1、间 歇 机 构 棘轮机构,江苏省盐南中等专业学校,平面连杆机构,铰链四杆机构 (全转动副),凸轮机构,其他机构,间歇机构,滑块机构（含有移动副）,高 考 考 纲 要 求,熟悉,掌握,间歇机构（又称为步进机构）,间歇机构：,能够将主动件的连续运动转换为从动件的周期性运动或停歇的机构,功能：连续匀速运动,间歇运动,种类：棘 轮 机 构 槽 轮 机 构 不完全齿轮机构,本堂课的教学目标,一、棘轮机构的工作原理,问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？,问题二：棘轮机构是怎样运动的？,棘爪：主动件，往复摆动,棘轮：从动件，间歇转动,止回棘爪,使静止可靠,防止反转,1、棘轮机构的组成及工作原理,工作原理：利用
2、棘爪的 实现棘爪与棘轮的啮合与分开，带动棘轮做 时动时停的 运动。,单向,往复摆动,间歇,单向运动：具有防逆转作用,摩擦式棘轮机构,齿式棘轮机构,特点：1、转角有级变化2、结构简单，运动可靠3、噪音、磨损大,2、棘轮机构的分类,特点：1、转角无级变化2、不能承受大载荷3、噪音小,二、齿式棘轮转角的调节,棘轮动一次转动的角度,棘轮转过一个齿，转动的角度,公式：,公式：, =,min =,已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数Z =20。试求棘轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。,解题思路：,1、min =,1,2、 Lmin =NPH,=1/20,=18 ,=
3、1/20,4,=0.2mm,二、齿式棘轮转角的调节,改变曲柄长度,成正比,改变摇杆摆角,改变棘轮转角,也适用于摩擦式棘轮机构,不适用于摩擦式棘轮机构,二、齿式棘轮转角的调节,1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用的机构是（ ）。（09年机电高考题） A. 曲柄摇杆机构 B. 摆动从动件盘形凸轮机构 C. 棘轮机构 D. 槽轮机构2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（ ）3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适用于_式棘轮机构。（09年机械高考题）4、改变棘轮转角的方法有_和_两种。5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘爪的摆角为48时，则工作台的移动距离为_mm。 （07年机电高考题）,0.8,C,摩擦,改变摇杆摆角的大小,改变遮板的位置,7分钟完成,课堂练习,2011年第57题（6）四杆机构ABCD为 机构。LAD减小，将7的摆角将 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 。,曲柄摇杆,减小,48,30,想想：你今天收获了什么？,Thank You !,
