1、第八章 刚体的基本运动,一、是非题,1、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。,2、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。,3、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。,4、两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。,5、刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。,二、选择题,1、在图示机构中，杆 ，杆 ，且 cm， cm, CM=MD=30cm, 若杆以角速度 匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为c
2、m/s2。, 60 ； 120 ； 150 ； 360 ；,2、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的？, (a）、(b)的运动是不可能的；, (a)、(c)的运动是不可能的；, (b)、(c)的运动是不可能的；, 均不可能。,3、复摆由长为L的细杆OA和半径为r 的圆盘固连而成，动点M 沿盘的边缘以匀速率u 相对于盘作匀速圆周运动。在图示位置，摆的角速度为 ，则该瞬时动点M 的绝对速度的大小等于。, ；, ；, ；, 。,4、圆盘作定轴转动，轮缘上一点M 的加速度 a 分别有图示三种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度 、角加速度 哪个等于零，
3、哪个不等于零？,图(a) , ; 图(b) , ; 图(c) , 。, 等于零； 不等于零。,5、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度 ，加速度 ，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为。, ;, ；,无法确定。,三、填空题,1、图中轮的角速度是 ，则轮的角速度3 = ；转向为。,反时针方向,2、在定轴转动的刚体上，哪些点的速度大小相等？；哪些点的加速度大小相等？；哪些点的加速度的方向相同？。,到转轴距离相等的点,同上,过转轴的半截面上的点,3、平面机构如图所示。已知AB/O1O2 ，且AB/O1O2 = L ,AO1 = BO2 = r ,ABCD 是矩形板，AD=BC=b， AO1 杆以匀角速度 绕轴O1 转动，则矩形板重心C1点的速度和加速度的大小分别为v =，a=， 应在图上标出它们的方向。,4、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度 ，加速度 ，方向如图。则该板转动轴到A点的距离OA为cm。,10,
