨接在双声道功放输出端 LPF 的两端，构成 BTL 的接法。正常工作时，6 脚的模式选择开关置于“on”位置，即 6 脚接在 5.6V 的稳压源上。
