1、NICE900产品介绍A,电梯服务支持部2013,目录,NICE900门机一体化驱动器,NICE900 介绍1.1,A结构版,NICE900 介绍1.2,产品规格,【注】：B结构为门机轿顶一体化控制器，功能上与NICE900一致。,NICE900 介绍1.3,产品外型及安装孔位尺寸,A结构（门机一体化）,NICE900 介绍1.4,端子图示,强电回路：,控制回路：,NICE900 介绍1.5,端子说明,驱动回路端子描述,控制端子,NICE900 介绍1.6,端子说明,NICE900 控制方式2.1,根据控制方式区分,磁通矢量控制、闭环矢量控制,NICE900 控制方式2.2,根据开关门方式选择
2、区分,速度控制方式、距离控制方式,NICE900 控制方式2.3,根据命令源选择区分,操作面板控制、门机端子控制、门机手动调试、门机自动演示4个模式,NICE900 应用及调试3.1,参数功能：,NICE900 应用及调试3.2,操作器及指示灯指导：,【注】当参照3.3操作器信号指导书接线且端子设置为对应信号参数时参考以上表格指示灯,NICE900 应用及调试3.3,操作器信号指导,信号端子接线指导,NICE900 应用及调试3.4,调试流程：,基本调试流程如下图示,【注】：为了方便门机控制器调试，需保证外围电路、机械安装完全到位。请尽可能按照以上步骤操作,NICE900 应用及调试3.5,调
3、试流程,外围接线检查,在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全；1）按照厂家图纸正确接线；2）每个开关工作正常，动作可靠；3）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害；检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否达到无穷大；a）L、N与PE之间；b）U、V、W与PE之间；c）编码器24V、PGA、PGB、PGZ、COM与PE之间；,UVW输出线检测,编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮：若电机往开门方向运行，则UVW接线无误； 若电机往关门方向运行，则调换UV两相；,NICE900 应用及调试3.6,调
4、试流程：,编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器脉冲数【F214】，然后再进行电机调谐（根据现场电机类型及负载情况正确设置【F116】；面板显示“TUNE”闪烁，然后按“OPEN”或“CLOSE”键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；,调谐指导,编码器信号检查,1）AB相信号检测：手动往开门方向拉动过程中，D
5、2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号； 2）Z相信号检测：在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；,同步机距离控制电机调谐,NICE900 应用及调试3.7,NICE900 应用及调试3.8,门宽学习（距离控制中应用）,门宽学习步骤：1、手动推拉门，确认开关门顺畅不会受阻；2、F002=2设定为门机手动调试模式； 3、设定F600=1，门宽测定设置有效，按下“OPEN”或“CLOSE”键后启动门宽测定（F006慢速运行速度设定） ；4、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后，停止后，学得的数据存储在F602和F
6、603中，门宽=F602+F603*10000；5、门宽测定结束。【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614，另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定。*异步机距离控制方式下，门宽自学习之前也要先确认编码器AB相信号接线正常；在门宽自学习过程中，门的动作方向会自动地改变，因此请在考虑确保人身安全性之后再进行操作，否则可能造成人员的伤害。,调试流程：,同步机距离控制方式接线图,NICE900 应用及调试3.9,同步机距离控制方式,同步机距离控制方式调试流程,【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤,NICE900 应用及
7、调试3.10,同步机距离控制方式,同步机机距离控制方式输入输出端子示意图,NICE900 应用及调试3.11,同步机距离控制方式,NICE900 应用及调试3.12,异步机距离控制方式,异步距离控制接线图,异步机距离控制方式调试流程,【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。,NICE900 应用及调试3.13,异步机距离控制方式,异步机距离控制方式输入输出端子示意,NICE900 应用及调试3.14,异步机距离控制方式,NICE900 应用及调试3.15,异步机速度控制方式,异步机速度控制方式接线图,NICE900 应用及调试3.16,异步机速度控制方式,异步机速度控制方式端子示意图,距
8、离控制开门曲线调整,距离控制开门过程说明：1当开门命令有效时，门机以【F301】的加速时间加速到【F300】的设定速度运行。 2当开门位置达到【 F604】门宽 后，门机以F304的加速时间加速到【F303】的设定速度运行。 3当开门位置达到 【F605】门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为【F305】，减速时间为【F306】。 4当开门位置达到 【F606 】 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态， 保持力矩大小为【F308】决定，此时门位置复位为100%。 5命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大【F504】的延时时间即可。,NICE900 应用
9、及调试3.17,距离控制关门过程说明：1当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2 当关门位置达到 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4. 当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F60996.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6关门命令无效
10、时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。,距离控制关门曲线调整,NICE900 应用及调试3.18,开门过程说明： 1当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行. 2低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。 3开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。 4当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。 5需要力矩维持时，增大F504。,NICE900 应用及调试3.19,速度控制开门曲线调整,速度控制关门曲线调整,关门过程说明： 1当关门命令有效时，
11、门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。 2低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。 3当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。 4当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。 5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行 时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。,NICE900 应用及调试3.20,NICE900 应用及调试3.21,控制方式参数和电机参数（调谐需要设定的参数）,开门速度参数,NICE900 应
12、用及调试3.22,关门速度及受阻参数,NICE900 应用及调试3.23,距离控制中输入输出端子对应参数,NICE900 应用及调试3.24,NICE900 应用及调试3.25,速度控制中输入输出端子对应参数,【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；,收刀相关参数,注：收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；,NICE900 应用及调试3.26,门宽学习参数,NICE900 常见问题说明4.1,故障介绍,NICE900 常见问题说明4.2,故障介绍,同步机
13、距离控制开/关门异常状态调整,1、无法开门到位,2、关门受阻调整,a、根据时间调整（推荐此方法）,b、根据力矩调整,NICE900 常见问题说明4.3,异步机距离控制开门异常状态调整,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。 时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；相关参数参照下表：,2、开门到位保持力矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）,NICE900 常见问题说明4.4,异步机距离控制关门异常状态
14、调整,1、关门受阻调试a、根据时间参数调整： （无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）,b、根据力矩参数调整： 低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）,2、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）,NICE900 常见问题说明4.5,异步机速度控制开门异常状态调整,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间
15、。相关参数参照下表：,2、开门到位保持力矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）,NICE900 常见问题说明4.6,异步机速度控制关门异常状态调整,1、关门受阻调试a、根据时间参数调整：（无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）,b、根据力矩参数调整：低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若 设置过低，会出现误动作）,2、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）,NICE900 常见问题说明4.7,NICE900 常见问题说明4.8,门刀收刀调整：,收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微减小F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；,个别现场开关门启动经常有“哽”的一声。原因是，Z信号有干扰，被门机判断为磁极位置出现偏差，下一次启动则进行磁极位置辨识，所以会有“哽”的一声。使用F811的bit0设置为1打开检测问题报警功能,此时如果有Z信号干扰,会报E23故障；bit1默认为0：磁极位置自动检测功能有效。,同步机磁极位置自动检测功能:,bit0：1：打开磁极位置偏差过大故障0：关闭磁极位置偏差过大故障,bit1：1：关闭磁极位置自动检测功能 0：开启磁极位置自动检测功能,
