1、成为全球领先的高精度卫星导航设备及方案供应商LandStar7.1软件使用说明书上海华测导航技术股份有限公司Shanghai Huace Navigation Technology LTD上海华测导航技术股份有限公司Shanghai Huace Navigation Technology LTD目 录LandStar7.1概述 1软件简介 .2软件独有特点 .2软件界面 .2软件安装 .6一、项目 .71.1工程管理 81.1.1新建 81.1.2删除 131.1.3打开 131.1.4上传或下载 141.2坐标系参数 151.3导入 171.4导出 181.5其他导出 191.6底图导入 2
2、01.7点管理 211.7.1添加 211.7.2查询 221.7.3删除 231.7.4详情 241.7.5回收站 251.7.6坐标类型 251.7.7批量操作 261.8线管理 261.8.1添加 271.8.2删除 271.8.3详情 281.8.4查询 29I1.9地物管理 291.10华测云 291.11代码集 301.12当前代码 31二、配置 .322.1连接 332.2工作模式 352.2.1 RTK设置 352.2.2静态设置 462.3 NFC/WiFi 设置 .472.4 NMEA 输出 .502.5 设备信息 .512.6 界面定制 .532.7 关于 .54三、测量
3、 .553.1 图形作业 .563.1.1设置 563.1.2图标说明 613.1.3底图作业 643.2 点测量 .653.3道路放样 663.3.1道路主界面介绍 663.3.2道路列表 683.3.3道路放样 783.4 点校正 .833.5 基站平移 .853.6 点放样 .863.7 线放样 .903.7 面放样 .941、面放样主界面介绍 .953.8 电力 .96II3.8.1电力勘测 963.8.2塔基断面 1063.8.3电力转换软件 ElectricOffice .111四、工具 .1214.1 反算计算 .1224.2 周长面积 .1224.3 角度转换 .1234.4
4、参数计算 .1244.5 计算器 .1254.6 尺子 .1264.7 电离层预报 .1264.8 点线距离 .1274.9 算偏心距 .1274.10 偏转角 .1284.11 计算旋转 .1294.12 算交汇点 .1294.13 土方算量 .1314.14 算等分角 .1334.15 划分线 .133五、快速入门 .135LandStar7软件使用说明书0LandStar7.1概述本章节介绍： 软件简介 软件界面 软件安装概述1软件简介Landstar7.1是华测公司的最新研发的一款安卓版测量软件，它充分利用安卓平台稳定、开放的优势，以简单、易于使用为目标，创新性加入 5种常用工作模式，
5、一键即可完成 RTK设置；同时配备强大的图形编辑引擎，并首次在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制，在野外即可自动成图；充分优化的数据库结构，支持 8万点以上的海量数据管理和百兆超大底图；还结合强大的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。软件独有特点1、3 秒搞定 RTK：自带电台、网络工作模板，一键切换；2、导航式放样：箭头实时指向目标方向，找点更简单；3、底图放样：支持 CADArcGIS 格式导入，图上选点线直接放样；4、自动成图：外业测点自动成图，防止漏测；支持多种地物同时测量，直接显示周长、面积，成果支持导出 CADArcGIS谷歌等格式；5、自定义图层显示：支持底图按
6、图层显示；支持点名称/代码/高程单独显示；支持点线面的颜色、大小、样式的自定义；支持分类型/图层显示地物；支持按点名/高程区间来筛选显示点；6、校正防火墙：点校正成果误差过大自动提醒，防止校正错误；7、全功能道路测量：支持涵洞放样，无缝兼容纬地、海地软件；8、掌上教程：永远处于右上角的帮助文档，对当前使用功能进行向导式指导；9、免费云服务：多台设备数据、参数、设置共享，并协助搭建私有云平台；10、专家在线：华测技术专家实时在线。软件界面LandStar7软件主界面分为 4 个页面：【项目】【测量】【配置】【工具】。概述2LandStar7软件使用说明书3启动界面：在安卓设备上，首次安装运行本软
7、件，会直接进入主界面，依次滑动进入下一页。 状态栏【 】：接收机电池的电量。【 】： 设备信息，点击可查看当前设备的详细信息。【 】： N/A,A表示接收卫星的总数;N 表示有效解算的卫星数。【 】：单点状态，点击该标志可以查看 DOP信息及位置信息。【 】：浮动状态，点击该标志可以查看 DOP信息及位置信息。【 】：固定状态，点击该标志可以查看 DOP信息及位置信息。【精度】：H:平面精度；V:高程精度；RMS:相对中误差。【 】：点击此处可快速进入帮助中心查看当前操作。1、设备信息点击“状态栏” ，可以查看当前设备的详细信息。如下图所示：详细内容请参照章节 2.5概述42、星空图点击“状态
8、栏” 可以打开星空图显示界面，点击星空图界面“列表”可以查看当前卫星信息。点击卫星信息列表界面“星空图”可以返回星空图界面。星空图：显示当前星空图各卫星的参考位置信息。不同颜色代表不同卫星LandStar7软件使用说明书5系统，同时在星空图下方用双向柱状图显示 L1、L2 信噪比。柱状图颜色代表不同信噪比范围：信噪比20 显示绿色；20信噪比40 显示蓝色；卫星信息列表：点击“列表”进入卫星信息列表，显示当前搜到的各卫星编号、卫星系统、L1L2L5 信噪比、高度角、方位角、锁定情况等信息。卫星号：星座 卫星号范围GPS 1-32SBAS 120-138GLONASS 38-61BDS 161-
9、1903、精度包括位置信息，精度和 DOPs值信息。位置：解算状态（单点、浮动或固定）；当前位置 WGS84坐标；GPS 时间；差分延迟；精度：H，V，RMS；DOPs：表示当前卫星搜索状态的空间精度因子，包含概述6PDOP、HDOP、VDOP、TDOP 和 GDOP五个值。点击【 】，当前 WGS84坐标转换成 WGSXYZ、本地 BLH、本地 XYZ，坐标值可相互转换。 标题栏可以显示当前打开项目的项目名称和打开程序所在的项目。 菜单栏包含的各个功能模块，如项目模块、测量模块、工具模块、配置模块等。软件安装将软件（LandStar7.1.apk）以及帮助（LandstarHelp.apk）
10、拷贝至安卓设备上，触屏点击程序开始安装，程序安装成功，在桌面上出现 LandStar7程序以及 LandStar7.Help图标，打开软件可查看帮助文档。LandStar7软件使用说明书7一、项目本章节介绍： 工程管理 坐标系参数 导入 导出 其他导出 底图管理 点管理 线管理 地物管理 华测云 代码管理 工程代码项目 81.1工程管理在新建工程或打开历史工程时，如果出现“是否将当前工程代码集覆盖设为系统初始代码集”提示时，点击确定即可（该提示是指要关闭的工程中代码是否重新替换默认的“模板”这个代码集）快速操作说明：输入工程名、作者，日期会默认为当前手簿时间，时区（UTC+08:00）为北京时
11、间。【套用工程】：使用和选择工程一样的坐标系参数（包括坐标系、投影、基准转换、平面校正、高程拟合）此功能主要是为了避免同一个测区多次做点校正。注意：套用工程后不用也不能再选择坐标系【坐标系】：如果是使用新的坐标系，选择此功能；要选择坐标系、输入中央子午线等参数【代码集】：选用一个自己设置好的代码集，方便测量时直接选择代码。如果对代码没有要求选择默认的“模板”即可。详细说明：在主界面【项目】页点击【工程管理】进入工程管理界面，对工程进行管理。1.1.1新建无论何种作业模式下工作，都必须首先新建一个工程对数据进行管理，点击【新建】，弹出新建工程对话框，如下图所示。在“工程名”中输入工程名称；“作者
12、”中输入操作员的姓名；“日期”默认是当地时间；“时区”是指当地时间和 GPS时间相差的时区，可以在下拉列表中选择-12 时区到+14 时区。LandStar7软件使用说明书9 套用工程选中套用工程后，会弹出一个历史工程列表，可选中其中一个工程点击【确定】，即可完成套用工程， 套用工程的目的是为了套用工程中的坐标系及转换参数，这样在多个工地来回作业时，参数选取变得更加简单直观。操作如下：第一天有任务 A，做过点校正，第二天新建任务时想继续使用这个校正参数，在工程管理输入新建工程名称，选中“套用工程”选择“A”即可完成新建任务并套用参数功能。注：新建任务若不套用工程，默认无转换参数。套用工程，只套
13、用工程参数,该参数是加密的，只有登录之后才可以查看。 坐标系选中坐标系后，会弹出坐标系管理界面，如下图所示：项目10【登录】：用户登录，点击 输入用户名，密码，用户名为 admin，初始密码为 123456；登陆之后才可以查看基准转换或平面校正下的参数，软件默认是已登录。【另存为】：点击另存为之后，会提示此坐标系参数将保存的路径。【接收】：点击接受按钮之后，将返回新建工程界面，此时说明坐标系已可选择常用列表下的某一种椭球，也可以点击【添加】按钮自定义添加椭球LandStar7软件使用说明书11选好。【添加】如果常用列表下没有可选的椭球，点此按钮进行添加。【删除】点此按钮，可删除常用列表下的某一
14、坐标系。【接受】点击接受按钮之后，将返回坐标系管理界面，此时说明椭球已选好。 代码集选中代码集之后，会弹出代码集界面，如下图所示：【新建】如果常用列表下没有要选择的代码，可以选择新建代码。【编辑】对当前新建的代码进行编辑。【删除】删除当前代码【导入】此处可以通过导入的方式导入其他代码。【接受】完成代码集的选择之后将返回上一界面，此时说明已完成代码集的选择和新建。1.点击新建，会弹出创建代码集界面，如下图所示。常用代码，包含CASS 代码。如果选择 CASS格式，在地图和点测量中，将会出现 CASS中的地物项目121）新建图层点击 ，进入新建图层界面。点击新建，进行图层创建，输入图层名称，选择图
15、层的颜色、透明度和样式，可以对图层进行描述。点击确定，完成图层新建，如下图所示。2）新建代码LandStar7软件使用说明书13点击 ，进入创建代码界面，输入代码名称，代码类型包括：点状地物、面状地物、线状地物，选择代码的颜色、样式，也可对代码进行描述，点击确定，即可完成代码的新建，如下图所示。完成坐标系和代码集的选择或新建之后，点击确定，即完成了工程的新建。1.1.2删除LandStar7中无法删除已打开的工程，对正在操作的工程文件有保护和删除提醒机制“无法删除当前打开的工程”。删除未打开的工程文件，会弹出一个对话框“确定删除此工程？”，选择确认，删除该工程文件；选择取消，不删除该工程文件。
16、确定项目141.1.3打开若想继续某一项作业，可以打开之前的工程，点击【确认】即可。打开另一个工程时会提示“关闭当前工程并打开一个工程”? 选择确认 ,打开工程XXX，选择取消,不打开工程 XXX。1.1.4上传或下载点击【上传或下载】，进入华测云服务，上传或下载工程文件，默认 IP、端口为华测公司的云服务 IP（）、端口(8000)，用户如果需要使用可找销售人员申请账号密码，点击登陆可完成上传或下载。LandStar7软件使用说明书151.2坐标系参数坐标系参数中包含：椭球、投影、基准转换、平面校正、高程拟合。项目16【椭球】包括椭球名称、半长轴、扁率倒数等。半长轴和扁率倒数无需设置，为默认
17、值即可，但此处的参数是可以编辑的。坐标系名称是定义所需坐标系统名称，建议使用项目名作为坐标系统名。【投影模型】内置了各国常用的投影方法，包括高斯投影、横轴墨卡托、UTM投影等。并显示各投影模型的参数。通常需要更改的只有中央子午线，它是指项目平面投影的中央子午线，若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于 30分。【基准转换】表示两个坐标系转换所采用的数学模型。基准转换模型（包括无参数、三参数、7 参数）。用户如果有当地的七参数可直接输入则不需点校正。七参数转换：至少需要三个已知点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或者与 WGS84坐标系之间存在较小旋转坐标系下的坐标，最好有三
18、个以上的已知点，可以检查已知点的正确性）。此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用。当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。三参数转换：至少一个已知点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或者与 WGS84坐标系之间存在较小旋转坐标系下的坐标，最好两个以上的已知点，可以检查已知点的正确性），小范围使用，精度由作业范围决定，且随作业距LandStar7软件使用说明书17离增加而降低。【加常数】为了转换过后的坐标保持为正数所加的常数，东向加常数一般默认为 500000米，可根据需要填写。【投影面高】若在投影模型下拉框中选择自定义选项，则需在此顶一此项。【平面校正】 经过点校
19、正并应用后，校正参数会在坐标系参数界面显示出来,用户登录成功后可查看，平面校正目前支持 TGO方法。【高程拟合】高程拟合目前支持四种算法：固定差、平面拟合、曲面拟合和 TGO方法，默认选择固定差。 固定差：即平移，至少一个起算点； 平面拟合：指对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正，该拟合方法至少要求三个起算点； 曲面拟合：指对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算书据的要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正数发散。该拟合至少要求五个起算点； TGO方法：天宝 TGO软件的高程转换
20、模型，包括五个参数：北原点、东原点、北斜坡、东斜坡、高差常量。【大地水准面模型】如勾选大地水准面模型，点击选择，选择大地水准面模型文件。目前软件支持*.ggf 格式的大地水准面模型文件。1.3导入若输入大量已知点到手簿，浪费时间且易出错。点击主界面 【导入】可把已知数据根据导入要求编辑成指定格式，复制到手簿存储的某一路径或手簿存储卡里。【坐标类型】可选择平面或经纬度。【文件类型】多种类型的文件格式，能满足大部分客户需求，用户也可自定义文件格式，点击编辑，删除默认的格式，设置自定义格式进行导入。【路径】选选择导入数据文件的路径。选择文件后，点击导入。项目181.4导出导出点的作用为把点坐标导出为
21、需要的格式，坐标类型支持平面及经纬度两种。点击主界面【导出】，软件会把需要导出的点导出在手簿内存中的某一路径下，可通过同步软件将文件复制到电脑上。【导出点类型】用户可选择导出点类型包括输入点，测量点，放样点，计算点四种。【时间】可通过设定起始时间和截止时间选择要到导出的点。【坐标系统】可选择平面或经纬度。【文件类型】txt，csv 类型的文件格式，多种固定排列格式可选，能满足大部分客户需求，用户也可自定义文件格式。【路径】选择文件导出路径，点击导出。LandStar7软件使用说明书191.5其他导出其他导出信息包括：KML 导出、DXF 导出、SHP 导出、HTML 测量报告导出、CASS地物
22、导出、放样点成果导出、测量报告、电力中间格式导出，选择某一项导出，提示“XXX 报告导出成功”。报告存放的路径在程序安装所在的目录下如：项目名/报告.htm 文件，手簿和电脑连接后，将文件拷出到电脑，双击此文件可以查看该报告文件。路径：CHCNAVLS7_ProjectsHC（当前工程）项目201.6底图导入底图导入主要是将需要的底图通过导入至软件中，目前支持 DXF、SHP 两种格式。导入后可显示、选择底图中的点或线放样等。控制不同图层是否显示，在【测量】-【地图】-【设置】-【显示】下。默认格式为.dxf 格式电力中间格式导出成果测量报告导出成果LandStar7软件使用说明书211.7点
23、管理点管理中可查看输入点和测量点以及待放样点的坐标。1.7.1添加点击【 】来创建点。创建点时包括如下属性：名称，代码，坐标系统（包括：本地 NEH，本地 BLH，本地 XYZ，WGS BLH，WGS XYZ 坐标），角色（包括：一般点，放样点，控制点），输入要创建的点坐标，其中代码项为非必填项。注意：如果键入的点有带号，添加点之后就会提示“投影错误”，可以在【项目】-【坐标参数】-【投影】下的“东向加常数”前加上带号。新建的任务修改没问题，打开的任务再修改提示“投影失败”是因为里面已经输入过不带带号的坐标（Y 是 6位），这个时候再修改就会失败，因为一个任务中不应该出现有的有带号有的没带号。
24、例如：x =3263245m，y=21534357m，21 是带号，横轴墨卡托投影下的东向加常数为 500000，加上带号为：21500000项目22设置好以上值，点击【 】，一个点坐标即可建好。1.7.2查询点击【 】，查询条件可以通过点的名称，代码，数据来源、时间等任意一个条件来查询。 名称：可以通过名称进行完全匹配筛选。 代码：可以通过代码准确筛选。 数据来源：通过数据来源进行精确查询，数据来源包括：测量，计算，输入、导入、图选。 解状态：可以通过解状态进行精确查找，解状态包括：未知，基站设置成功，基站设置不成功，搜星，单点，CORS 差分，固定等。 基站：在点管理中具有差分模式下自动生成的基站坐标后，该查询目标会显示，并在基站下拉框中显示基站名。 时间：可以通过设置起始时间和结束时间来精确查询。LandStar7软件使用说明书23点击【 】，完成点的查询任务。1.7.3删除点击【 】选择【 删除】。选中要删除的点，点击图标【删除】，会弹出一个对话框：是否删除所选数据？选择是，删除该条记录；选择否，不删除该条记录。没有选中点时，点击【删除】图标按钮时，会弹出一个提示：请先选择数据。项目241.7.4详情选中点，点击【详情】可以查看选中点的详细信息（或双击该点也可以查询详细信息），除灰色区域表示的属性值外，其余属性值都是可编辑的。
