1、六轴数控机械臂 CNCDIY-第 1 页 共 4 页六轴数控机械臂（机械臂本体） 说明各轴尺寸六轴数控机械臂 CNCDIY-第 2 页 共 4 页各轴名称：六轴数控机械臂 CNCDIY-第 3 页 共 4 页六轴主要参数：腰部：可旋转 360+ ，57 步进电机（4 线 2 项） ，减速比（1：250 ）大臂：57 步进电机（ 4 线 2 项） ，减速比（1：250）小臂：57 步进电机（ 4 线 2 项） ，减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180 度 ，42 步进电机（4 线 2 项） ，减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110 度 ，42 步进电机（4 线 2 项） ，减速比（
2、1:6.25）爪部：可旋转 360+ ，42 步进电机（4 线 2 项） ，减速比（1:2.5）步进电机说明：57 步进电机参数：型号：57BYGH56 两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8 度表面温度：80MAX (额定电流下 )最大静力矩： 1.2N.M 相电阻：0.942 步进电机参数：型号：42BYGH47-401A 两项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A 驱动电压：24V 引线数：4 步距角：1.8 度表面温度：80MAX (额定电流下 )最大静力矩： 0.55N.M 相电阻：1.6六轴数控机械臂 CNCDIY-第 4 页 共 4 页底座安装孔参数：
