1、CM602 CPK示教及计算方法,一 示教治工具的准备（以H12 head 0201材料为例）,R0201电阻,240X215mm 玻璃基板,照明灯具,KEY盘用于修改数据,吸嘴 225S&110S,程式盘用于读取程式,二 CPK示教前各轴Calibration,1.依次完成机器参数示教：,X Y轴原点偏移量,Z轴原点偏移量,Q轴原点偏移量,基板定位实装高度,吸着位置,在做CM602参数示教之前要确认各头真空值在-87Kpa以上，并且清洁热补正柱。,三 CPK 各机台程式选择,TdEJM4A-a2-DIR0,以H12 head 0201材料为例：,机器型号,H12 + H12 head,反射识
2、别0度贴装,四 示教流程,&. 精度验证：通常所说的”快打“，此步骤不会修正任何参数，是对慢打自动修正后或手动修正后的机器置件精度的反映。,&.一般先执行慢打，机器自动补偿 ，然后再执行快打，精度的验证，通过快打就可以查看精度验证的结果。 &.CPK精度验证数据 CPK值: X 0.934 Y:0.999,Y=-(-0.004)+0.015=0.019 把计算出来的新offset值X=0.024；Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。 &.实装位置偏移量， 0201识别方式为反射；,&. 整体补偿后再次通过快打查看CPK精 度验证数据 CPK值: X 1.025 Y:1.247
3、查看图示左侧各置件头 X方向偏移量超出0.025共计 20个点， Y方向偏移量超出0.025共计7个， 计测值可查看明细；需进行单个头补偿：&.单个头补偿的计算方法：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )AR/BR (角度+90度，X+,Y- )H3:AF/BF (角度不变，X-， Y+）AR/BR（角度不变，X+ Y-）,&.每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸头位置的X，Y值作为新的offset值，示例： BF 3# -90 X取平均值（0.066+0.066）/2=0.0665# -90 Y取平均值（-0.028+(-0.
4、022) ）/2=-0.025,&.单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射； &.依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) 3# -90 X取平均值X:0.066；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值X:-0.067 按照公式重新计算后的offset值为 3# 180度 X=-0.066+（-0.067）=-0.133 把计算出来的新offset值X=-0.133；输入到单个吸头位置偏移，保存；,&.单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射； &.依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) 5# -90 Y取平均值Y:-0.025；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值Y:0.000 按照公式重新计算后的offset值为 5# 180度 Y=+(-0.025)+0.000=-0.025 把计算出来的新offset值Y=-0.025；输入到单个吸头位置偏移，进行再次的精度验证。,&. 单个吸头补偿后再次通过快打查看CPK精度验证数据CPK值: X 1. 357 Y:1.401,五 CPK评级标准,六 CPK值回存路径,
