1、2-1 绘制题图 2-1 所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求） 。BAC平衡弹簧234BOA1ABCPP手摇打气筒 汽车发动机罩壳 泵 手动冲孔机3 56GFCD421AEB2A1BC3D5F6E4AB4321C颚式破碎机 偏心轮传动机构 水泵 折叠椅开关窗机构 夹钳 剪刀式千斤顶题图 2-1解：CAB123(1)ABCDEFG12345(2)OAB231(3)摇杆滑块机构可以参考图（3）(4)ABEDCFG12354(5)ACDFE12364(6)摇杆滑块机构可以参考图（3）(7)1234ABC(8)ABCD123(10)1 23456A BCDEFGH7(11)2-
2、4 在题图 2-4 所示的铰链四杆机构中，已知 lAB =50mm，l BO1=35mm，l O1O3 =30mm，取O1O3 为机架。（1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且 O1A 是曲柄，求 lAO1 的取值范围；（2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求 lAO1 的取值范围；（3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求 lAO1 的取值范围。A B1O3题图 2-4答：(1) lAO115mm(2) 45mm lAO155mm(3) 15mm lAO145mm 或 55 lAO11152-5 在题图 2-5 所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为 lAB =28mm，l BC=70mm，l CD=50mm，lAD=72mm。若取 AB 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D 两个转动副是周转副还是摆转副？ADBC题图 2-5答：由于 28+72 70+50，因此存在曲柄，又因为 AB 为最短杆，故若取 AB 为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。这时 C、D 均为摆转副。2-6 试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。已知曲柄长为 a，连杆长为 b，偏置为 e。答：无偏置时，曲柄存在的条件是 a b；有偏置时，曲柄存在的条件是 a +e b。
