1、,机械基础之力矩授课者:张 莉,温故知新,什么是刚体,力对物体的移动效果,力的三要素,力的基本性质,导入新课,2-2 力矩,1、力对点之矩(力矩),扳手拧螺母,使得扳手与螺母绕定点O转动,称为力F对O点之矩,简称力矩。,矩心 :O 力臂:d,2-2 力矩,2、力矩计算公式(重点)M。(F)=Fd M。(F)力矩,力F对点0之矩。,符号:“ ” 使物体逆时针转动时为正;“” 使物体顺时针转动时为负。,F力d力臂,力F作用线与矩心的垂直距离。单位:N.m(牛顿.米),2-2 力矩,O,例:如图,已知F100N,d=10cm,求力F对O点之矩。,解:,2-2 力矩,3、力矩的性质 (1)力矩的大小不
2、仅与力的大小有关,同时与矩心的 位置有关。(2)当力的大小等于零或力的作用线通过矩心时,力矩为零(3)当力沿其作用线移动时,力矩不变。,2-2 力矩,应用:,2-2 力矩,4、讨论,请同学们想一想,还有哪些在生产生活中应用了力矩的原理?,2-2 力矩,讨论:如图所示,怎样利用力矩的原理来 提高转动效应?,1、增加力的大小2、增加力臂的长度,O,F,2-2 力矩,5、合力矩定理,平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩 等于所有各力对该点之矩的代数和。,补充:在直角三角形中,2-2 力矩,例题:如图所示,求力F对O点的矩。,解:由力矩公式得M。(F)=Fd,2-2 力矩,练一练,1、求图中荷载对A、B两点之矩,(a),解: MA =Fd= - 82 = -16 kN mMB =Fd= 82 = 16 kN m,2-2 力矩,解:力F1使杆 AB 绕 A 点逆时针转动,力F2 将使AB杆绕 A 点顺时针转动,2-2 力矩,1、力矩:力对点的矩 2、力矩公式: M。(F)=Fd 逆时针为正,顺时针为负3、合力矩定理:4、力矩性质:(1)力矩大小不仅与力的大小有关,同时与矩心的位置有关。(2)当力的大小等于零或力的作用线通过矩心时,力矩为零(3)当力沿其作用线移动时,力矩不变。,总结,2-2 力矩,作业:习题册第二章,