1、Crawford 快速门 服务手册 版权及免责说明 尽管对本出版物的编译尽了最大限度的努力，但阔福也不对因本手册出现的错误或失误而造成的任何损失而负责。 我们保留对本手册校订、修改、更换而不事先通知的权利。 本文的内容里不可以获得任何权利 颜色说明 : 颜色会因为不同的印刷方式而不同，本手册中的颜色只作为参考，不能作为任何订货依据。 Crawford, Megadoor, hafa, EconoRoll, MobiGuard 和 MobiOpener 等品牌均为 Cardo集团旗下的注册商标。 版权 2006-2011 Crawford 本出版物的任何部分，在未经阔福授权前不得复制或通过印刷，
2、复印，缩微胶片或任何其他性质的方式进行出版或其他活动。 阔福将保留与之有关的其他权利 Crawford 快速门 服务手册 3目录 版权及免责声明 . .2 1. 控制系统及相关图纸 6 1.1 控制箱的安装 6 1.1.1 电器连接存在的危险 . 8 1.1.2 供电电源的连接 . 9 1.1.3 电机电缆的连接 . 10 1.1.4 电机刹车的连接 9220 11 1.1.5 控制箱内保险丝的位置及型号 12 1.1.6 加热电缆的连接 (9110 FR) 13 1.1.7 限位开关的连接 . . 14 1.1.8 安全光电的连接 15 1.1.9 底部无线防夹装置的连接 16 1.1.10
3、 紧急出口（如果有）的连接 . . 18 1.1.11 UPS的连接（如果有） . . 19 1.1.12 地磁环的接线及说明 . 20 1.2 参数设置（编程） . . 20 1.2.1 服务开关的位置及显示 . . 20 1.2.2 限位开关的初次设置 . 22 1.2.3 关门限位的精确调整 25 1.2.4 开门限位的精确调整 . . 26 1.2.5 延时时间的设置 27 1.2.6 退出“服务模式” 28 1.2.7 限位开关的初次设置 . 29 1.2.8 自动关门的设置 31 1.2.9 延时时间的设置 . 32 2. 产品的升级 33 2.1 安全 . 33 2.2 230V
4、AC和 24VDC橙色警示灯的连接 33 2.3 外接安全 34 2.4 附加控制功能的连接 35 2.5 230VAC警示灯的连接 . 37 2.6 门的状态信息输出 39 2.7 互锁及带记忆功能的互锁 . 40 2.8 交通灯的连接 . 41 2.9 特殊参数 42 2.10 地磁环说明 42 3. 保养 . 44 3.1 9110-9120-8610-8620.保养清单 . 44 3.2 9210-9220保养清单 45 3.3 测试和调整 . 46 3.3.1 底部防夹的检测 46 Crawford 快速门 服务手册 44. 维修 .47 4.1 底部无线防夹装置的维修 . 47 4
5、.2 所需材料 47 4.3 所需工具 48 4.4 安全 48 4.5 步骤 . 49 4.6 编码器的更换 . 58 4.7 工具 . 58 4.8 配件 59 4.9 安全 59 4.10 步骤 . 60 4.11 门帘的维修 . 64 4.12 配件 . . 64 4.13 工具 64 4.14 安全 64 4.15 步骤 65 4.16 侧部及顶部导向槽的维修 . . 67 4.17 配件 67 4.18 工具 . 68 4.19 安全 68 4.20 步骤 . . 69 4.21 侧部导向槽底部单独段的更换 . 74 4.22 配件 . 74 4.23 工具 . 74 4.24 安
6、全 75 4.25 步骤 . 75 4.26 侧部导向槽顶部单独段的更换 . 78 4.27 配件 . 78 4.28 工具 . 78 4.29 安全 79 4.30 步骤 . 79 4.31 拉链条的更换 . 82 4.32 配件 . . 82 4.33 工具 83 4.34 安全 . 83 4.35 步骤 84 5Crawford 快速门 服务手册 5. 故障排除指南 .96 5.1 如何使用故障排除指南 96 5.1.1 介绍 . 96 5.1.2 信息反馈 . 96 5.2 故障表现 . . 96 5.2.1 门不能开启 . 96 5.2.2 门不能关闭 97 5.2.3 门在关闭的过
7、程中反弹 97 5.2.4 门运行的不顺畅 97 5.2.5 门运行的过程中出轨 97 5.3 “0-9 系列功能描述 . . 98 5.3.1 “0-系列 “ - 门的功能 . 98 5.3.2 “1-系列 “ - 电机的基本参数 . 98 5.3.3 “2-系列 “ - 限位开关的学习过程 . 99 5.3.4 “2-系列 “ - 限位开关的修正 99 5.3.5 “9-系类 “ - 故障诊断 99 5.4 “F.-系列 “ -错误信息 100 5.4.1 不正确的限位点 100 5.4.2 门的动作不正确 101 5.4.3 门的运行次数 超出保养计数值 . 101 5.4.4 参数没有
8、设置 101 5.4.5 停止回路错误 . 101 5.4.6 安全回路错误 102 5.5 其他信息说明 . 104 5.5.1 一般信息 104 5.5.2 校准过程中的状态信息 104 5.5.3 同步时的状态信息 . 104 5.5.4 长按模式下的状态信息 104 5.5.5 自动模式使用下的状态信息 . 105 5.5.6 参数分配时的状态信息 . 105 5.5.7 一般输入 . . 105 5.5.8 安全回路及急停回路 106 5.5.9 一般性的追踪信息 106 5.5.10 地磁线圈插入式处理模块 . 106 5.5.11 内部输入 106 6Crawford 快速门 服
9、务手册 1. 控制系统和相关图纸 1.1 安装控制系统 当控制系统被安装的时候所有开关必须处于断开状态，没有电流流过！ 控制系统在安装前必须检查是否由于运输或其他原因造成的破损和损伤，否则可能导致严重的后果并有可能对使用者造成重大人身伤害！ 永远不要用触摸控制板上的电子元件，尤其是处理器芯片部分，否则人体的静电会照成线路板的永久损坏！ 确保施工中的电线屑、钻渣、小螺丝、拉钉杆等金属物体不要进入控制箱内，否则可能因为这些东西造成的短路而使线路板永久的损坏！ 在安装控制箱过程中，不要对控制箱进行任何的诸如钻孔、切割、打磨等机械加工。未使用的接线口必须密封好，确保控制系统的防护等级为 IP54！ 电
10、线管不能外露或有负载以及被拉伸。 控制箱不能被嵌入墙内或紧贴墙壁安装，否则会影响系统的散热！ 7Crawford 快速门 服务手册 430 mm控制箱的安装 240 mm 最小 . 100mm50C -10C 最小 . 100mm 确认所有电机电缆的连接点都是连接正确且牢固的，否则可能损坏变频器！8Crawford 快速门 服务手册 1.1.1 电器连接时可能存在的危险 当需要对控制系统进行打开、连接、保养或检查的时候，也许需要将主电源切断。请特别注意在“安全规则”中特别强调的部分。 即使将主电源切断，控制系统在 5分钟内也有可能带危险电压（内部电容存电）。 因为有可能“存电”，触摸电子元件是
11、非常危险的。当控制箱打开时绝对不可以使用。 在完成接线后，在对门进行初次运行前，必须对控制箱的接线和电机的接线进行细致的检查。尤其电机的星形和三角形连接是否正确，否则可能对变频器造成永久的损坏。 所有从控制电源至控制系统的电源绝缘必须良好，我们推荐使用大于 230V的检测设备对电源的绝缘层进行检测（摇表）。 根据 EMC 指令，电机电缆可以使用带屏蔽层的电缆。屏蔽必须在两端（电动机和控制单元两端）接地相连，该屏蔽层不可有任何电压。最大电缆长度： 30 米。 快速门因其高速旋转而使门帘之间摩擦，在摩擦的过程中可能会产生大量的静电，如果不及时释放可能会导致控制单元损坏。所以必须采取合理的放电和保护
12、措施，才能避免控制单元因静电放电而损坏。 我们推荐使用铁氧体环缠绕电源电缆来避免静电的高压冲击（同时也可避免雷击，按照图示即可）。 根据下表检查所有连接电缆的直径是否符合要求。 9Crawford 快速门 服务手册 线路板上接线柱可以连接电缆的最大直径 (毫米 ): 独芯电缆 (硬线 ) 多股电缆 (有或没有屏蔽层的 ) 接线端子（带螺丝的）4 2.5 插接端子（插入式的）2.5 2.5 电机接线端子 6 4 供电电源 6 4 1.1.2 供电电源的连接 电源的连接 1 PE L 2 N4 3 可选件 CE插座必须安装在靠近控制箱且视线可见的位置。 1. 主电源开关 2. 在铁氧体环上将零线和
13、火线按图示各绕 5圈。 将铁氧体环固定固定在合适位置。 将零线和火线连接在主开关上。 将地线连接在地线接线端子上。 3. CE两芯插座 + PE 两芯插头 . 可选 4. K形保险丝（可插拔保险丝） (根据门的型号不同使用符合规格的保险丝 ) 地线必须直接连接在地线接线端子上。 10Crawford 快速门 服务手册 1.1.3 电机电缆 的连接 电机电缆的连接 T1 蓝线 地线 绿 /黄 线 T2 灰线 211 黄线 刹车线 T3 棕线 212 白线 为了确保电机无障碍运行，不可使用除电机标配电缆以外的其他电缆代替。 11Crawford 快速门 服务手册 1.1.4 电机刹车的连接 , 仅
14、 9220适用 1. 24VDC 通过门移动时动作的继电器的接线柱 51-53来接入 . 2. 门在动作时候该接线端子有干接点（无电压或电流）输出 3. 200VDC刹车电源 (黄线接 211, 白线接 212). 4. 230VAC 输入电源 12Crawford 快速门 服务手册 1.1.5 控制箱内保险丝的型号及位置 保险丝的位置 t 保险丝的型号 1: T250mA L250V 1: T500mA L250V T3, 15A 250V 13Crawford 快速门 服务手册 1.1.6 加热电缆的连接 (9110 FR) 仅作为 9110FR的选配件 14Crawford 快速门 服务
15、手册 1.1.7 限位开关电缆的连接 标准配置中使用译码器作为限位开关。 限位开关的连接 1 No. 27 白色 12 V. 2 No. 29 黄色 TX-. 3 No. 31 绿色 TX+. 4 No. 32 棕色 屏蔽层接地 GND. 总是这样使用的 . 15Crawford 快速门 服务手册 1.1.8 红外对射（光电）的连接 光电的连接 1 2 2 1 A B 3 3 A.: 发射端 , B: 接受端 1. 黑 2. 棕 3. 蓝 No. 11 棕色连接 A 和 B. No. 12 黑色连接 B. No. 28 蓝色连接 A 和 B. A1: 无用 当光电被阻挡的时候显示 E104 1
16、6Crawford 快速门 服务手册 1.1.9 无线底部安全防夹装置的连接 1 2 1. 天线 2. 8.2k短路电阻 17Crawford 快速门 服务手册 天线 : 被预设在门帘底部的 PG7通道上的 9 和 10卡槽上。 无线防夹装置的接收器 L1 S1 L2 底部防夹 18Crawford 快速门 服务手册 编程 当前的接收器在通电时 :红灯 L2将亮起来。 按下 S1的同时按下底部防夹装置的底边时 : 绿灯应该闪亮，此时底部防夹信号已经被写入接收器。 放开 S1:绿灯 L1将熄灭。 . 编程完毕 测试 按下底部防夹的时候，如果绿灯 L2亮起来就是说明该功能是正常的。 1.1.10
17、紧急出口的连接 (如果有 ) 紧急出口的连接 2 13 4 1. 综色 2. 蓝色 3. 白色 4. 黑色 当反射式光电的收到了反射信号表明紧急出口正在被使用，门将立即停止并只能手动操作。 如果门已经处于关闭状态则表明紧急出口的需要被修复，为了您的安全，需要将急停按钮按下 (断开 )。 当门需要被维修，在维修完毕后需要对系统进行初始化设置： : 将急停按钮按下（使急停动作） 然后释放急停按钮（旋开急停按钮） 在 10秒钟内，点按开门按钮 永远不要操作未恢复的紧急出口（紧急出口装置没有复位），否则可能造成门帘的永久损坏！ 90 与 91 以及 96 与 97 已经连接好了。如果两个不同的电压被接
18、入，线路板有可能被永久的损坏！ 19Crawford 快速门 服务手册 52761431.1.11 UPS的连接 UPS的连接 1: UPS的输入电源由门的供电电源提供。 2: UPS的输出电源与控制箱上的电源输入端相连。 3: 供电电源与 UPS输入电源相连接。 4: 在供电电源断开时，应急电源由 UPS提供。 5: 开门命令 6: D5 绿灯 = 表明供电电源工作正常。 7: D1 红灯 = 表明 UPS输出电源正常。 在正常情况下两个灯都应亮 : 电流方向 20Crawford 快速门 服务手册 1.1.12 地磁线圈的操作说明 概述 Characteristic features: T
19、he induction loop detector TST SVEK 1/2 is a system for inductive detection of vehicles with the following characteristics features: 1.2 参数设置 1.2.1 服务开关的位置 及显示 1.2.1.1 单项（ 220V）控制单元 1. 参数设置显示 2. 服务 DIP开关 21Crawford 快速门 服务手册 1.2.1.2 3-项控制单元 1. 参数设置显示 2. 服务 DIP开关 在 820 DCS 的系统设置参数中， 3 相控制单元和 1 相位控制单元是
20、相同的。唯一的区别是，这两个参数和值都是可以显示的，一个数值是带下划线的。从一个数值切换到另一个数值，使用的是一个短按停止的动作。要的设定此数值需要长按停止按钮，直到出现 符号。 P100 000 P100 000 22Crawford 快速门 服务手册 1 断开供电电源 2 将“服务开关“拨“ ON”（打开）位置 3 接通电源 4 按下急停按钮 5 将门的供电电源所有的连接（零线、火线）都断开 (请参照安全说明 ) 此时“ 服务模式 ”被激活。将控制箱盖关闭（盖上）。 控制箱通电 进入门参数设置状态此参数可以查看和修改。 显示的数字根据选择的不同而不同。 按一下停 止按钮 (短按 ). *2
21、 进入此参数设置模式所选参数的数值将显示出来。 按开门 按钮 每按一次增加一个 数值在数值被改变的时候小数点将闪烁。 按下停止按钮 (长按 ). *3 将设置好的参数储存 系统返回到参数模式状态 当小数点都停止 闪烁的时候，参数 已经被写入系统。 .按一下停 止按钮 (短按 ) 系统显示参数旋开停 止按钮 松开停止按钮进入“校准”模式（精确调整模式） 1.2.2 限位开关的初次设置 打开参数设置功能 P 0 0 0 P 2 1 0 6 0 7 3 8 3 9 p 2 1 0 10 C A L I 23Crawford 快速门 服务手册 11 12 按一下停止按钮 （短按） 按开门或关门按钮 让
22、门到达开门或关门的位置 系统显示：将搜寻门完全关闭的限位点。 显示系统上的小数点在限位点未被确认的时候一直是闪烁的。 E. I. E U.E. I. E U.如果电机转动的方向是不正确，进入菜单 P.130 并改变电机的旋转方向 (从 0 调整到 1)。 然后按照上述步骤操作。 13 按停止键 (长按 ). 将关门点（下限位点）储存。 当所有参数被储 存的时候，小数点 将停止闪烁。 E. I. E U.14 系统将自动切换到 “开门”限位调整 状态。 系统显示：将搜寻门完全开启的限位点。 E. I. E O.15 按开门或关门按钮调整开门限位点的位置。显示系统上的小数点在限位点未被确认的时候一
23、直是闪烁的。 E. I. E O.16 按停止键 将开门点（上限位 (长按 ). 点）储存。 当所有参数被储 存的时候，小数点 将停止闪烁。 E. I. E O.17 系统将自动切换至设置第二开启高度的状态。 . 系统显示：将 搜寻门中间停止 位置。 E. I. E I.按开门或关门按钮 设置门的第二开启高度， 即使不使用此功能也要设置的。 在第二开启高度的位置未被储存前，该数值一直是闪烁的。 E. I. E I.24Crawford 快速门 服务手册 18 按停止键 (长按 ). 将第二开启高度位置储存至系统。 门此时已经做好使用准备。 当所有参数被储 存的时候，数值将 停止闪烁。 E. I
24、. E I.19 , ,将门关闭检查关门限位点的位置。 （下限位） 20 将门开启检查开门限位点的位置。 （上限位） 1.2.3 关 门限 位 （下限 位 ） 的精确 调 整 。1将急停按钮按下，使其动作 进入“编程”模式 P. 0 02按开门或关门按钮 将系统菜单调至P 2 2 1. 参数将显示 P221P. 2 2 13按停止键 (短按 ). 系统将显示该菜单的参数值。 系统默认值将被显示0 4按开门或关门按钮 通过改变参数值的 +或 -能调整门下限位 点的高度， +位置升高， -位置降低。 (1个数值 =5mm) 建议不要将此参数在第一次就调整的过多，否则可能超过限位点。 - 3*56按
25、停止按钮 将合适的限位点 （长按） . 储存。 当小数点停止闪烁的时候，此参数被储存。 3将停止按钮旋出。（释放） . 退出编程状态 将门运行一次，检查限位点是否合适，如果不合适，从此步骤 1从新设定。 25Crawford 快速门 服务手册 1.2.4 开门限 位 （ 上 限 位 ） 的精确 调 整 。1将急停按钮按下，使其动作 进入“编程”模式 P. 0 0 2按开门或关门按钮 将系统菜单调至P 2 3 1. 参数将显示 P2 3 1. P. 2 3 1 3按停止按钮 （短按） 系统将显示该菜单的参数值t系统默认值将被显示0 4按开门或关门按钮 通过改变参数值的 +或 -能调整门上限位点的
26、高度， +位置升高， -位置降低。 (1个数值 =5mm) 建议不要将此参数在第一次就调整的过多，否则可能超过限位点。 3*56S按停止按钮 将合适的限位点 （长按） . 储存。 当小数点停止闪烁的时候，此参数被储存。 3将停止按钮旋出。 （释放） . 退出编程状态 将门运行一次检查 限位点是否合适。 1.2.5 自动关 门 时间的设 置 1将急停按钮按下，使其动作 进入编程状态 P. 0 0 26Crawford 快速门 服务手册 2按开门或 关门按钮 将系统菜单调至P 0 1 0 系统将显示 P 010P. 0 1 0 34按停止按钮该菜单的参数将被（短按） 显示出来。预设的参数将显示7
27、567按开门按钮 增加延时时间按关门按钮 减少延时时间 按停止（长按）储存设定的参数值（这个值是延时的秒数） 按停止（短按） 取消“参数设置”模式 当数值被改变的时候小数点将闪烁。 . 当数值被改变的时候小数点将闪烁。 当小数点停止闪烁的时候，所有的参数被储存。设置好的参数值将再次显示出来。 9*4*4 7 8将停止按钮旋出。 （释放） 退出编程状态 将门开启， 测试延时时间。 T 7 27Crawford 快速门 服务手册 1.2.6 退出 “服 务 （ 编程 ） 模式 “1在门进行正常运行前必须退出 “服务模式 “ 23断开电源 将服务开关拨到“ OFF“位置 接通电源 将供电电源断开，注
28、 意按照安全操作规定去 操作。 退出服务编程模式 所有设置好的功能都被激活。 几秒后显示屏停止显示（熄灭） (注意 S1的位置 , 参考 6.3章节 ) 当“服务模式”被关闭的时候，门的状态将被显示。 1.2.7 自动关门时间状态的设置 a 门在完全开启后（达到上限位）进过“ X”秒后自动关闭 . 参数设置 : P.010=x. b 门在完全开启后（达到上限位）进过“ X”秒后自动关闭。在延时过程中一旦有物体经过安全光电后延时“ Y秒， 门自动关闭。总延时时间 =X+Y,如果在“ X”时间内，没有物体经过光电，门延时至“ X”时间后将自动关闭。 参数设置 : P.544=2, P.010=x,
29、 P.015=y C 门在有物体经过光电后进入延时状态。 P.544=2, P.010=0, P.015=y *当 P010=0 ， P015=0时，延时功能被取消（总延时时间 X最大 200秒， Y时间最大 200秒，注：此信息英文资料内没有） 28Crawford 快速门 服务手册 2. 升级 2.1 安全 注意人身、产品及环境等各个方面的安全 2.2 230VAC 和 24VDC橙色闪灯（警示灯） 橙色闪灯 (230VAC) + 延时动作 (只针对法国的系统 ). 闪灯在门运行的时候或门被停止的时候会闪烁，门在动作前会延时 2.5秒（此设置仅适用于法国标准）。附加的带记忆功能互锁装置及交
30、通灯必须被安装。 确认 L1 至 97端子的线被连接好了 . 参数设置 : 首先将 P.999=22, 然后将 P.020=250 / P.025=3 / P.026=1 / P.791=0 / P.516=3 / P.596=3. T3,15A 250V 97 99 95 T1 T2 T3 L1 L1 N NL N 29Crawford 快速门 服务手册 橙色闪灯 (24VDC) + 延时动作 (只针对法国的系统 ). 闪灯在门运行的时候或门被停止的时候会闪烁，门在动作前会延时 2.5秒（此设置仅适用于法国标准）。附加的带记忆功能互锁装置及交通灯必须被安装。 确认端子 25至 97的线被连接
31、好了 . 参数设置 : 首先将 P.999=22, 然后将 P.020=250 / P.025=3 / P.026=1 / P.791=0 / P.516=3 / P.596=3. 97 99 95 2.3 附加安全装置 附加安全装置 (需要常闭干接点 ) 门在关闭的过程中一旦受到一个安全信号门将反向开启或不能被关闭（比如光电、雷达等）附加的安装光电装置需要连接在接线端子 28 和标配光电的黑线上。 当安全装置动作的时候系统显示 E104 1 2 2 1 A B 3 3 30Crawford 快速门 服务手册 附加控制功能的连接 附加控制功能的连接 O PH M K G F NI E E. 停
32、止功能 (n.c.) = 接线端之 1-2 门立即停止 附加装置 : 按钮 , 雷达接收器 ,等等 (如果没有外接停止功能，需要在端子 1-2上接一条短路线 ). F. 手动摇柄功能 (n.o.) = 接线端子 3-4 门在手柄被取出的时候停止动作，此时系统显示 E212 G. 开门功能 (n.o.) = 接线端子 5-6 门在关闭时候，可以通过开门功能从任意位置被完全开启， 附加装置 : 按钮 , 雷达接收器 ,拉绳开关等等 在开门功能输入时系统显示 E101 H. 关门功能 (n.o.) = 接线端子 7-8 当此功能动作时，门可以从任意位置被 关闭。 附加装置 : 按钮 , 雷达接收器 ,等等 在关门功能输入时系统显示 E102
